【技术实现步骤摘要】
一种络筒机插纱机器人
本专利技术涉及一种络筒机插纱机器人,属于插纱机器人设备
技术介绍
以往的络筒机所用到的管纱大多都是以人工插纱为主,不仅工作效率慢,由于人工工资上涨,同时各工厂也存在严重的招工不足,造成纺织成本增高,现设计一种络筒机插纱机器来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种络筒机插纱机器人,解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种络筒机插纱机器人,包括车体组件、轨道组件、导向组件、导轮组件、动力组件、料框、抓纱组件、找头平台、找头组件、送纱组件和吹风系统,所述车体组件底端设置有导轮组件,所述导轮组件安装在轨道组件上,所述轨道组件一侧设置有导向组件和拖链组件,所述导向组件和拖链组件作用于导轮组件上,所述导轮组件上设置有动力组件,所述车体组件两侧对称设置有料框,所述料框上方设置有抓纱组件,两个料框之间设置有加工台,所述加工台上对称设置有找头平台,所述找头平台一侧设置有放置平台,所述找头平台上设置有找头组件,所述找头平台另一侧设置有旋转平台,所述旋转平台上方设置有送纱组件,所述找头组件和吹风系统连接,所述吹风系统设置在找头平台一侧,所述车体组件上设置有控制装置,所述动力组件、抓纱组件、找头组件、送纱组件和吹风系统与控制装置电性连接。优选的,所述导轮组件包括滑轮、第一导轮和第二导轮,所述滑轮分别安装在车体组件底端前后侧,所述第一导轮和第二导轮对称设置在车体组件底端中央位置,所述第一导轮和第二导轮安装在轨道组件上。 ...
【技术保护点】
1.一种络筒机插纱机器人,其特征在于:包括车体组件(1)、轨道组件(2)、导向组件(3)、导轮组件(4)、动力组件(5)、料框(6)、抓纱组件(7)、找头平台(8)、找头组件(9)、送纱组件(10)和吹风系统(11),所述车体组件(1)底端设置有导轮组件(4),所述导轮组件(4)安装在轨道组件(2)上,所述轨道组件(2)一侧设置有导向组件(3)和拖链组件(12),所述导向组件(3)和拖链组件(12)作用于导轮组件(4)上,所述导轮组件(4)上设置有动力组件(5),所述车体组件(1)两侧对称设置有料框(6),所述料框(6)上方设置有抓纱组件(7),两个料框(6)之间设置有加工台(13),所述加工台(13)上对称设置有找头平台(8),所述找头平台(8)一侧设置有放置平台(14),所述找头平台(8)上设置有找头组件(9),所述找头平台(8)另一侧设置有旋转平台(15),所述旋转平台(15)上方设置有送纱组件(10),所述找头组件(9)和吹风系统(11)连接,所述吹风系统(11)设置在找头平台(8)一侧,所述车体组件(1)上设置有控制装置(16),所述动力组件(5)、抓纱组件(7)、找头组件( ...
【技术特征摘要】
1.一种络筒机插纱机器人,其特征在于:包括车体组件(1)、轨道组件(2)、导向组件(3)、导轮组件(4)、动力组件(5)、料框(6)、抓纱组件(7)、找头平台(8)、找头组件(9)、送纱组件(10)和吹风系统(11),所述车体组件(1)底端设置有导轮组件(4),所述导轮组件(4)安装在轨道组件(2)上,所述轨道组件(2)一侧设置有导向组件(3)和拖链组件(12),所述导向组件(3)和拖链组件(12)作用于导轮组件(4)上,所述导轮组件(4)上设置有动力组件(5),所述车体组件(1)两侧对称设置有料框(6),所述料框(6)上方设置有抓纱组件(7),两个料框(6)之间设置有加工台(13),所述加工台(13)上对称设置有找头平台(8),所述找头平台(8)一侧设置有放置平台(14),所述找头平台(8)上设置有找头组件(9),所述找头平台(8)另一侧设置有旋转平台(15),所述旋转平台(15)上方设置有送纱组件(10),所述找头组件(9)和吹风系统(11)连接,所述吹风系统(11)设置在找头平台(8)一侧,所述车体组件(1)上设置有控制装置(16),所述动力组件(5)、抓纱组件(7)、找头组件(9)、送纱组件(10)和吹风系统(11)与控制装置(16)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人,其特征在于:所述导轮组件(4)包括滑轮(17)、第一导轮(18)和第二导轮(19),所述滑轮(17)分别安装在车体组件(1)底端前后侧,所述第一导轮(18)和第二导轮(19)对称设置在车体组件(1)底端中央位置,所述第一导轮(18)和第二导轮(19)安装在轨道组件(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人,其特征在于:所述动力组件(5)包括第一驱动装置(20)和刹车装置(21),所述第一驱动装置(20)和刹车装置(21)固定在车体组件(1)底端,所述第一驱动装置(20)连接第一导轮(18),所述刹车装置(21)连接第二导轮(19)。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:马贞华,
申请(专利权)人:上海天孚实业有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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