一种智能消防系统的输送机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种智能消防系统的输送机器人，所述输送机器人包括有输送机体、第一驱动轮、第二驱动轮、固定端头，所述第一驱动轮设置有多个，且分别设置在所述输送机体的两端，所述第二驱动轮设置有多个，分别设置在所述属实机体的两侧，所述固定端头设置有至少1个，所述固定端头设置在所述输送机体的底部所述输送机体的两端分别设置有滑动的夹紧滑块，所述夹紧滑块上分别设置有一个自转的压紧转轮，所述输送机体的顶部设置有至少1个对接口，所述对接口内分别设置有多个滑动的挤压头，所述挤压头压紧所述固定端头，通过第一驱动齿轮和第二驱动齿轮的转动能够带动输送机体的横向滑动和上下滑动，进而能够将灭火器输送到不同楼层，大大的提高灭火效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能消防系统的输送机器人
本专利技术涉及一种消防装置，具体涉及一种智能消防系统的输送机器人，尤其涉及一种能够自动输送灭火器的智能消防系统。
技术介绍
随着城市建设的不断发展进一步促进了消防装置的不断完善，其中在现在的建筑楼体施工过程中都会设置有消防设施，在楼体内的消防设置中大多都是通过铺设消防管道来完成灭火的目的，当在发生火灾的情况下将管道连接在消防栓上以后，从而能够对着火点进行灭火，虽然通过消防管道能够达到灭火的目的，但是当着火点是油性物质发生燃烧的过程中，却不能用水管进行灭火，并且当火源较大的情况下通过水管灭火的方式不如通过粉尘灭火的效果，当在发生火灾的情况，通过快速喷出的粉尘能够对火源起到很好的灭火效果，虽然通过粉尘灭火器能够达到灭火的目的，但是还存在以下问题：然而通过粉尘灭火器进行灭火的过程中，由于每个楼层的粉尘灭火器数量有限，所以在发生火灾的情况下就需要从不同楼层拿取灭火器对火源进行灭火，由于需要通过人工拿取，所以需要大量的人员去每一层楼拿取灭火器，因此造成了拿取灭火器的效率极其的低下，进而给灭火造成了严重的影响。所以，有必要设计一种智能消防系统的输送机器人，以解决上述技术问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术不足，提供一种智能消防系统，通过输送机体两端设置的第一驱动齿轮的转动能够达到输送机体的滑动，进而能够带动灭火器的滑动，同时在输送机体的两侧还设置有转动的第二驱动齿轮，通过第二驱动齿轮能够实现横向的滑动，进而使不同楼层的输送机体输滑动到着火的楼层，进而将灭火器自动的输送到着火楼层，大大提高了灭火效率。（二）技术方案本专利技术通过以下技术方案实现：一种智能消防系统的输送机器人，所述输送机器人包括有输送机体、第一驱动轮、第二驱动轮、固定端头；所述第一驱动轮设置有多个，且分别设置在所述输送机体的两端，所述第二驱动轮设置有多个，分别设置在所述属实机体的两侧，所述固定端头设置有至少1个，所述固定端头设置在所述输送机体的底部，所述第一驱动齿轮上分别连接有一个驱动转轴，所述驱动转轴分别在所述输送机体上伸缩滑动，所述输送机体内设置有两个转动的第四转轴，所述第二驱动齿轮分别设置在所述第四转轴的两端，所述输送机体的两端分别设置有滑动的夹紧滑块，所述夹紧滑块上分别设置有一个自转的压紧转轮，所述压紧转轮分别与所述第二驱动齿轮相对应转动，所述输送机体的顶部设置有至少1个对接口，所述对接口内分别设置有多个滑动的挤压头，所述挤压头压紧所述固定端头，所述输送机体内还设置有滑动的锁止杆，所述锁止杆控制所述挤压头的滑动。优选的，所述输送机体的两侧分别设置有四个第三滑槽，所述驱动转轴的端部分别设置有一个在所述第三滑槽内转动的滑动盘，所述滑动盘分别呈圆形设置，所述驱动转轴上分别设置有一个呈方形设置的第二滑孔，所述输送机体的两端分别设置有两个自转的第二转轴，所述第二转轴的端部分别呈方形设置，所述驱动转轴通过所述第二滑孔设置在所述第二转轴上滑动，所述驱动转轴上分别设置有一个第一链轮，所述输送机体的两端分别设置有一个第一链条，所述第一链条分别连接在两端的第一链轮上，所述输送机体的两端分别设置有一个驱动所述第二转轴转动的第二电机，两端的第二电机转动方向相反；所述滑动盘上分别设置有一个第一转槽，所述第一转槽内分别设置有一个第一转盘，所述第一转盘上分别固定连接有一个