一种应用于激光熔覆专用高效机械手制造技术

一种应用于激光熔覆专用高效机械手，包括激光器本体、连接支架、转动机构、第一吊架、气管喷头、第二吊架、粉料喷头和防护结构；连接支架设置于激光器本体的顶端一侧，连接支架的一端通过螺栓与激光器本体垂直固定，连接支架的一端通过螺栓与驱动机构连接；转动机构设置于激光器本体的外壁中端，转动机构包括转动盘、第一电机、第一驱动齿、第一驱动盘、第一从动齿、第二电机、第二驱动齿、第二驱动盘和第二从动齿；第一吊架设置于转动机构的顶端一侧；第二吊架设置于转动机构的侧壁；防护结构设置于激光器本体的底端，防护结构与激光器本体呈纵向可调节设置。本发明专利技术机械手结构调节具有灵活性；保护结构对镜片进行两次防护，防护效果强。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于激光熔覆专用高效机械手
本专利技术涉及激光熔覆
，特别是一种应用于激光熔覆专用高效机械手。
技术介绍
激光熔覆亦称激光熔敷或激光包覆，是一种新的表面改性技术。它通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与基材表面薄层一起熔凝的方法，在基层表面形成冶金结合的添料熔覆层。激光熔覆的过程中，使用机械手驱动激光器进行位移，可进行多向调节的机械手配合所需熔覆的基材进行激光熔覆，机械手上集成有激光器、粉料喷头和气管喷头，当分料喷头进行熔覆材料喷涂的同时，通过气管喷头进行喷气配合激光器进行激光熔覆。现有的机械手结构中存在有如下技术缺陷：(1)通常将粉料喷头和气管喷头设置于激光器的两侧，并将粉料喷头、气管喷头和激光器的照射光点汇集于一点，整体机械手的结构体积较大，无法对粉料喷头和气管喷头进行位置调节；针对于结构较为紧凑或者外形与机械手产生冲出的基材，导致机械手无法采用现有结构的机械手进行激光器的熔覆过程，现需要一种可对机械手上各部件进行多向调节装配的结构，使机械手结构的使用具有较强的灵活性，使激光熔覆过程高效、迅捷。(2)针本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于激光熔覆专用高效机械手，其特征在于，包括激光器本体(1)、连接支架(2)、转动机构(3)、第一吊架(4)、气管喷头(5)、第二吊架(6)、粉料喷头(7)和防护结构(8)；/n所述连接支架(2)设置于所述激光器本体(1)的顶端一侧，所述连接支架(2)的一端通过螺栓与所述激光器本体(1)垂直固定，连接支架(2)的一端通过螺栓与驱动机构连接；/n所述转动机构(3)设置于所述激光器本体(1)的外壁中端，所述转动机构(3)包括转动盘(3-1)、第一电机(3-2)、第一驱动齿(3-3)、第一驱动盘(3-4)、第一从动齿(3-5)、第二电机(3-6)、第二驱动齿(3-7)、第二驱动盘(3-8)...

