【技术实现步骤摘要】
一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置
本专利技术涉及一种工业机器人设备，具体是一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的一些工业机器人用的润滑装置较大，在润滑时单手并不能很好的握持，需要双手同时进行握持操作，使得该润滑装置在日常对工业机器人润滑时非常麻烦，由于较大且操作不易，从而导致其便携性和实用性较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，包括上油腔体、油嘴和握把，所述上油腔体的右侧设置有螺纹连接口，油嘴螺纹套接在螺纹连接口的表面，上油腔体的内部固定连接有固定环...
【技术保护点】
1.一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，包括上油腔体（1）、油嘴（2）和握把（3），其特征在于，所述上油腔体（1）的右侧设置有螺纹连接口（4），油嘴（2）螺纹套接在螺纹连接口（4）的表面，上油腔体（1）的内部固定连接有固定环（5），上油腔体（1）的内部分别活动连接有橡胶塞（6）和活动块（7），活动块（7）位于固定环（5）的右侧，橡胶塞（6）位于固定环（5）的左侧，橡胶塞（6）的左侧固定连接有推动杆A（8），推动杆A（8）的左端贯穿上油腔体（1）并延伸至上油腔体（1）的左侧，推动杆A（8）和橡胶塞（6）的右侧均开设有通孔（9），通孔（9）的内部活动连接有推动杆B（10...
【技术特征摘要】
1.一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，包括上油腔体（1）、油嘴（2）和握把（3），其特征在于，所述上油腔体（1）的右侧设置有螺纹连接口（4），油嘴（2）螺纹套接在螺纹连接口（4）的表面，上油腔体（1）的内部固定连接有固定环（5），上油腔体（1）的内部分别活动连接有橡胶塞（6）和活动块（7），活动块（7）位于固定环（5）的右侧，橡胶塞（6）位于固定环（5）的左侧，橡胶塞（6）的左侧固定连接有推动杆A（8），推动杆A（8）的左端贯穿上油腔体（1）并延伸至上油腔体（1）的左侧，推动杆A（8）和橡胶塞（6）的右侧均开设有通孔（9），通孔（9）的内部活动连接有推动杆B（10），推动杆B（10）的右端与穿过固定环（5）与活动块（7）的左侧固定连接，推动杆B（10）的左端位于推动杆A（8）的右侧，活动块（7）的表面开设有圆孔（11），活动块（7）的右侧对应圆孔（11）的位置处固定连接有活动盖结构（12），上油腔体（1）的底部分别固定连接有连接座（13）和连接管（14），连接管（14）位于连接座（13）的内部，连接座（13）的表面螺纹套接有润滑油筒（15），连接管（14）的顶部贯穿上油腔体（1）并延伸至上油腔体（1）的内部，连接管（14）的底部固定连接有出油软管（16），出油软管（16）活动连接在润滑油筒（15）的内部，上油腔体（1）的内部对应连接管（14）的位置处设置有盖板结构（17），盖板结构（17）位于橡胶塞（6）与固定环（5）之间，上油腔体（1）的顶部和握把（3）的右侧均设置有固定结构（18），固定结构（18）的内部活动连接有活动板（19），活动板（19）的右侧与推动杆B（10）的左端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于，所述上油腔体（1）的内壁为光滑设置，橡胶塞（6）和活动块（7）的表面与上油腔体（1）的内壁紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于，所述通孔（9）的内部设置有密封圈，推动杆B（10）的表面为光滑设置，密封圈的内壁与推动杆B（10）的表面紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于，所述推动杆B（10）的右端设置有四分叉杆，四分叉杆的右侧与活动块（7）的左侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于，所述活动盖结构（12）包括固定块（121）、凹槽（122）、橡胶环（123）和转动板（124），固定块...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振，彭明花，刘娜，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。