摆动架，所述输送机体的两端分别设置有一个转动的第三转轴，所述第三转轴的顶部分别设置有一个摆动架，所述摆动杆的端部均设置在所述摆动架的两端，所述第三转轴的中心位置分别设置有一个第一齿轮，所述输送机体的一侧设置有一个滑动的第一压杆，所述第一压杆的两端分别垂直连接有一个第一滑轴，所述第一滑轴上分别设置有与所述第一齿轮相对应啮合连接的齿槽，所述输送机体的一侧设置有第三电机驱动的第一螺纹杆，所述第一压杆上设置有一个第一顶压盘，所述第一顶压盘上设置有一个与所述第一螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔。优选的，所述第四转轴上分别设置有一个第二链轮，两个第二链轮之间通过一个第二链条相对应连接，所述输送机体内还设置有一个驱动所述第四转轴转动的第四电机；所述夹紧滑块上分别设置有一个支撑滑头，所述输送机体上设置有支撑所述支撑滑头滑动的第四滑孔，所述支撑滑头上分别设置有一个弹压所述夹紧滑块的第一弹簧，所述第四滑孔内分别设置有一个第二滑轴，所述夹紧滑块上分别设置有一个支撑所述第二滑轴滑动的第三滑孔，所述支撑滑头上分别连接有一个拉绳，所述输送机体内设置有一个转动的转轴，转轴的两端分别设置有一个拉绳转轮，所述拉绳分别连接在所述拉绳转轮上，所述输送机体的两侧分别设置有支撑所述夹紧滑块滑动的第四滑槽。优选的，所述对接口呈圆形设置，所述挤压头分别呈半圆形设置，所述挤压头上分别设置有一个在所述输送机体内滑动的第三滑轴，所述滑动机体上分别设置有支撑所述第三滑轴滑动的第五滑孔，所述第三滑轴上分别设置有一个顶压滑块，所述输送机体内分别设置有弹压所述顶压滑块滑动的第二弹簧，所述锁止杆分别在所述第五滑孔内滑动，所述对接口的顶部包括有一个第五电机驱动的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上啮合连接有一个第二顶压盘，所述第二顶压盘上设置有与所述第二螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔，所述第二顶压盘上分别固定连接有多个顶压杆，所述锁止杆分别连接在所述顶压杆上，所述输送机体内设置有支撑所述顶压杆滑动的第五滑槽，所述固定端头的外圈设置有一个呈半圆型的卡接槽，所述挤压头分别挤压在所述卡接槽内，所述固定端头的端部设置有呈倾斜状的端面。优选的，本申请还包括一种智能消防系统，包括所述的一种智能消防系统的输送机器人。（三）有益效果本专利技术提供了一种智能消防系统的输送机器人，具备以下有益效果：在输送机体的两侧分别设置有伸缩滑动的第一驱动齿轮，通过第一驱动齿轮能够带动输送机体在楼体上下滑动，在所述输送机体的两侧还分别设置有转动的第二驱动齿轮和压紧转轮，从而能够带动输送机体滑动到指定高度的楼层后横向的滑动，进而能够实现在发生火灾的情况下，能够将不同楼层的灭火器自动的输送到着火的楼层，从而能够通过灭火器进行灭火，避免了人工拿取灭火器造成的麻烦，大大的提高了灭火效率；在输送机体的底部设置有对接口，在对接口内设置有伸缩滑动的挤压头，通过挤压头的伸缩滑动能够压紧固定端头，从而能够对灭火器进行支撑固定，同时便于对灭火器的拿取，通过挤压头夹紧所述固定端头后，能够对灭火器进行固定，进而避免了在输送机体滑动的过程中发生灭火器坠落的问题，同时能够便于对灭火器的拿取，大大的提高了灭火效率。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步说明。图1为本专利技术实施例智能消防系统整体结构示意图。图2为本专利技术实施例横向滑道整体结构示意图。图3为本专利技术实施例智能消防系统整体结构俯视图。图4为本专利技术实施例智能消防系统整体结构侧视图。图5为本专利技术实施例轨道输送模块整体结构示意图。图6为本专利技术实施例连接滑道整体结构示意图。