一种双泵分合流控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种双泵分合流控制系统，包括第一液压泵、第二液压泵、合流阀、电磁换向阀、第一执行机构控制阀、第二执行机构控制阀、第一执行机构和第二执行机构，同时还公开了其控制方法；解决了复合动作切换过程中变幅机构作业速度大幅变化的问题，在保证双泵液压系统中常用动作作业效率的前提下提高复合动作的平顺性。

【技术实现步骤摘要】
一种双泵分合流控制系统及其控制方法
本专利技术属于双泵液压
，具体涉及一种双泵分合流控制系统及其控制方法。
技术介绍
随着工程机械的发展，人们对起重机的操作性和快速性提出了更高的要求。现代起重机械上，为了提高起重机的复合动作效果，流量独立分配(LUDV)控制方法不断的被应用于起重机液压系统的开发，但实际应用中由于负载压力反馈偏差等因素的影响，在两个负载压力差较大时，无法保证分流精度，导致复合动作的效果下降。为进一步提高复合动作时的控制精度，提出了双泵液压系统，配合上车多路阀双泵控制方案，大幅提高了起重机常用工况的复合动作效果。目前国内起重机行业中双泵合流控制方案以专利《合流控制系统、方法及起重机》公告号：CN104564868B中公开的技术应用为主，该技术可实现单负载工作时的双泵合流作业，复合动作时双泵分流作业，既提高了复合动作的控制精度，同时也保证了作业效率。但是，该控制方案在复合动作切换过程中会出现执行机构速度的大幅度变化。起重机中最常用的为卷扬机构与变幅机构进行复合操作，而变幅机构的速度变化对整机的操控平顺性影响较大，尤其在吊臂长度较长时，变幅机构的速度变化体现出的整机晃动现象就更明显，因此需要设计一种控制方案保证复合动作过程中变幅机构的运动速度平稳，近而提高复合动作切换过程中的操控平顺性能。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种双泵分合流控制系统及其控制方法。本专利技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：一种双泵分合流控制系统，包括第一液压泵、第二液压泵、合流阀、电磁换向阀、第一执行机构控制阀、第二执行机构控制阀、第一执行机构和第二执行机构，第一进油路与第一液压泵的出口连接，第一反馈油路与第一液压泵的负载反馈口连接，第二进油路与第二液压泵出口连接，第二反馈油路与第二液压泵负载反馈口连接，合流阀的工作油口分别与第一进油路、第二进油路、第一反馈油路、第二反馈油路连接，电磁换向阀分别与第一执行机构控制阀的负载反馈口、回油路以及合流阀的控制油口连接，所述第一执行机构控制阀分别与第一进油路和第一执行机构连接，所述第二执行机构控制阀分别与第二进油路和第二执行机构连接，所述合流阀的下位为贯通位，上位为截止位。进一步的，还包括第三执行机构控制阀、第四执行机构控制阀、第三执行机构和第四执行机构，所述第三执行机构控制阀分别与第一进油路和第三执行机构连接，所述第四执行机构控制阀分别与第二进油路和第四执行机构连接。进一步的，还包括液控换向阀，所述液控换向阀的先导控制口与第一执行机构控制阀的负载反馈口连接、工作油口与电磁换向阀的进油口连接、第一进油口与回油路连接、第二进油口与接入稳定的先导油源。一种双泵分合流控制系统的控制方法，具体包括以下步骤：步骤S1、电磁换向阀不得电时，操作第一执行机构控制阀控制第一执行机构工作，此时，第一执行机构控制阀的负载压力通过电磁换向阀作用到合流阀的控制口；步骤S2、推动合流阀换向，使合流阀工作在上位，此时第一进油路与第二进油路、第一反馈油路与第二反馈油路油路由贯通变为断开，第一执行机构仅由第一进油路泵供油，同时操作第二执行机构控制阀控制第二执行机构工作，第二执行机构仅由第二进油路泵供油；步骤S3、操作第二执行机构控制阀控制第二执行机构工作，合流阀仍工作在上位，第一执行机构的速度保持不变，第一执行机构控制阀的负载压力为零，合流阀工作在下位，此时第一进油路和第二进油路泵同时供到第二执行机构中，从而提高第二执行机构的作业速度。一种双泵分合流控制系统的控制方法，具体包括以下步骤：步骤S1、电磁换向阀不得电时，操作第一执行机构控制阀控制第一执行机构工作，此时，第一执行机构控制阀的负载压力通过电磁换向阀作用到合流阀的控制口；步骤S2、推动合流阀换向，使合流阀工作在上位，此时第一进油路与第二进油路、第一反馈油路与第二反馈油路油路由贯通变为断开，第一执行机构仅由第一进油路泵供油，同时操作第四执行机构控制阀控制第四执行机构工作，第四执行机构仅由第二进油路泵供油；步骤S3、操作第四执行机构控制阀控制第四执行机构工作停止时，合流阀仍工作在上位，第一执行机构的速度保持不变；步骤S4、操作第三执行机构工作或操作第四执行机构控制阀控制第四执行机构工作，第一执行机构控制阀的负载压力为零，合流阀工作在下位，此时第一进油路和第二进油路泵同时供到第三执行机构或第四执行机构中，从而提高第三执行机构或第四执行机构的作业速度。进一步的，所述电磁换向阀可由操纵杆上一个可自动复位的按钮进行控制其是否得电，需要第一执行机构达到双泵供油最大速度时，按住控制按钮，使电磁换向阀得电，合流阀的控制口与回油路接通，合流阀在弹簧力的作用下工作在下位，实现第一液压泵和第二液压泵同时供第一执行机构工作的高速状态。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术本方案将起重机中常用且对整机操控平顺性影响较大的一个第一执行机构的负载压力反馈到合流阀的控制口，使得该执行机构工作时合流阀一直工作于上位，第一执行机构一直处于单泵供油状态，即使同时操作＝泵侧的第二执行机构或第三执行机构进行复合动作也不会影响第一执行机构的工作速度，因此，该方案可大幅提高起重机双泵液压系统复合动作操作的平顺性。2、在不操作第一执行机构时，合流阀的控制口压力为零，合流阀一直工作在下位，第一液压泵和第二液压泵处于合流状态，可实现单独操作除第一执行机构外的任意一执行机构时的高速作业需求。3、本方案在合流阀的控制口与第一执行机构控制阀负载反馈口之间设计电磁切换阀，可通过控制电磁切换阀得电，使合流阀控制口压力接回油路，实现合流阀工作在下位，第一液压泵和第二液压泵可同时供第一执行机构，实现第一执行机构的高速作业。附图说明图1是本实施例1的结构示意图；图2是本实施例2的结构示意图；图3是本实施例3的结构示意图。附图标记说明：1、合流阀；2、电磁换向阀；31、第一执行机构控制阀；32、第二执行机构控制阀；33、第三执行机构控制阀；34、第四执行机构控制阀41、第一执行机构；42、第二执行机构；43、第三执行机构；44、第四执行机构；5、液控换向阀；6、液控换向阀的第二进油口。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双泵分合流控制系统，其特征在于，包括第一液压泵、第二液压泵、合流阀、电磁换向阀、第一执行机构控制阀、第二执行机构控制阀、第一执行机构和第二执行机构，第一进油路与第一液压泵的出口连接，第一反馈油路与第一液压泵的负载反馈口连接，第二进油路与第二液压泵出口连接，第二反馈油路与第二液压泵负载反馈口连接，合流阀的工作油口分别与第一进油路、第二进油路、第一反馈油路、第二反馈油路连接，电磁换向阀分别与第一执行机构控制阀的负载反馈口、回油路以及合流阀的控制油口连接，所述第一执行机构控制阀分别与第一进油路和第一执行机构连接，所述第二执行机构控制阀分别与第二进油路和第二执行机构连接，所述合流阀的下位为贯通位，上位为截止位。/n

