【技术实现步骤摘要】
车辆导航方法、系统、装置和存储介质
本申请涉及导航技术，尤其是一种车辆导航方法、系统、装置和存储介质。
技术介绍
随着导航技术的发展，车辆导航几乎已经成为了车主出行的标配，而在自动驾驶中，车辆导航技术更是必不可少的。目前的导航软件在推荐驾驶路线时，主要是以路线长短和通行时间作为决策因素。但是这样的推荐方式是存在盲目性的，会使得道路资源得不到优化。在相关技术中，也有根据道路车流量来进行路线推荐的导航技术，但是这些技术虽然在一定程度上可以优化道路资源的利用率，但是忽视了车流本身对道路的维护以及道路的行车安全的影响。在现实中，道路达到一定的负荷程度以后，影响行车安全的不光只有道路上车的数量。在同等车流量的情况下，行驶有大货车的道路和只行驶有小汽车的道路相比，行驶有大货车的道路会更加危险，同时，行驶大货车的道路路面状态相对更差，对汽车驾驶造成的安全威胁更大。而相关技术往往只考虑车流的数量，导致在某些情况下，相关技术会向用户推荐安全性较差的路线。
技术实现思路
为解决上述技术问题的至少之一，本申请提供了一种车辆导航...
【技术保护点】
1.一种车辆导航方法，其特征在于，包括以下步骤：/n根据起始地和目的地获取多个候选路线；/n获取各所述候选路线当前的车流负荷量和预设的车流负荷量，其中，所述车流负荷量用于表征单位时间内行经所述候选路线的车辆总质量；/n根据所述候选路线的所述当前的车流负荷量和所述预设的车流负荷量确定路线负荷量；/n根据各所述候选路线的路线负荷量从多个所述候选路线中选择推荐路线。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据起始地和目的地获取多个候选路线；
获取各所述候选路线当前的车流负荷量和预设的车流负荷量，其中，所述车流负荷量用于表征单位时间内行经所述候选路线的车辆总质量；
根据所述候选路线的所述当前的车流负荷量和所述预设的车流负荷量确定路线负荷量；
根据各所述候选路线的路线负荷量从多个所述候选路线中选择推荐路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路线负荷量以超载负荷量表示；
所述方法还包括以下步骤：
获取各所述候选路线的超载负荷阈值；
所述根据各所述候选路线的路线负荷量从多个所述候选路线中选择推荐路线，具体为：
从所述超载负荷量小于所述超载负荷阈值的所述候选路线中选择推荐路线。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路线负荷量以超载负荷量表示；
所述根据各所述候选路线的路线负荷量从多个所述候选路线中选择推荐路线，具体为：
选择超载负荷量最小的所述候选路线作为推荐路线；
或者
所述路线负荷量以车流量裕量表示；
所述根据各所述候选路线的路线负荷量从多个所述候选路线中选择推荐路线，具体为：
选择车流量裕量最大的所述候选路线作为推荐路线。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取各所述候选路线的超载负荷阈值，包括：
确定各所述候选路线的维修率增量；
将所述候选路线的所述预设的车流负荷量与所述维修率增量的乘积确定为所述超载负荷阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定各所述候选路线的维修率增量，包括：
获取各所述候选路线的历史维修率；
获取基准维修率；
计算所述候选路线的所述历史维修率和所述基准维修率之差作为所述候选路线的维修率增量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取基准维修率，包括：
获取各所述候选路线的所述历史维修率的最小值作为所述基准维修率。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述超载负荷量小于所述超载负荷阈值的所述候选路线中选择推荐路线，包括：
从所述超载负荷量小于所述超载负荷阈值的所述候选路线中随机选择一个推荐路线；
其中，所述候选路线被选中为推荐路线的概率与该所述候选路线的维修率成反比。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从所述超载负荷量小于所述超载负荷阈值的所述候选路线中随机选择一个推荐路线，包括：
将所述超载负荷量小于所述超载负荷阈值的所述候选路线作为候选推荐路线；
计算各所述候选推荐路线的权重；其中，所述权重为所述候选推荐路线的维修率的倒数与所有所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯琛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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