【技术实现步骤摘要】
一种电池管理系统及方法、飞行器
本专利技术涉及无人飞行器领域，特别涉及一种电池管理系统及方法、飞行器。
技术介绍
目前，无人机的应用日益广泛，可以应用于空中拍照、摄像以及一般的物流运输。现有的无人机动力系统大多采用无防护、无电池管理系统(BatteryManagementSystem，BMS)、无热管理的三无单电池，这类电池存在有以下问题：单电池，电池出现故障，无人机将失去动力，导致坠毁。无电池管理系统，无法提供电池电量、温度等信息，无法估算无人机的续航，也无法预告电池可能存在的其他风险，可能发生续航不足或者发生故障，导致坠毁。电池的充放电过程没有电池管理系统，电池寿命较短，并且可能存在过放过充等问题，导致电池鼓包，甚至起火的问题。无热管理，造成电池的工作温度不稳定，无法在适合电池充放电的温区正常工作，电池的寿命和容量都难以保证。高温环境下工作时，电池温度过高，甚至可能发生自燃；低温环境下工作时，电池放电倍率较低，在大倍率放电工况下，电池容量下降严重。
技术实现思路
有鉴于...
【技术保护点】
1.一种电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统包括：前端数据采集模块、电量估算模块、数据汇总模块、充电控制模块、放电控制模块；其中：/n所述前端数据采集模块，用于采集本组电池组的电池数据，并将所述电池数据传送给所述电量估算模块和所述数据汇总模块；/n所述电量估算模块，用于根据采集到所述电池数据估算所述电池的电池健康信息，并将所述电池健康信息传送给所述数据汇总模块；/n所述数据汇总模块，用于收集所述前端采集数据模块发送的所述电池数据、所述电量估算模块发送的所述电池健康信息，和其他电池管理系统的电池数据和电池健康信息，形成汇总数据；/n所述放电控制模块，用于接收飞行控制系统...
【技术特征摘要】
1.一种电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统包括：前端数据采集模块、电量估算模块、数据汇总模块、充电控制模块、放电控制模块；其中：
所述前端数据采集模块，用于采集本组电池组的电池数据，并将所述电池数据传送给所述电量估算模块和所述数据汇总模块；
所述电量估算模块，用于根据采集到所述电池数据估算所述电池的电池健康信息，并将所述电池健康信息传送给所述数据汇总模块；
所述数据汇总模块，用于收集所述前端采集数据模块发送的所述电池数据、所述电量估算模块发送的所述电池健康信息，和其他电池管理系统的电池数据和电池健康信息，形成汇总数据；
所述放电控制模块，用于接收飞行控制系统下发的放电命令，并根据所述数据汇总模块的汇总数据判断是否要执行所述放电命令或向其他电池管理系统转发所述放电命令；
所述充电控制模块，用于接收充电机下发的充电命令，并根据所述数据汇总模块的汇总数据以及充电机的输出能力、电网的带载能力判断是否要执行所述充电命令或向其他电池管理系统转发所述充电命令。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池管理系统还包括：数据监测报警模块，用于实时监测所述电量估算模块的所述电池健康信息数据，并根据所述电池健康信息数据对存在风险的数据根据风险严重程度产生不同的警告数据。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据汇总模块还用于收集所述数据监测报警模块发送的警告数据，形成汇总数据。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述放电控制模块，具体用于：
根据所述数据汇总模块收集的所述汇总数据通过CAN总线发送给飞行控制系统，并根据所述数据汇总模块收集的所述汇总数据计算各个电池组的上电顺序；
通过CAN总线接收飞行控制系统下发的放电命令时，执行所述放电命令开启动力电或按计算的上电顺序向其他电池管理系统转发放电命令开启动力电。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述放电控制模块通过CAN总线向其他电池管理系统转发放电命令开启动力电。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述充电控制模块，具体用于：
通过CAN总线与充电机进行通讯，并根据所述汇总数据以及充电机的输出能力、电网的带载能力计算每个电池组开启充电的顺序以及计算每个电池组的充电电流。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池管理系统还包括：辅助电路控制模块，用于根据所述数...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖熙吉，
申请(专利权)人：广州亿航智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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