【技术实现步骤摘要】
一种焊接未熔合缺陷在线检测方法
本专利技术涉及焊接质量检测
，尤其涉及一种焊接未熔合缺陷在线检测方法，该方法尤其适用于厚板窄间隙焊接未熔合缺陷的在线检测。
技术介绍
在焊接生产领域，为了保证生产质量，往往需要对焊接成品进行检测。无损检测即在不损害产品的性能等指标的前提下，对焊接的质量进行检测。传统的无损检测手段，包括超声检测、射线检测等方法都属于离线检测，即需要在待测焊件焊接完成后才能进行检测。这往往需要额外的人力，且花费大量的时间。在线检测是指在焊件的焊接过程中对焊接缺陷进行实时的检测，使用在线检测可以降低焊后检测的时间成本。在厚板窄间隙焊接中，常常会出现未熔合缺陷。未熔合缺陷是指焊接过程中部分母材没有完全熔化，导致焊缝金属出现不连续的一种缺陷。未熔合缺陷会严重降低焊缝强度，是焊接过程中应该极力避免的缺陷。现有技术中存在一些焊接质量检测方法，例如专利申请号为201711240303.0、专利技术创造名称为基于熔池动态特征的端缝焊接未熔合缺欠实时检测方法的专利申请公开了采用视觉传感的手段，对焊接...
【技术保护点】
1.一种焊接未熔合缺陷在线检测方法，其特征在于：该方法所使用的检测装置包括同轴相机、旁轴相机以及计算机，所述同轴相机和旁轴相机均与计算机相连接，所述同轴相机和旁轴相机用于从不同的角度对焊接熔池进行实时拍摄，所述方法包括以下步骤：/n步骤1、在焊接过程开始之前，通过同轴相机对待焊工件进行拍摄，并将拍摄的图像传输至计算机中，将该图像记作参考图像，用户指定所述参考图像的坡口边界；/n步骤2、在焊接过程中，所述同轴相机和旁轴相机从不同的角度对焊接熔池进行实时拍摄，并且二者将实时拍摄所得到的图像传输至计算机中，通过计算机进行图像处理；/n所述计算机对同轴相机拍摄到的图像进行的处理，包...
【技术特征摘要】
1.一种焊接未熔合缺陷在线检测方法，其特征在于：该方法所使用的检测装置包括同轴相机、旁轴相机以及计算机，所述同轴相机和旁轴相机均与计算机相连接，所述同轴相机和旁轴相机用于从不同的角度对焊接熔池进行实时拍摄，所述方法包括以下步骤：
步骤1、在焊接过程开始之前，通过同轴相机对待焊工件进行拍摄，并将拍摄的图像传输至计算机中，将该图像记作参考图像，用户指定所述参考图像的坡口边界；
步骤2、在焊接过程中，所述同轴相机和旁轴相机从不同的角度对焊接熔池进行实时拍摄，并且二者将实时拍摄所得到的图像传输至计算机中，通过计算机进行图像处理；
所述计算机对同轴相机拍摄到的图像进行的处理，包括以下步骤：
步骤31a、提取熔池边界图像：将同轴相机实时拍摄到的图像转换为灰度图像，对灰度图像进行阈值分割处理，对阈值分割处理后的图像进行边缘检测与提取，从而得到同轴相机实时拍摄到的图像的熔池边界图像；
步骤32a、将步骤1中参考图像的坡口边界与步骤31a中同轴相机实时拍摄到的图像的熔池边界进行对比，当熔池宽度小于坡口宽度时，计算机记录下同轴相机拍摄当前图像所对应的时间以及焊接位置，并发出警报；
步骤33a、重复步骤31a、步骤32a，直至将同轴相机拍摄到的所有图像都经过计算机处理；
所述计算机对旁轴相机拍摄到的图像进行的处理，包括以下步骤：
步骤31b、提取熔池边界图像：将旁轴相机实时拍摄到的图像转换为灰度图像，设定灰度图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，马程远，檀财旺，宋晓国，冯吉才，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。