一种挖掘机铲斗随动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种挖掘机铲斗随动控制系统及方法，包括设置在挖掘机上的动臂油缸和斗杆油缸，所述的动臂油缸与动臂连接，动臂端部连接有斗杆，所述的斗杆顶部与斗杆油缸连接，底部连接有铲斗，斗杆一侧安装有铲斗油缸，所述的挖掘机上设有车载控制器和液压阀组，挖掘机的司机室内设有操纵手柄，挖掘机的行驶传动链上安装有车速传感器，所述的铲斗上连接有倾角传感器，所述的倾角传感器、车速传感器及操作手柄均与车载控制器连接；所述的液压阀组与动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸连接。本发明专利技术在挖掘机转运物料行驶时，根据铲斗倾角控制铲斗随动调平，减小依靠经验调平造成的滞后性、调平偏差，降低物料洒落，提升作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机铲斗随动控制系统及方法
本专利技术涉及一种随动控制系统及方法，尤其涉及一种挖掘机铲斗随动控制系统及方法。
技术介绍
挖掘机是用铲斗挖掘土壤、煤、泥沙等物料，并把物料转运到堆料场、运输车辆等的土方机械。铲斗是挖掘机挖掘物料、承运物料的关键装置，现有技术在挖掘好物料后，依靠挖掘机司机依靠观察和操作经验，通过操纵手柄控制铲斗油缸、斗杆油缸等工作装置，调平铲斗，使物料转运过程中不易洒落。但是现有技术方案存在两点不足：一、在铲斗挖掘起物料后挖掘机行驶前，通过操纵手柄控制铲斗油缸、斗杆油缸等工作装置，调平铲斗，由于挖掘机司机经验不同、观察视觉误差等，铲斗调平差异性大，操纵过程复杂；二、在铲斗挖掘起物料后挖掘机行驶过程中，铲斗会因挖掘机行驶路面不平产生倾斜，造成物料洒落。综上，现有技术对挖掘机司机技能要求高，操作复杂，物料洒落严重，制约挖掘机的使用效率。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术目的是提供一种挖掘机铲斗随动控制系统及方法，在挖掘机转运物料行驶时，根据铲斗倾角控制铲斗自动调平，减小依靠经验调平造成的滞后性、调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机铲斗随动控制系统，包括设置在挖掘机上的动臂油缸(3)和斗杆油缸(6)，所述的动臂油缸(3)与动臂(4)连接，动臂(4)端部连接有斗杆(7)，所述的斗杆(7)顶部与斗杆油缸(6)连接，底部连接有铲斗(10)，斗杆(7)一侧安装有铲斗油缸(8)，其特征在于，所述的挖掘机上设有车载控制器(5)和液压阀组(12)，挖掘机的司机室内设有操纵手柄，挖掘机的行驶传动链上安装有车速传感器(11)，所述的铲斗(10)上连接有倾角传感器(9)，所述的倾角传感器(9)、车速传感器(11)及操作手柄均与车载控制器(5)连接；所述的液压阀组(12)与动臂油缸(3)、斗杆油缸(6)和铲斗油缸(8)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机铲斗随动控制系统，包括设置在挖掘机上的动臂油缸(3)和斗杆油缸(6)，所述的动臂油缸(3)与动臂(4)连接，动臂(4)端部连接有斗杆(7)，所述的斗杆(7)顶部与斗杆油缸(6)连接，底部连接有铲斗(10)，斗杆(7)一侧安装有铲斗油缸(8)，其特征在于，所述的挖掘机上设有车载控制器(5)和液压阀组(12)，挖掘机的司机室内设有操纵手柄，挖掘机的行驶传动链上安装有车速传感器(11)，所述的铲斗(10)上连接有倾角传感器(9)，所述的倾角传感器(9)、车速传感器(11)及操作手柄均与车载控制器(5)连接；所述的液压阀组(12)与动臂油缸(3)、斗杆油缸(6)和铲斗油缸(8)连接。


2.根据权利要求1所述的一种挖掘机铲斗随动控制系统，其特征在于，所述的操纵手柄包括左操纵手柄(1)和右操纵手柄(2)，所述的操纵手柄采用电比例手柄。


3.根据权利要求1所述的一种挖掘机铲斗随动控制系统，其特征在于，所述的倾角传感器(9)为单轴传感器。


4.根据权利要求1所述的一种挖掘机铲斗随动控制系统，其特征在于，所述的车速传感器(11)安装在行驶驱动马达的输出端。


5.根据权利要求1所述的一种挖掘机铲斗随动控制系统，其特征在于，所述的液压阀组(12)包括多个电磁阀，所述的电磁阀采用电液比例控制阀、开关电磁阀或电液伺服阀。


6.一种挖掘机铲斗随动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长建，罗绍新，郑邵骑，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32