【技术特征摘要】
1.一种双泵分合流控制系统，其特征在于，包括第一液压泵、第二液压泵、合流阀、电磁换向阀、第一执行机构控制阀、第二执行机构控制阀、第一执行机构和第二执行机构，第一进油路与第一液压泵的出口连接，第一反馈油路与第一液压泵的负载反馈口连接，第二进油路与第二液压泵出口连接，第二反馈油路与第二液压泵负载反馈口连接，合流阀的工作油口分别与第一进油路、第二进油路、第一反馈油路、第二反馈油路连接，电磁换向阀分别与第一执行机构控制阀的负载反馈口、回油路以及合流阀的控制油口连接，所述第一执行机构控制阀分别与第一进油路和第一执行机构连接，所述第二执行机构控制阀分别与第二进油路和第二执行机构连接，所述合流阀的下位为贯通位，上位为截止位。


2.根据权利要求1所述的一种双泵分合流控制系统，其特征在于，还包括第三执行机构控制阀、第四执行机构控制阀、第三执行机构和第四执行机构，所述第三执行机构控制阀分别与第一进油路和第三执行机构连接，所述第四执行机构控制阀分别与第二进油路和第四执行机构连接。


3.根据权利要求1所述的一种双泵分合流控制系统，其特征在于，还包括液控换向阀，所述液控换向阀的先导控制口与第一执行机构控制阀的负载反馈口连接、工作油口与电磁换向阀的进油口连接、第一进油口与回油路连接、第二进油口接入稳定的先导油源。


4.根据权利要求1所述的一种双泵分合流控制系统的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤S1、电磁换向阀不得电时，操作第一执行机构控制阀控制第一执行机构工作，此时，第一执行机构控制阀的负载压力通过电磁换向阀作用到合流阀的控制口；
步骤S2、推动合流阀换向，使合流阀工作在上位，此时第一进油路与第二进油路、第一反馈油路与第二反馈油路由贯通变为断开，第一执行机构仅由第一进油路...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹立峰，焦国旺，周彬，朱双双，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32