一种行进式深紫外消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及杀菌消毒技术领域，具体公开了一种行进式深紫外消毒机器人，其包括：行进机器人和深紫外消毒单元；行进机器人包括：机体，行进底盘和自主导航系统；机体上设置有安装槽，深紫外消毒单元固定于安装槽内；自主导航系统包括：设置于机体的行进前方和/或后方的若干物体感知设备；设置于机体的行进前方和/或后方的若干避障传感器；与物体感知设备、避障传感器和行进底盘相连的控制器，控制器根据物体感知设备和避障传感器发送的信号确定行进路线，并以此控制行进底盘的工作状态。采用该行进式深紫外消毒机器进行消毒作业，具有高效便捷，人工成本低，适用对象广，消毒彻底，环保无污染、无人值守、性价比高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种行进式深紫外消毒机器人
本技术涉及杀菌消毒
，特别是涉及一种行进式深紫外消毒机器人
技术介绍
大规模疫情的爆发使人们意识到重视公共场所消毒工作对于维系广大民众健康以及社会和谐稳定的重要性。目前，对于公共场所的消毒主要采用以下三种方式：1.喷洒杀毒液进行化学杀毒。杀死各种病毒和细菌，从而达到传染源的阻断；2.安装UV杀毒灯管对车内进行病毒和细菌的杀死。从而达到传染源的阻断；3.安装臭氧和加热器，对周围环境进行系统的杀毒处理。但是上述方法缺有着各自的缺点和局限性。化学杀毒的缺点如下：目前多采用人工喷、擦、洗等方式进行，效率低，人工成本高；在自动化广泛应用的今天，人工作业的效率远不能与自动化设备相比，对于杀毒范围较大的场所，就需要更多的人来完成该工作，即效率低就意味着高成本。人工喷、擦等有些带杀毒区域不能涉及，容易漏杀，造成杀毒不彻底。清洗更换内饰成本更高。化学杀毒液容易造成残留、污渍等视觉效果不佳，有的杀毒液还会有较大气味。一般化学杀毒后要进行通风、晾晒等操作后人员才能进入杀毒场所，效率较低。UV杀毒灯管杀毒的缺点如下：安装UV杀毒灯管杀毒范围受限，如全覆盖，需要安装较多灯管。安装不方便。UV杀毒灯管启动时间较长，要达到30分钟以上才能有有效的杀毒效果。UV杀毒灯管含汞元素，存在风险，并在《水俣公约》中要求缔约国自2020年起，禁止生产及进出口含汞产品。可以看出UV杀毒灯管难逃被淘汰的命运。臭氧和加热器杀毒的缺点如下：臭氧杀毒后会遗留异味，造成不好的使用体验，而且影响健康；加热杀毒，时间长，温度高，杀毒后不能立即使用，影响被杀毒区域空间或工具、器械的使用率。而且有些地方不能使用高温消毒。如何提供一种高效快捷，降低人工劳动强度且消毒效果好的消毒装置越来越受到本领域技术人员的重视。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本技术提供一种行进式深紫外消毒机器人。本技术提供一种行进式深紫外消毒机器人，其包括：行进机器人和深紫外消毒单元；所述行进机器人包括：机体，行进底盘和自主导航系统；其中：所述行进底盘设置于机体的底部，所述行进底盘的车架与车桥之间采用联动式悬挂系统；所述机体上设置有安装槽，所述深紫外消毒单元固定于所述安装槽内；所述自主导航系统包括：设置于所述机体的行进前方和/或后方的若干物体感知设备，所述物体感知设备为深度相机、超声波传感系统或激光雷达；设置于所述机体的行进前方和/或后方的若干避障传感器，所述避障传感器用于检测预设距离内是否存在障碍物；与所述物体感知设备、避障传感器和行进底盘相连的控制器，所述控制器根据物体感知设备和避障传感器发送的信号确定行进路线，并以此控制行进底盘的工作状态。进一步地，所述机体的以下方位中的一个或多个设置有安装槽：正上方、下方、左边、右边、前方、后方、左上方、右上方、左下方及右下方。进一步地，所述机体上还设置有延伸臂，所述延伸臂的顶面和/或底面设置有所述深紫外消毒单元。进一步地，所述延伸臂分别设置于机体行进方向的左侧和/或右侧，且所述延伸臂沿竖直方向位置可调。进一步地，所述机体沿行进方向的左侧和/或右侧设置有收纳槽，所述延伸臂的头端沿竖直面可摆动的铰接于所述收纳槽的顶端；所述延伸臂可收纳于所述收纳槽内。进一步地，所述延伸臂包括大臂和小臂，所述大臂的头端铰接于所述收纳槽的顶端，大臂的尾端铰接小臂的头端；所述大臂上设置有小臂收回槽，所述小臂的宽度小于大臂的宽度，所述小臂可收纳于所述小臂收回槽内。进一步地，所述行进式深紫外消毒机器人还包括：冷却装置和/或供电单元，所述冷却装置用于对深紫外消毒单元进行冷却，所供电单元的电源输出端与行进机器人、深紫外消毒单元和冷却装置相连。