车载抬头显示器视差矫正系统、方法、存储介质和电子设备技术方案

本发明专利技术提供一种车载抬头显示器视差矫正系统、方法和存储介质，通过阵列柱状透镜膜将图像生成器奇数列和偶数列像素点所成图像分开后分别进入到驾驶员的左眼和右眼，通过预先对驾驶员左眼及右眼观察到风挡玻璃反射投影图像时所产生的视差进行模拟，得到驾驶员左眼观看风挡玻璃反射图像所成虚像与右眼观看风挡玻璃反射图像所成虚像中每一内容像素点的位置偏移，通过预先对内容像素点中奇数列和偶数列所成图像进行移动，使两幅图像具有反方向的预置偏移值，从而能够在后续左眼所成虚像与右眼所成虚像具有位置偏移时将预置偏移值抵消，实现左眼和右眼所成虚像重合的效果，缓解车载HUD的VAC冲突，尽可能的消除驾驶员的晕眩感。

【技术实现步骤摘要】
车载抬头显示器视差矫正系统、方法、存储介质和电子设备
本专利技术涉及汽车智能控制
，具体地，涉及一种车载抬头显示器视差矫正系统、方法、存储介质和电子设备。
技术介绍
目前，很多车辆都配置有车载HUD(抬头显示器)，如图1和图2所示，车载HUD中包括图像生成器1，图像生成器1的投影面将图像投影至风挡玻璃后由风挡玻璃反射至人眼成像，图像生成器1上的一个位置点2放大后(圆圈中的部分包含位置点2，位置点2中包含若干个像素点)的示意图如图2所示，经过同一个位置点2的两束光线，被风挡玻璃3反射后分别沿第一光路4和第二光路5，对应进入驾驶员的左眼7和右眼6。由于风挡玻璃的形状是不规则的，反射成像是非理想的，导致左、右眼对应看到的图像感觉来自虚像点9和虚像点8的位置。所以图像生成器1上同一个位置点2的信息，在驾驶员看来是分离的虚像点9和虚像点8。类似的原理推广到图像生成器1上的所有的像素点，驾驶员会由于成像的不理想，看到分离的两幅画像，导致图3所示的所谓VAC(视觉辐辏调节)冲突，驾驶员在观看风挡玻璃上HUD显示的图像时，会有晕眩感。专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载抬头显示器视差矫正系统，其特征在于，包括：/n阵列柱状透镜膜，设置于图像生成器的屏幕上；所述阵列柱状透镜膜用于将所述图像生成器上每一组相邻的奇数列屏幕像素点和偶数列屏幕像素点发出的光线折射为第一路光线和第二路光线，所述第一路光线经风挡玻璃反射后沿左光路传输，所述第二路光线经风挡玻璃反射后沿右光路传输；其中，所述左光路经过预设左眼位置，所述右光路经过预设右眼位置；/n图像处理器，提取所述图像生成器生成的投影图像中的奇数列内容像素点所成图像作为第一图像，提取所述投影图像中的偶数列内容像素点所成图像作为第二图像；移动所述第一图像，使其内容像素点在所述屏幕中的位置产生第一预置偏移值；移动所...

【技术特征摘要】
1.一种车载抬头显示器视差矫正系统，其特征在于，包括：
阵列柱状透镜膜，设置于图像生成器的屏幕上；所述阵列柱状透镜膜用于将所述图像生成器上每一组相邻的奇数列屏幕像素点和偶数列屏幕像素点发出的光线折射为第一路光线和第二路光线，所述第一路光线经风挡玻璃反射后沿左光路传输，所述第二路光线经风挡玻璃反射后沿右光路传输；其中，所述左光路经过预设左眼位置，所述右光路经过预设右眼位置；
图像处理器，提取所述图像生成器生成的投影图像中的奇数列内容像素点所成图像作为第一图像，提取所述投影图像中的偶数列内容像素点所成图像作为第二图像；移动所述第一图像，使其内容像素点在所述屏幕中的位置产生第一预置偏移值；移动所述第二图像，使其内容像素点在所述屏幕中的位置产生第二预置偏移值；所述第一预置偏移值与所述第一图像经所述风挡玻璃反射时产生的实际偏移值相抵消，所述第二预置偏移值与所述第二图像经所述风挡玻璃反射时产生的实际偏移值相抵消。