【技术特征摘要】
1.一种应用于激光熔覆专用高效机械手，其特征在于，包括激光器本体(1)、连接支架(2)、转动机构(3)、第一吊架(4)、气管喷头(5)、第二吊架(6)、粉料喷头(7)和防护结构(8)；
所述连接支架(2)设置于所述激光器本体(1)的顶端一侧，所述连接支架(2)的一端通过螺栓与所述激光器本体(1)垂直固定，连接支架(2)的一端通过螺栓与驱动机构连接；
所述转动机构(3)设置于所述激光器本体(1)的外壁中端，所述转动机构(3)包括转动盘(3-1)、第一电机(3-2)、第一驱动齿(3-3)、第一驱动盘(3-4)、第一从动齿(3-5)、第二电机(3-6)、第二驱动齿(3-7)、第二驱动盘(3-8)和第二从动齿(3-9)；所述转动盘(3-1)的中心为转动盘装配孔(3-1-1)，所述转动盘装配孔(3-1-1)呈纵向设置；所述转动盘装配孔(3-1-1)的两端面设有装配框(3-1-2)，两侧所述装配框(3-1-2)与所述转动盘(3-1)的表面垂直固定，所述激光器本体(1)贯穿所述转动盘装配孔(3-1-1)，通过螺栓贯穿所述装配框(3-1-2)并连接所述激光器本体(1)，实现所述转动盘(3-1)与所述激光器本体(1)固定设置；所述转动盘(3-1)的内部为中空结构，所述转动盘(3-1)的中心横向设有隔板(3-1-3)，所述隔板(3-1-3)的顶侧与所述转动盘(3-1)形成顶转动腔(3-1-4)，所述隔板(3-1-3)的底侧与所述转动盘(3-1)形成底转动腔(3-1-5)；所述顶转动腔(3-1-4)的顶面外侧周向呈缝隙状，形成第一转动槽(3-1-6)；所述底转动腔(3-1-5)的侧壁面周向呈缝隙状，形成第二转动槽(3-1-7)；所述第一电机(3-2)设置于所述顶转动腔(3-1-4)内，所述第一电机(3-2)与所述顶转动腔(3-1-4)的内顶面垂直固定，所述第一驱动齿(3-3)设置于所述第一电机(3-2)的底侧，所述第一驱动齿(3-3)与所述第一电机(3-2)呈同轴转动；所述第一驱动盘(3-4)设置于所述顶转动腔(3-1-4)内，所述第一驱动盘(3-4)的内侧壁面呈锯齿状，形成第一锯齿(3-4-1)，所述第一驱动齿(3-3)与所述第一锯齿(3-4-1)相啮合，实现所述第一电机(3-2)驱动所述第一驱动盘(3-4)传动；所述第一从动齿(3-5)横向设置于所述顶转动腔(3-1-4)内，每个所述第一从动齿(3-5)的两侧通过转轴于所述顶转动腔(3-1-4)内实现转动，所述第一从动齿(3-5)与所述第一锯齿(3-4-1)相啮合；所述第二电机(3-6)设置于所述底转动腔(3-1-5)内，所述第二电机(3-6)与所述底转动腔(3-1-5)的内底面垂直固定，所述第二驱动齿(3-7)设置于所述第二电机(3-6)的顶侧，所述第二驱动齿(3-7)与所述第二电机(3-6)呈同轴转动；所述第二驱动盘(3-8)设置于所述底转动腔(3-1-5)内，所述第二驱动盘(3-8)的内侧壁面呈锯齿状，形成第二锯齿(3-8-1)，所述第二驱动齿(3-7)与所述第二锯齿(3-8-1)相啮合，实现所述第二电机(3-6)驱动所述第二驱动盘(3-8)传动；所述第二从动齿(3-9)横向设置于所述底转动腔(3-1-5)内，每个所述第二从动齿(3-9)的两侧通过转轴于所述底转动腔(3-1-5)内实现转动，所述第二从动齿(3-9)与所述第二锯齿(3-8-1)相啮合；
所述第一吊架(4)设置于所述转动机构(3)的顶端一侧，所述第一吊架(4)包括第一气管架(4-1)、第一连接件(4-2)、第二气管架(4-3)、第三气管架(4-4)和气管连接件(4-5)，所述第一气管架(4-1)的一端伸入所述第一转动槽(3-1-6)内，并与所述第一驱动盘(3-4)的顶面固定设置；所述第一连接件(4-2)设置于所述第一气管架(4-1)的顶面，所述第二气管架(4-3)呈纵向设置于所述第一气管架(4-1)的一侧，所述第二气管架(4-3)与所述第一气管架(4-1)通过螺栓配合所述第一连接件(4-2)实现固定；所述第三气管架(4-4)设置于所述第二气管架(4-3)的底端一侧，所述第三气管架(4-4)通过螺栓与所述第二气管架(4-3)呈斜向固定；所述气管连接件(4-5)设置于所述第三气管架(4-4)的底端一侧，所述气管连接件(4-5)通过螺栓与所述第三气管架(4-4)固定设置；所述气管喷头(5)贯穿所述气管连接件(4-5)呈固定设置；
所述第二吊架(6)设置于转动机构(3)的侧壁，所述第二吊架(6)包括第一粉料架(6-1)、第二连接件(6-2)、第二粉料架(6-3)和第三连接件(6-4)；所述第一粉料架(6-1)伸入所述第二转动槽(3-1-7)内，并与所述第二驱动盘(3-8)的侧面固定设置；所述第二连接件(6-2)设置于所述第一粉料架(6-1)的外侧，所述第二粉料架(6-3)纵向设置于所述第一粉料架(6-1)的一侧，所述第二粉料架(6-3)通过所述第二连接件(6-2)与所述第一粉料架(6-1)实现固定；所述第三连接件(6-4)设置于所述第二粉料架(6-3)的底端，所述粉料喷头(7)固定于所述第三连接件(6-4)的一侧；
所述防护结构(8)设置于所述激光器本体(1)的底端，所述防护结构(8)与所述激光器本体(1)呈纵向可调节设置。


