【技术实现步骤摘要】
一种具有检测尘盒功能的清扫机器人
本技术涉及清扫机器人
，尤其涉及一种具有检测尘盒功能的清扫机器人。
技术介绍
随着科技的不断发展，人们生活水平的不断提高，清扫机器人逐渐走进了千家万户。在大多数的情况下，清扫机器人的尘盒吸入过多垃圾（灰尘，毛发，纸片，和细小的碎渣等等）时，如果没有及时对尘盒进行清理，清扫机器人再对地毯或者垫子进行清扫，往往会因为尘盒吸入过多或者颠簸，尘盒中的垃圾将会洒出，造成二次污染，人们只能进行人工清扫或者让清扫机器人进行二次清扫。目前市场上，大部分的智能清扫机器人需要通过一系列复杂的方式去判断尘盒是否装满垃圾，如超声波、红外线等，已有的相关专利：灰尘盒的检测装置、方法和清扫机器人（CN201410630843.X），这些检测方法存在不准确且成本过高等问题，而且存在执行的延迟和复杂的转换关系；或者只具有一个检测装置，结构过于简单，检测误差较大，已有的相关专利：一种清扫机器人尘盒测重装置（CN201820042237.X）。因此，如何有效检测及防止尘盒中的垃圾过多而造成垃圾溢出尘盒，杜绝造成二次污染，...
【技术保护点】
1.一种具有检测尘盒功能的清扫机器人，它包括清扫机器人主体，其特征在于，该清扫机器人主体上设有用于控制清扫机器人工作的控制器和用于放置尘盒的凹槽，该凹槽的底面设有第一压力传感器，所述凹槽的一侧面分为上平面和下斜面，所述上平面上设有开口，所述下斜面上设有第二压力传感器，所述控制器分别与所述第一压力传感器和第二压力传感器相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有检测尘盒功能的清扫机器人，它包括清扫机器人主体，其特征在于，该清扫机器人主体上设有用于控制清扫机器人工作的控制器和用于放置尘盒的凹槽，该凹槽的底面设有第一压力传感器，所述凹槽的一侧面分为上平面和下斜面，所述上平面上设有开口，所述下斜面上设有第二压力传感器，所述控制器分别与所述第一压力传感器和第二压力传感器相连。
2.根据权利要求1所述的一种具有检测尘盒功能的清扫机器人，其特征在于，所述第一压力传感器为应变片。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有检测尘盒功能的清扫机器人，其特征在于，所述第一压力传感器竖直设置在凹槽的底面。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭卿，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。