挖掘机回转控制系统、控制方法及挖掘机技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种挖掘机回转控制系统、控制方法及挖掘机。该挖掘机回转控制系统，适用于挖掘机，该回转控制系统还包括：第一压力传感器，设置于主油路，用于检测主油路的压力；第二压力传感器，设置于控制油路，用于检测控制油路的压力；通断控制阀，设置于控制油路，用于控制控制油路的通断；控制器，与第一压力传感器、第二压力传感器和通断控制阀分别连接，控制器用于：基于第一压力传感器的输出信号确定主油路是否卡滞；基于第二压力传感器的输出信号确定控制油路是否卡滞；在确定主油路卡滞和/或控制油路卡滞时，控制通断控制阀关闭，以制动回转马达。实现对挖掘机的回转动作的安全控制。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机回转控制系统、控制方法及挖掘机
本专利技术实施例涉及液压控制系统，具体涉及一种挖掘机回转控制系统、控制方法及挖掘机。
技术介绍
挖掘机的回转动作为液压驱动，回转油路中的元件为精密元件，如安全锁定电磁阀、先导操纵手柄、主阀等，一旦有微小异物或磨损杂质进入导致卡阀，可能会导致回转油路通油旋转，造成意外伤害。目前挖掘机的回转动作为全液压驱动，其原理图参见图1和图2。图1所示的液压驱动系统的工作顺序为：司机进入驾驶室，安全锁定电磁阀在锁定状态，发动机启动，确认周边无人时，解除安全锁定电磁阀，先导油一路供给到回转马达的延时阀，解除马达制动；一路到左操纵先导手柄，操纵先导手柄，控制油路到主阀回转联Pa或Pb的端口，推开主阀芯，主油路导通到回转马达A或B口实现顺时针或逆时针旋转。图2所示的液压驱动系统中，去回转马达延时阀的控制油路为左操纵手柄后的先导油经梭阀后到达。现有的回转动作驱动系统存在如下问题：一是在安全锁定电磁阀卡阀后，先导泵出油可能直接到马达解除制动，二是安全锁定电磁阀解除锁定后，回转手柄、主阀出现部分卡阀情况下，可能造成异常本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机回转控制系统，适用于挖掘机，所述挖掘机至少包括回转马达，所述回转控制系统包括主阀和回转马达制动阀，所述回转马达连通所述主阀形成主油路，所述回转马达制动阀连通所述主阀的控制端形成控制油路；其特征在于，所述回转控制系统还包括：/n第一压力传感器，设置于所述主油路，用于检测所述主油路的压力；/n第二压力传感器，设置于所述控制油路，用于检测所述控制油路的压力；/n通断控制阀，设置于所述控制油路，用于控制所述控制油路的通断；/n控制器，与所述第一压力传感器、所述第二压力传感器和所述通断控制阀分别连接，所述控制器用于：基于所述第一压力传感器的输出信号确定所述主油路是否卡滞；基于所述第二压力传...

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机回转控制系统，适用于挖掘机，所述挖掘机至少包括回转马达，所述回转控制系统包括主阀和回转马达制动阀，所述回转马达连通所述主阀形成主油路，所述回转马达制动阀连通所述主阀的控制端形成控制油路；其特征在于，所述回转控制系统还包括：
第一压力传感器，设置于所述主油路，用于检测所述主油路的压力；
第二压力传感器，设置于所述控制油路，用于检测所述控制油路的压力；
通断控制阀，设置于所述控制油路，用于控制所述控制油路的通断；
控制器，与所述第一压力传感器、所述第二压力传感器和所述通断控制阀分别连接，所述控制器用于：基于所述第一压力传感器的输出信号确定所述主油路是否卡滞；基于所述第二压力传感器的输出信号确定所述控制油路是否卡滞；在确定所述主油路卡滞和/或所述控制油路卡滞时，控制所述通断控制阀关闭，以制动所述回转马达。


2.根据权利要求1所述的挖掘机回转控制系统，其特征在于，还包括设置于所述控制油路的手柄控制阀，所述手柄控制阀包括回转控制端和斗杆控制端；
所述通断控制阀的第一端连通所述回转控制端，第二端连通所述回转马达制动阀，第三端连通所述主阀的斗杆联，第四端连通所述斗杆控制端；所述通断控制阀还用于对所述挖掘机的斗杆挖掘控制油路进行通断控制。


3.根据权利要求2所述的挖掘机回转控制系统，其特征在于，所述第二压力传感器设置于连通所述通断控制阀的第一端的所述控制油路。


4.根据权利要求1所述的挖掘机回转控制系统，其特征在于，还包括距离检测设备；
所述距离检测设备用于检测到预设作业范围内有人时，输出触发信号至所述控制器；
所述控制器还用于：当接收到所述距离检测设备输出的触发信号时，控制所述通断控制阀关闭，以制动所述回转马达。


5.根据权利要求4所述的挖掘机回转控制系统，其特征在于，所述距离检测设备包括雷达和/或摄像头。

【专利技术属性】
技术研发人员：夏兆沂，迟峰，王永，严志远，陈亮，任光梅，邵珠娜，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37