2.根据权利要求1所述的一种应用于激光熔覆专用高效机械手，其特征在于，所述顶转动盘(3-1)的截面呈圆盘状，所述第一驱动盘(3-4)呈圆环形状，所述第一驱动盘(3-4)的外径与所述顶转动盘(3-1)的内径相适应；所述第一驱动盘(3-4)的内壁面中心呈凹槽状，形成第一限位槽(3-4-2)，所述第一驱动齿(3-3)、第一从动齿(3-5)的厚度与所述第一限位槽(3-4-2)的槽宽相适应，所述第一驱动齿(3-3)、第一从动齿(3-5)嵌入所述第一限位槽(3-4-2)内，所述第一锯齿(3-4-1)设置于所述第一限位槽(3-4-2)的槽底面。


3.根据权利要求1所述的一种应用于激光熔覆专用高效机械手，其特征在于，所述底转动盘(3-1)的截面呈圆盘状，所述第二驱动盘(3-8)呈圆环形状，所述第二驱动盘(3-8)的外径与所述底转动盘(3-1)的内径相适应；所述第二驱动盘(3-8)的内壁面中心呈凹槽状，形成第二限位槽(3-8-2)，所述第二驱动齿(3-7)、第二从动齿(3-9)的厚度与所述第二限位槽(3-8-2)的槽宽相适应，所述第二驱动齿(3-7)、第二从动齿(3-9)嵌入所述第二限位槽(3-8-2)内，所述第二锯齿(3-8-1)设置于所述第二限位槽(3-8-2)的槽底面。


4.根据权利要求1所述的一种应用于激光熔覆专用高效机械手，其特征在于，，所述第一气管架(4-1)的截面呈“L”型结构，所述第一气管架(4-1)的一端底侧呈圆弧状结构，且所述第一气管架(4-1)与所述第一转动槽(3-1-6)的弧度相适应；所述第一气管架(4-1)的顶面呈平板状，所述第一气管架(4-1)的表面设有第一气管架孔(4-1-3)，所述第一气管架(4-1)空呈腰型孔，为横向设置；所述第一连接件(4-2)横向设置于所述第一气管架(4-1)的顶面，通过螺栓纵向贯穿所述第一连接件(4-2)与所述第一气管架孔(4-1-3)，配合螺栓实现所述第一连接件(4-2)与所述第一气管架(4-1)固定。


5.根据权利要求1所述的一种应用于激光熔覆专用高效机械手，其特征在于，所述转动盘(3-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立，
申请(专利权)人：江苏联宸激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32