起窖过程中窖池内酒糟含水量三维分布的检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种起窖过程中窖池内酒糟含水量三维分布的检测方法及装置，所述方法包括：根据窖池在预先建立的窖池群地图内的位置信息，在起窖过程中控制检测单元检测所述窖池内的酒糟的含水量；根据所述检测单元检测所述窖池内的酒糟的含水量时的检测点位置信息，以及所述含水量，确定所述酒糟的含水量三维分布数据。所述装置用于执行上述方法。本发明专利技术提供的窖池内酒糟含水量三维分布的检测方法及装置，通过控制检测单元实现了对起窖过程中窖池内酒糟含水量的实时自动化检测，通过酒糟含水量的三维分布数据的获取进一步实现了对白酒酿造过程的数字化精细管理。

【技术实现步骤摘要】
起窖过程中窖池内酒糟含水量三维分布的检测方法及装置
本专利技术涉及自动化检测
，尤其涉及一种起窖过程中窖池内酒糟含水量三维分布的检测方法及装置。
技术介绍
酒是中华民族的传统文化，是五千年华夏文明中的瑰宝，但目前我国的白酒制造行业还属于劳动密集型行业，机械化程度低，大部分的白酒企业还处于手工操作生产的原始模式。近年来，受到劳动力成本不断攀升、土地资源日益紧张以及国家发展高效、低耗产业政策的影响，中国白酒酿造生产行业进行技术革新、改变传统的生产方式已经迫在眉睫。在白酒领域中，公认的好酒无论酱香型还是浓香型都是固态发酵酒。白酒酿造工艺中，从粮食到最终的成品酒，大致需要以下几个环节：“入窖”把之前已经混合过的酿酒原料放入窖池中进行发酵；“封窖”将已经放入新一批酿酒原料的窖池进行密封，等待发酵，在窖中的发酵时间根据所酿造的酒的不同类型决定，一般而言，酱香型白酒在酒窖中的酿造时间最长，浓香型白酒次之，然后是其他类型的白酒；“起窖”发酵期已满的窖池去掉封泥，将窖池内的酒糟分层挖取出来进行后续处理；“配料拌粮”：在起窖之后，根据取出的发酵酒糟的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起窖过程中窖池内酒糟含水量三维分布的检测方法，其特征在于，包括：/n根据窖池在预先建立的窖池群地图内的位置信息，在起窖过程中控制检测单元检测所述窖池内的酒糟的含水量；/n根据所述检测单元检测所述窖池内的酒糟的含水量时的检测点位置信息，以及所述含水量，确定所述酒糟的含水量三维分布数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种起窖过程中窖池内酒糟含水量三维分布的检测方法，其特征在于，包括：
根据窖池在预先建立的窖池群地图内的位置信息，在起窖过程中控制检测单元检测所述窖池内的酒糟的含水量；
根据所述检测单元检测所述窖池内的酒糟的含水量时的检测点位置信息，以及所述含水量，确定所述酒糟的含水量三维分布数据。


2.根据权利要求1所述的起窖过程中窖池内酒糟含水量三维分布的检测方法，其特征在于，所述检测单元包括：
无人机；
含水检测仪，设置在所述无人机下方。


3.根据权利要求2所述的起窖过程中窖池内酒糟含水量三维分布的检测方法，其特征在于，所述窖池群地图通过如下方式建立：
根据沿所述窖池群周向设置的定位基站的位置信息，每隔预设时间获取所述无人机相对于所述定位基站的位置数据以及距离数据；
根据所述定位基站的位置信息、所述位置数据以及所述距离数据，建立初始地图；
控制所述无人机对所述窖池群进行巡检，根据所述无人机上的定位标签，获取所述窖池的位置坐标；
将所述位置坐标添加至所述初始地图中，获取所述窖池群地图。


4.根据权利要求2所述的起窖过程中窖池内酒糟含水量三维分布的检测方法，其特征在于，所述检测所述窖池内的酒糟的含水量包括：
获取所述含水检测仪发出的红外光入射所述窖池内的酒糟后的红外辐射衰减量；
根据所述红外辐射衰减量以及预先建立的红外辐射衰减量与酒糟含水量之间的标定模型，确定所述窖池内的酒糟的含水量。


5.根据权利要求4所述的起窖过程中窖池内酒糟含水量三维分布的检测方法，其特征在于，所述红外辐射衰减量与酒糟含水量之间的标定模型通过如下方式建立：
获取所述含水检测仪发出的红外光入射酒糟样品后的红外辐射衰减量；
根据所述酒糟样品的含水量，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭黎辉，曹丽，李群庆，刘淼，林锋，张宿义，
申请(专利权)人：清华大学，泸州老窖股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11