供料装置及其供料方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了供料装置及其供料方法，其中供料装置用于多层堆叠物件的分离，其包括承载机构、上料升降机、移载装置、回流升降机、回流输送线，本方案通过设置上料升降机能够将低位的托盘抬升到高位进行拆分，有效地满足了高位的料盘卸料要求，另外，通过设置移载装置，能够有效地释放上料升降机，在托盘卸料时，上料升降机的托盘可以再次取料，从而能够有效地利用卸料时间，有利于提高供料效率，进一步结合回流升降机及回流输送线，能够有效地实现空托盘的回流，为空托盘的快速再次利用创造了有利条件。

【技术实现步骤摘要】
供料装置及其供料方法
本专利技术涉及自动供料设备领域，尤其是供料装置及其供料方法。
技术介绍
各种自动化加工系统中，常会将待组装或加工的批量零件放置托盘上，然后将托盘重合堆叠在一起进行供料，供料时，需要通过一个的机构实现堆叠的料盘的拆分以实现逐一供料，例如申请号为201711211291.9所揭示的托盘分离装置，其通过两个抓取装置的升降将不需要移动的料盘与承载板5上需要移动的托盘分离，然后由承载板移动将其上的一个料盘输出。这种结构虽然有效地实现了堆叠的托盘的拆分，但是其存在一定的问题：（1）在进行托盘卸料时，托盘一直位于承载板5上，导致承载板5被长时间占用无法复位进行取料，必须在托盘上的料件全部卸载完成后，承载板5才能复位进行下一个托盘的移动，这就造成整个设备的工作效率降低；（2）这种结构很难适用于卸料位置较高的场景，当卸料位置较高时，整个设备都需要安装至高位，而此时，将堆叠的料盘放置到所述承载板5上又称为难题。（3）托盘卸料后，没有有效地回流结构。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种供料装置及其供料方法。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：供料装置，用于多层叠堆叠物件的拆分，包括承载机构，包括两个相对且间隙设置的承载件，两个所述承载件可分别沿第一方向往复移动，在第一状下态，所述多层堆叠物件可经两个所述承载件的间隙在所述承载件的上下位之间移动，在第二状态下，所述多层堆叠物件不可经两个所述承载件的间隙在所述承载件的上下位之间移动；上料升降机，包括两个可承载多层堆叠物件的抬升托架，每个所述抬升托架与一个承载件位置对应，两个所述抬升托架可将其上的多层堆叠物件由低位移动至第一状态的两个所述承载件的上方，且所述抬升托架的承载面可移动到的高度至少与所述承载件的承载面的高度相当；移载装置，包括低于所述承载件的移载台，所述移载台的支撑面与所述承载件的高度差满足位于它们之间的上料托架上可放置所述多层叠堆叠物件的至少一层，所述移载台可在下料位置和上料位置之间移动，在下料位置，其位于所述上料升降机外侧，在上料位置，其位于两个所述抬升托架之间。优选的，所述的供料装置中，所述抬升托架包括载板，所述载板上设置有两个定位块，两个所述定位块位于所述承载件的两端外，所述定位块包括与多层叠堆叠物件的每层的顶角的外壁形状匹配的圆角定位面或直角定位面或倒角定位面。优选的，所述的供料装置中，两个所述抬升托架可分别沿第一方向往复移动以调整它们之间的间距。优选的，所述的供料装置中，所述移载台包括两个等高且保持间隙的支撑定位架，每个所述定位支撑架设置驱动其沿第二方向往复移动的在一级平移机构上，所述一级平移机构设置在二级平移机构上。优选的，所述的供料装置中，还包括限定机构，其包括位于所述移载台上方且位于其两侧的两个限定件，每个所述限定件可沿第一方向往复直线移动且可移动至其所述移载台上方。