【技术实现步骤摘要】
木材表面缺陷检测方法、装置、设备、系统及存储介质
本专利技术涉及木材检测领域，尤其涉及一种木材表面缺陷检测方法、装置、设备、系统及存储介质。
技术介绍
实木板材是天然木材经烘干、加工后形成的装饰材料，具有自然美观、安全环保耐用、电热绝缘等优势，在家具制造、室内外装修等方面得到了广泛的应用。在木材科学与工程中，木材的品质等级决定了其在生产应用中的实用性。而木材表面缺陷如死节、活节、孔洞、虫眼等不仅影响木材工业成材美观性，同时会对木材本身质量与其承重等能力造成影响，因此木材表面缺陷检测和优选作为木材加工中的重要工序之一。相关技术中，木材缺陷检测方法主要基于X射线、应力波、超声波、红外、激光、光学摄像机等。此外，还可以将数字图像处理技术、计算机视觉技术、模式识别技术应用于木材缺陷的检测中，将分形理论、小波多分辨率分析以及人工神经网络模式识别技术相结合，研究木材表面缺陷的纹理分割、特征提取、模式识别等问题，形成一类新的检测方法。随着高端实木加工机械装备的快速发展，木材表面缺陷的自动识别与自动切锯在自动化工业领...
【技术保护点】
1.一种木材表面缺陷检测方法，其特征在于，包括：/n获取传送带在激光设备生成的激光线作用下的激光线图像，所述激光线在水平面上沿所述传送带的宽度方向延伸；/n基于获取的所述激光线图像，提取所述激光线的激光线高度位置和激光线宽度；/n基于所述激光线的激光线高度位置和/或激光线宽度与预设的激光线模型，识别所述传送带上是否存在木材；/n若所述传送带上存在木材，基于所述激光线的激光线高度位置和激光线宽度识别所述木材的表面缺陷。/n
【技术特征摘要】
1.一种木材表面缺陷检测方法，其特征在于，包括：
获取传送带在激光设备生成的激光线作用下的激光线图像，所述激光线在水平面上沿所述传送带的宽度方向延伸；
基于获取的所述激光线图像，提取所述激光线的激光线高度位置和激光线宽度；
基于所述激光线的激光线高度位置和/或激光线宽度与预设的激光线模型，识别所述传送带上是否存在木材；
若所述传送带上存在木材，基于所述激光线的激光线高度位置和激光线宽度识别所述木材的表面缺陷。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述激光线的激光线高度位置和/或激光线宽度与预设的激光线模型，识别所述传送带上是否存在木材，包括：
将所述激光线的激光线高度位置和激光线宽度与预设的第一激光线模型、第二激光线模型进行比较，得到第一相似度、第二相似度，所述第一相似度表征所述激光线与所述第一激光线模型之间的相似度，所述第二相似度表征所述激光线与所述第二激光线模型之间的相似度；
确定所述第一相似度大于所述第二相似度，判定所述传送带上存在木材；或者，
确定所述激光线的激光线宽度超出第二激光线模型中激光线的散射宽度值达到第一设定阈值，判定所述传送带上存在木材；或者，
确定所述激光线的激光线高度位置超出第二激光线模型中激光线的高度位置达到第二设定阈值，判定所述传送带上存在木材；
其中，所述第一激光线模型表征作用于所述位于传送带上木材表面的激光线的高度位置和散射宽度值，所述第二激光线模型表征作用于所述传送带表面的激光线的高度位置和散射宽度值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述传送带上木材的表面在所述激光设备生成的激光线作用下的第一激光线图像，基于所述第一激光线图像构建所述第一激光线模型；
获取所述传送带的表面在所述激光设备生成的激光线作用下的第二激光线图像，基于所述第二激光线图像构建所述第二激光线模型。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述激光线的激光线高度位置和激光线宽度识别所述木材的表面缺陷，包括：
基于所述激光线的激光线高度位置与所述第一激光线模型中的高度位置的差值，构建所述木材的相对高度图像；
基于所述激光线的激光线宽度与所述第一激光线模型中的散射宽度值的差值，构建所述木材的相对散射图像；
基于所述相对高度图像确定所述木材是否存在第一缺陷；
基于所述相对散射图像确定所述木材是否存在第二缺陷；
其中，所述第一缺陷包括以下至少之一：缺边、虫眼；所述第二缺陷包括以下至少之一：死节、活节。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述基于所述第一激光线图像构建所述第一激光线模型，包括：
获取多帧所述第一激光线图像；
基于多帧所述第一激光线图像确定所述木材上激光线的高度位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌志刚，温和，刘雷新元，郭斯羽，刘敏，龙麟，周乐天，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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