2.根据权利要求1所述的车载抬头显示器视差矫正系统，其特征在于，通过如下方式得到所述第一预置偏移值和所述第二预置偏移值：
所述图像生成器生成仅包含奇数列内容像素点的左视测试图像，获取所述预设左眼位置得到的所述左视测试图像在风挡玻璃虚像场处的投影图像作为左视虚像；将所述左视测试图像设置于所述风挡玻璃虚像场处,获取所述预设左眼位置得到的左视测试图像结果作为左视目标图像；
所述图像生成器生成仅包含偶数列内容像素点的右视测试图像，获取所述预设右眼位置得到的所述右视测试图像在风挡玻璃虚像场处的投影图像作为右视虚像；将所述右视测试图像设置于所述风挡玻璃虚像场处，获取所述预设右眼位置得到的右视测试图像结果作为右视目标图像；
所述图像处理器获取所述左视虚像、所述右视虚像、所述左视目标图像和所述右视目标图像，根据所述左视目标图像的内容像素点和所述左视虚像的内容像素点之间的偏移值，得到所述第一预置偏移值；根据所述右视目标图像的内容像素点和所述右视虚像的内容像素点之间的偏移值，得到所述第二预置偏移值。


3.根据权利要求2所述的车载抬头显示器视差矫正系统，其特征在于，所述图像处理器通过如下步骤得到所述第一预置偏移值和所述第二预置偏移值：
左侧测试视图调节步骤：根据所述左视目标图像的内容像素点和所述左视虚像的内容像素点之间的偏移值，得到左视测试图像的内容像素点的第一调节量；按照所述第一调节量移动所述左视测试视图得到更新后的左侧测试视图；
左侧测试视图循环调节步骤：更新所述左侧测试视图后，再次获取所述左视虚像；若所述左视目标图像的内容像素点和所述左视虚像的内容像素点之间的偏移值小于预设阈值，则以所述第一调节量作为所述第一预置偏移值，否则重复所述左侧测试视图调节步骤直到所述左视目标图像的内容像素点和所述左视虚像的内容像素点之间的偏移值小于预设阈值；
右侧测试视图调节步骤：根据所述右视目标图像的内容像素点和所述右视虚像的内容像素点之间的偏移值，得到右视测试图像的内容像素点的第二调节量；按照所述第二调节量移动所述右视测试视图得到更新后的右侧测试视图；
右侧测试视图循环调节步骤：更新所述右侧测试视图后，再次获取所述右视虚像；若所述右视目标图像的内容像素点和所述右视虚像的内容像素点之间的偏移值小于预设阈值，则以所述第二调节量作为所述第二预置偏移值，否则重复所述右侧测试视图调节步骤直到所述右视目标图像的内容像素点和所述右视虚像的内容像素点之间的偏移值小于预设阈值；
将左侧测试视图调节步骤以及每一左侧测试视图循环调节步骤中得到的第一调节量取和后得到所述第一预置偏移值；将右侧测试视图调节步骤以及每一右侧测试视图循环调节步骤中得到的第二调节量取和后得到所述第二预置偏移值。


4.根据权利要求2所述的车载抬头显示器视差矫正系统，其特征在于，还包括：
左视摄像头，设置于所述预设左眼位置处；所述左视摄像头拍摄所述左视测试图像在风挡玻璃虚像场处的投影图像得到所述左视虚像；所述左视摄像头拍摄所述风挡玻璃虚像场处的左视测试图像得到所述左视目标图像；
右视摄像头，设置于所述预设右眼位置处；所述右视摄像头拍摄所述右视测试图像在风挡玻璃虚像场处的投影图像得到所述右视虚像；所述右视摄像头拍摄所述风挡玻璃虚像场处的右视测试图像得到所述右视目标图像。


5.根据权利要求4所述的车载抬头显示器视差矫正系统，其特征在于，还包括：
目标图像生成器，设置于风挡玻璃虚像场处，用于生成所述左视测试图像或所述右视测试图像；
所述目标图像生成器生成所述左视测试图像时，所述左视摄像头拍摄所述目标图像生成器的屏幕得到所述左视目标图像；
所述目标图像生成器生成所述右视测试图像时，所述右视摄像头拍摄所述目标图像生成器的屏幕得到所述右视目标图像。


6.根据权利要求1-5任一项所述的车载抬头显示器视差矫正系统，其特征在于，所述阵列柱状透镜膜的厚度T_len、柱状透镜的焦距F_len、柱状透镜的半径R_len和相邻柱状透镜中心轴线间的距离D_len通过如下方式得到：
T_len＝F_len＝R_len/(n-1)＝(VID×D_pixel)/(Q×B)；
D_len＝2×D_pixel×(VID-T_len×B^2)/VID；
其中，n为柱状透镜的折射率，Q为预设双眼通孔间距，VID为所述车载抬头显示器的虚像宽度，B为车载抬头显示器的横向放大率，D_pixel为图像生成器中相邻两列像素点之间的距离。


7.根据权利要求6所述的车载抬头显示器视差矫正...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓健，郑丽，陈小康，农云飞，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44