图7为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能消防系统的输送机器人，其特征在于：所述输送机器人包括有输送机体（2）、第一驱动轮（21）、第二驱动轮（22）、固定端头（2302）；/n所述第一驱动轮（21）设置有多个，且分别设置在所述输送机体（2的两端，所述第二驱动轮（21设置有多个，分别设置在所述属实机体（2）的两侧，所述固定端头（2302）设置有至少1个，所述固定端头（2302设置在所述输送机体（2）的底部，所述第一驱动齿轮（21）上分别连接有一个驱动转轴（2101），所述驱动转轴（2101）分别在所述输送机体（2）上伸缩滑动，所述输送机体（2）内设置有两个转动的第四转轴（2201），所述第二驱动齿轮（22）分别设置在所述第四转轴（2201）的两端，所述输送机体（2）的两端分别设置有滑动的夹紧滑块（2206），所述夹紧滑块（2206）上分别设置有一个自转的压紧转轮（2207），所述压紧转轮（2207）分别与所述第二驱动齿轮（22）相对应转动，所述输送机体（2）的顶部设置有至少1个对接口（2301），所述对接口（2301）内分别设置有多个滑动的挤压头（2303），所述挤压头（2303）压紧所述固定端头（2302），所述输送机体（2）内还设置有滑动的锁止杆（2307），所述锁止杆（2307）控制所述挤压头（2303）的滑动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能消防系统的输送机器人，其特征在于：所述输送机器人包括有输送机体（2）、第一驱动轮（21）、第二驱动轮（22）、固定端头（2302）；
所述第一驱动轮（21）设置有多个，且分别设置在所述输送机体（2的两端，所述第二驱动轮（21设置有多个，分别设置在所述属实机体（2）的两侧，所述固定端头（2302）设置有至少1个，所述固定端头（2302设置在所述输送机体（2）的底部，所述第一驱动齿轮（21）上分别连接有一个驱动转轴（2101），所述驱动转轴（2101）分别在所述输送机体（2）上伸缩滑动，所述输送机体（2）内设置有两个转动的第四转轴（2201），所述第二驱动齿轮（22）分别设置在所述第四转轴（2201）的两端，所述输送机体（2）的两端分别设置有滑动的夹紧滑块（2206），所述夹紧滑块（2206）上分别设置有一个自转的压紧转轮（2207），所述压紧转轮（2207）分别与所述第二驱动齿轮（22）相对应转动，所述输送机体（2）的顶部设置有至少1个对接口（2301），所述对接口（2301）内分别设置有多个滑动的挤压头（2303），所述挤压头（2303）压紧所述固定端头（2302），所述输送机体（2）内还设置有滑动的锁止杆（2307），所述锁止杆（2307）控制所述挤压头（2303）的滑动。


2.根据权利要求1所述一种智能消防系统，其特征在于：所述输送机体（2）的两侧分别设置有四个第三滑槽（2001），所述驱动转轴（2101）的端部分别设置有一个在所述第三滑槽（2001）内转动的滑动盘（2105），所述滑动盘（2105）分别呈圆形设置，所述驱动转轴（2101）上分别设置有一个呈方形设置的第二滑孔（2102），所述输送机体（2）的两端分别设置有两个自转的第二转轴（2104，所述第二转轴（2104）的端部分别呈方形设置，所述驱动转轴（2101）通过所述第二滑孔（2102设置在所述第二转轴（2104）上滑动，所述驱动转轴（2104）上分别设置有一个第一链轮（2108），所述输送机体（2）的两端分别设置有一个第一链条（2109），所述第一链条（2109）分别连接在两端的第一链轮（2108）上，所述输送机体（2）的两端分别设置有一个驱动所述第二转轴（2104）转动的第二电机（2103），两端的第二电机（2103）转动方向相反；
所述滑动盘（2105）上分别设置有一个第一转槽（2106），所述第一转槽（2106）内分别设置有一个第一转盘（2107），所述第一转盘（2107）上分别固定连接有一个摆动架（2110），所述输送机体（2）的两端分别设置有一个转动的第三转轴（2112），所述第三转轴（2112）的顶部分别设置有一个摆动架（2111），所述摆动杆（2110）的端部均设置在所述摆动架（2110）的两端，所述第三转轴（2112）的中心位置分别设置有一个第一齿轮（2113），所述输送机体（2）的一侧设置有一个滑动的第一压杆（2118），所述第一压杆（2118）的两端分别垂直连接有一个第一滑轴（2114），...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：山东贝克特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37