一种多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统，包括箱体、打光单元、图像采集单元、多个隔板和中控处理器。本发明专利技术通过设置中控处理器以及多个不同种类的光源，将各光源与中控处理器相连，能够使中控处理器根据胶囊的尺寸灵活调节各光源的亮度，从而使各所述相机在采集图像时能够清晰地采集到胶囊的形状、表面以及颜色参数，从而使中控处理器在对胶囊进行检测时能够更加精准的完成对各胶囊的判定，提高了所述检测系统的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统
本专利技术涉及胶囊检测
，尤其涉及一种多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统。
技术介绍
空心胶囊在罐装药物之前和罐装药物之后都要对其作质量检测，针对胶囊表面缺陷检测，如表面划痕，凹陷，鼓包等待缺陷，传统的人工检测方法效率低下，成本较高，以及检测人员的主观判断存在个体差异等等，都不利于现代工业大规模的生产，一方面是生产企业成产成本过高，另一方面则是胶囊质量难以得到稳定的保证，因此采用自动化的胶囊在线缺陷检测技术是有意义的，有必要提出一种多相机多光源系统胶囊缺陷检测在线图像采集装置。现有技术中的胶囊图像采集装置中仅采用单一光源，在对胶囊的图像进行采集时，单一的光源无法同时满足对胶囊形状、表面以及颜色的检测需求，从而导致在对胶囊进行检测时，使用单一光源提高了对胶囊某一项参数的检测精度的同时，会对另外两项检测参数的检测精度产生影响，同时，在针对不同尺寸的胶囊进行检测时，选用的光源亮度不同也会对检测结果产生影响，降低了装置的图像采集精度，从而降低了所述装置的检测效率。...

【技术保护点】
1.一种多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统，其特征在于，包括：/n箱体，用以装载所述装置中的部件，包括检测入口和检测出口，箱体设置在胶囊传送装置的指定位置，传送装置中的传送带通过检测入口将胶囊输送至箱体内以使图像采集单元对胶囊进行图像采集，采集完成后，传送带通过检测出口将胶囊输送至箱体外部；在箱体内设有速度检测器，用以检测传送带的移动速度；/n打光单元，其设置在所述箱体内，用以对不同的相机提供对应的光源；/n图像采集单元，包括多个设置在所述箱体内并位于箱体顶壁的相机，用以采集胶囊的图像信息；/n多个隔板，其分别设置在所述箱体内的指定位置，用以分隔图像采集单元中的对应相机以及与相机对...

【技术特征摘要】
1.一种多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统，其特征在于，包括：
箱体，用以装载所述装置中的部件，包括检测入口和检测出口，箱体设置在胶囊传送装置的指定位置，传送装置中的传送带通过检测入口将胶囊输送至箱体内以使图像采集单元对胶囊进行图像采集，采集完成后，传送带通过检测出口将胶囊输送至箱体外部；在箱体内设有速度检测器，用以检测传送带的移动速度；
打光单元，其设置在所述箱体内，用以对不同的相机提供对应的光源；
图像采集单元，包括多个设置在所述箱体内并位于箱体顶壁的相机，用以采集胶囊的图像信息；
多个隔板，其分别设置在所述箱体内的指定位置，用以分隔图像采集单元中的对应相机以及与相机对应的光源；
中控处理器，其分别与所述速度检测器、打光单元中的各光源以及图像采集单元中的各相机相连，用以根据传送带的移动速度确定各光源的亮度以及根据传送带的移动速度和传送带运输的胶囊的尺寸确定各相机的拍照间隔；在中控处理器中设有预设速度矩阵、预设尺寸矩阵、预设检测标准矩阵组、预设亮度矩阵组和预设拍照间隔矩阵组，中控处理器会将速度检测器检测到的传送带的移速值与预设速度矩阵中的各项参数进行比对并根据比对结果选取预设亮度矩阵组中的参数对各光源的亮度进行调节、将胶囊的尺寸与所述预设尺寸矩阵中的各项参数进行比对并根据比对结果选取从所述预设检测标准矩阵组中选取对应的检测标准；所述中控处理器还会根据传送带的移速值与预设速度矩阵中各项参数的比对结果以及胶囊尺寸与所述预设尺寸矩阵中各项参数的比对结果从所述预设拍照间隔矩阵组中选取对应的参数以依次设置所述图像采集单元中各相机的拍照间隔。


