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本发明公开一种电池管理系统及方法、飞行器，包括：前端数据采集模块采集本电池组电池数据；电量估算模块根据电池数据估算电池的电池健康信息；数据汇总模块收集前端采集数据模块发送的电池数据、电量估算模块发送的电池健康信息，和其他电池管理系统的电池数...
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