进一步地，所述行进式深紫外消毒机器人还包括空气循环系统，所述空气循环系统的吸入端设置有深紫外消毒单元，吸入端和排出端之间设置有负离子发生器。进一步地，所述行进式深紫外消毒机器人还包括除尘系统，所述除尘系统的除尘吸口朝向地面设置。进一步地，所述行进式深紫外消毒机器人还包括喷雾系统。相对于现有技术，本技术提供的行进式深紫外消毒机器人具有以下优点：该装置是以行进机器人为载体，将深紫外消毒单元安装在行进机器人上，在机器人行进过程中，通过深紫外消毒单元对所经过路线上的物体表面以及空气中的细菌及病毒进行灭杀。通过行进机器人的路径优化及智能控制，自行完成杀毒工作，减少人工干预，节约人工成本。深紫外消毒单元在行进机器人上的安装位置灵活多变，安装方式多种选择，可对不同工作环境进行特殊定制杀毒，具有广适性。杀毒时间控制更精准，减少由于杀毒时间不足造成的杀毒不彻底，同时也减少了杀毒时间过长，造成杀毒时间成本较高的问题出现。综上所述，采用本技术提供的行进式深紫外消毒机器进行消毒作业，具有高效便捷，人工成本低，适用对象广，消毒彻底，性价比高的优点。附图说明图1为本技术实施例提供的行进式深紫外消毒机器人的结构示意图；图2为本技术实施例提供的行进式深紫外消毒机器人中行进机器人的结构示意图；图3为本技术实施例提供的行进式深紫外消毒机器人的工作状态示意图；图4为本技术另一实施例提供的行进式深紫外消毒机器人的立体结构示意图；图5为本技术另一实施例提供的行进式深紫外消毒机器人的主视图；图6为本技术另一实施例提供的行进式深紫外消毒机器人的立体结构示意图；图7为本技术另一实施例提供的行进式深紫外消毒机器人的立体结构示意图；图8为本技术另一实施例提供的行进式深紫外消毒机器人的立体结构示意图；图9为本技术另一实施例提供的行进式深紫外消毒机器人的立体结构示意图。附图标记说明：1-行进机器人11-机体111-收纳槽12-行进底盘2-深紫外消毒单元31-延伸臂32-大臂33-小臂具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行进式深紫外消毒机器人，其特征在于，包括：行进机器人和深紫外消毒单元；/n所述行进机器人包括：机体，行进底盘和自主导航系统；其中：/n所述行进底盘设置于机体的底部，所述行进底盘的车架与车桥之间采用联动式悬挂系统；/n所述机体上设置有安装槽，所述深紫外消毒单元固定于所述安装槽内；/n所述自主导航系统包括：设置于所述机体的行进前方和/或后方的若干物体感知设备，所述物体感知设备为深度相机、超声波传感系统或激光雷达；设置于所述机体的行进前方和/或后方的若干避障传感器，所述避障传感器用于检测预设距离内是否存在障碍物；与所述物体感知设备、避障传感器和行进底盘相连的控制器，所述控制器根据物体感知设备和避障传感器发送的信号确定行进路线，并以此控制行进底盘的工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种行进式深紫外消毒机器人，其特征在于，包括：行进机器人和深紫外消毒单元；
所述行进机器人包括：机体，行进底盘和自主导航系统；其中：
所述行进底盘设置于机体的底部，所述行进底盘的车架与车桥之间采用联动式悬挂系统；
所述机体上设置有安装槽，所述深紫外消毒单元固定于所述安装槽内；
所述自主导航系统包括：设置于所述机体的行进前方和/或后方的若干物体感知设备，所述物体感知设备为深度相机、超声波传感系统或激光雷达；设置于所述机体的行进前方和/或后方的若干避障传感器，所述避障传感器用于检测预设距离内是否存在障碍物；与所述物体感知设备、避障传感器和行进底盘相连的控制器，所述控制器根据物体感知设备和避障传感器发送的信号确定行进路线，并以此控制行进底盘的工作状态。


2.根据权利要求1所述的行进式深紫外消毒机器人，其特征在于，所述机体的以下方位中的一个或多个设置有安装槽：正上方、下方、左边、右边、前方、后方、左上方、右上方、左下方及右下方。


3.根据权利要求1所述的行进式深紫外消毒机器人，其特征在于，所述机体上还设置有延伸臂，所述延伸臂的顶面和/或底面设置有所述深紫外消毒单元。


4.根据权利要求3所述的行进式深紫外消毒机器人，其特征在于，所述延伸臂分别设置于机体行进方向的左侧和/或右侧，且所述延伸臂沿竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永先，张延忠，赵登宇，
申请(专利权)人：泰姆瑞北京精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11