2.根据权利要求1所述的多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统，其特征在于，所述图像采集单元包括：
第一相机，其设置在所述箱体内顶壁且其位于靠近所述检测入口一侧的正中处，第一相机为黑白相机，用以检测传送带上胶囊的形状；
第二相机，其设置在所述箱体内顶壁且其位于所述第一相机远离检测入口的一侧，第二相机为黑白相机，用以检测传送带上胶囊的表面；
第三相机，其设置在所述箱体内顶壁且其位于所述第二相机相远离所述第一相机的一侧，第三相机为黑白相机，用以检测传送带上胶囊的表面；
第四相机，其设置在所述箱体内顶壁且其位于所述第三相机远离所述第二相机的一侧，第四相机为彩色相机，用以检测胶囊表面的颜色。


3.根据权利要求2所述的多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统，其特征在于，所述隔板包括：
第一隔板，其设置在所述箱体内并位于第一相机和第二相机之间；
第二隔板，其设置在所述箱体内并位于所述第三相机和第四相机之间；
第三隔板，其设置在所述箱体内并位于所述第四相机和箱体检测出口之间。


4.根据权利要求3所述的多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统，其特征在于，所述打光单元包括：
第一光源，其位于所述检测入口和所述第一隔板之间，包括设置在所述箱体两侧壁的平行光源，第一光源对胶囊照射以使所述第一相机能够清晰采集到胶囊的外轮廓从而使第一相机采集到所述胶囊的形状；
第二光源，其位于所述第一隔板和所述第二隔板之间，包括设置在所述传送带底部的LED红外光源，第二光源对胶囊照射以使所述第二相机和所述第三相机能够清洗采集到胶囊的表面；
第三光源，其位于所述第二隔板和第三隔板之间，包括设置在第三隔板、第四隔板以及机箱两侧壁的LED普通阵列光源，LED普通阵列光源对胶囊进行照射以使所述第四相机能够采集到胶囊的真实颜色。


5.根据权利要求4所述的多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统，其特征在于，所述中控单元中设有预设速度矩阵V0和预设亮度矩阵L0；对于预设速度矩阵V0，V0(V1，V2，V3，V4)，其中，V1为第一预设移动速度，V2为第二预设移动速度，V3为第三预设移动速度，V4为第四预设移动速度，各预设移动速度按照顺序逐渐增加；对于所述预设亮度矩阵组L0，L0(L1，L2，L3，L4)，其中，L1为第一预设亮度矩阵，L2为第二预设亮度矩阵，L3为第三预设亮度矩阵，L4为第四预设亮度矩阵；
当所述传送带向所述箱体内输送胶囊时，所述速度检测器检测传送带的移动速度V并将检测值输送至中控处理器，中控处理器将V与所述V0矩阵中的各项参数进行比对：
当V≤V1时，中控处理器从所述L0矩阵组中选取第一预设亮度矩阵L1并根据L1矩阵中的参数依次调节所述打光单元中各光源的亮度；
当V1＜V≤V2时，中控处理器从所述L0矩阵组中选取第二预设亮度矩阵L2并根据L2矩阵中的参数依次调节所述打光单元中各光源的亮度；
当V2＜V≤V3时，中控处理器从所述L0矩阵组中选取第三预设亮度矩阵L3并根据L3矩阵中的参数依次调节所述打光单元中各光源的亮度；
当V3＜V≤V4时，中控处理器从所述L0矩阵组中选取第四预设亮度矩阵L4并根据L4矩阵中的参数依次调节所述打光单元中各光源的亮度；
当各光源的亮度调节完成时，传送带开始输送胶囊。


6.根据权利要求5所述的多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统，其特征在于，对于第i预设亮度矩阵Li，i＝1，2，3，4，Li(Lia，Lib，Lic)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，李少波，王军，董豪，段仲静，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：贵州;52