板坯边缘精确定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种板坯边缘精确定位系统及方法，该装置包括高精度导轨、激光测距仪、伺服电机、齿条、输送辊道。其中，板坯通过输送辊道进行输送，高精度导轨、激光测距仪、伺服电机和齿条设置于输送辊道的侧面。伺服电机驱动激光测距仪在高精度导轨上运动，伺服电机可活动地设置于齿条上。齿条、高精度导轨平行于输送辊道的输送方向。本发明专利技术能够实现板坯边缘地精确在线自动化测量，提高劳动效率，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
板坯边缘精确定位系统及方法
本专利技术涉及一种炼钢板坯测量装置及方法，更具体地说，涉及一种板坯边缘精确定位系统及方法。
技术介绍
国内外很多钢厂对连铸板坯的测量采用的是接触式测量方法，即用测长辊来测量板坯的长度。这种接触式测量投入成本低廉，但安装麻烦，占地大，最大的缺点是测量不准。现有的5m宽厚板生产线其二切线的钢板切割采用火焰切割、其板坯的测量同样常常采用接触式的测长辊和光栅的方法。国内外也有用激光测长仪对板坯进行测量，但板坯的表面光洁度低，严重影响测量精度和稳定性，时常出现切割短尺现象。严重影响了产品的切割精度，制约了产品的成材率。专利CN85109344A公开一种光学测量仪的边缘检测装置。在该专利技术中，被测物相对移动，根据产生的明暗部分产生相信号的多个元件组成的传感器、运算上述异相信号差的差分运算器、在上述异相信号和基准电平信号的交叉的特定区域内，产生信号的区域发生器以及在该区域信号发生器中输出信号的期间，输出差分运算器的差动输出信号和预先设定的基准电平信号的交叉信号的检测装置。该专利技术的技术方案是检测透视射光或反射光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板坯边缘精确定位系统，其特征在于，包括：/n高精度导轨、激光测距仪、伺服电机、齿条、输送辊道；/n板坯通过所述输送辊道进行输送，所述高精度导轨、激光测距仪、伺服电机和齿条设置于所述输送辊道的侧面；/n所述伺服电机驱动激光测距仪在高精度导轨上运动，所述伺服电机可活动地设置于所述齿条上；/n所述齿条、高精度导轨平行于所述输送辊道的输送方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种板坯边缘精确定位系统，其特征在于，包括：
高精度导轨、激光测距仪、伺服电机、齿条、输送辊道；
板坯通过所述输送辊道进行输送，所述高精度导轨、激光测距仪、伺服电机和齿条设置于所述输送辊道的侧面；
所述伺服电机驱动激光测距仪在高精度导轨上运动，所述伺服电机可活动地设置于所述齿条上；
所述齿条、高精度导轨平行于所述输送辊道的输送方向。


2.如权利要求1所述的板坯边缘精确定位系统，其特征在于，还包括运算模块：
所述激光测距仪向板坯发射激光，并读取激光测距仪的电流值I；
所述运算模块根据所述电流值I计算激光测距仪的测量长度L；
所述伺服电机实时读取编码器数值N；
所述运算模块根据所述编码器数值N计算伺服电机的实际位置Pos；
多次计算测量长度L，并且运算模块当满足预设条件时判断对应的伺服电机的位置Pos为板坯的边缘位置。


3.如权利要求2所述的板坯边缘精确定位系统，其特征在于：
所述运算模块通过L＝k*I+e计算激光测距仪的测量长度，其中k、e为转换系数。


4.如权利要求2所述的板坯边缘精确定位系统，其特征在于：
所述运算模块通过Pos＝d*N+f计算伺服电机的位置，其中d、f为转换系数。


5.如权利要求2所述的板坯边缘精确定位系统，其特征在于，所述预设条件为：
设定板坯边缘的判断边界最大值Lmax和最小值Lmin，并且如果激光测距仪检测的距离大于等于Lmax或者小于等于Lmin，则输出为0，否则输出为1；
多次计算测量长度L时，当0和1数值变化时满足预设条件。


6.如权利要求5所述的板坯边缘精确定位系统，其特征在于：
设定板坯和激光测距仪之间的实际距离的最大值L’max和最小值L’min，定义偏置常量Le，并且
Lmax＝L’max+Le；
Lmin＝L’min-Le。
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【专利技术属性】
技术研发人员：丁海绍，李华，郗宏刚，朱剑恩，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31