优选的，所述的供料装置中，还包括回流升降机，包括与下料位置的移载台位置对应的下料托架，所述下料托架的支撑面可支撑多层叠堆叠物件的每层且可在高于所述移载台的支撑面及低于所述移载装置的位置之间移动；回流输送线，其包括用于多层叠堆叠物件的每层输送的输送面，其输送面具有位于所述下料托架正下方的部分，所述输送面的高度高于所述下料托架的支撑面可移动至的最低高度。优选的，所述的供料装置中，驱动所述下料托架升降的升降驱动机构包括纵向延伸的齿条，所述齿条与一齿轮啮合，所述齿轮共轴连接电机，所述电机固定在所述下料托架上，所述下料托架可沿导向结构移动。优选的，所述的供料装置中，包括供料小车，其包括车体及设置在其上的用于承载多层叠堆叠物件的承载台，所述承载台的支撑平面上设置有限定块，其可移动至供料位置，在供料位置处，其承载台位于两个所述抬升托架之间，两个所述抬升托架可分别沿第一方向往复移动。优选的，所述的供料装置中，驱动每个所述抬升托架沿第一方向往复移动的平移机构包括气缸，所述气缸的气缸轴的延伸方向与所述第一方向保持85°-90°的夹角且枢轴连接传动件的一端，所述传动件的中部可转动地连接在一支撑轴上，所述传动件的另一端枢轴连接一传动杆的一端，所述传动杆的另一端枢轴连接所述载板，所述载板滑动设置在沿第一方向延伸的导轨上。优选的，所述的供料装置中，所述回流输送线包括两条皮带机，两条所述皮带机由所述下料托架两侧外直线延伸到处于供料位置的供料小车的承载台的左右两侧外，每个所述皮带机靠近所述回流升降机的一端可绕一轴转动，其还连接一驱动其绕所述轴转动的气缸，两个皮带机的输送面处于水平状态时，高度低于所述承载台的支撑平面。供料方法，包括如下步骤：S1，将载有多层料盘的供料小车推送到两个皮带机之间；S2,通过上料升降机的两个抬升托架将全部料盘抬升至第一高度，在第一高度处，仅有最底层的料盘位于承载件的下方；S3，通过承载机构向除最底层的料盘外的其他料盘提供支撑；S4，移载装置的移载台移动至上料位置且位于最底层的料盘的正下方；S5，上料升降机驱动其上的最底层的料盘下落到移载台上并解除对料盘的限定；S6，移载台将其上的料盘移出到上料升降机的外侧进行下料；S7，所述上料升降机的抬升托架上升并对承载机构上的料盘提供支撑，承载机构解除对料盘的支撑，两个所述抬升托架下降一个料盘高度后，重复S3-S7；S8，完成下料后，回流升降机的下料托架移动至将所述移载台上的空料盘与移载台分离，所述移载台再次移动至上料位置；S9,所述下料托架下移使其上的空料盘落到回流输送线上；S10，回流输送线将空料盘输送至所述供料小车的承载台上；S11，在下一个空料盘由回流输送线移动到供料小车上之前，通过抬升托架将供料小车上的全部空料盘抬升至少一个料盘高度，在下一个空料盘输送至所述供料小车后，抬升托架下移将其上的空料盘放回到供料小车上。本专利技术技术方案的优点主要体现在：本方案通过设置上料升降机能够将低位的托盘抬升到高位进行拆分，有效地满足了高位的料盘卸料要求，另外，通过设置移载装置，能够有效地释放上料升降机，在托盘卸料时，上料升降机的托盘可以再次取料，从而能够有效地利用卸料时间，有利于提高供料效率，进一步结合回流升降机及回流输送线，能够有效地实现空托盘的回流，为空托盘的快速再次利用创造了有利条件。本方案进一步设置供料小车，通过供料小车可以有效地与上料升降机配合，从而不需要人工将堆叠料盘放置到上料升降机上，可以由上料升降机自动取料，有利于降低劳动强度，提高效率。本方案的抬升托架上设置有定位块并通过定位块的形状设计，能够有效地对托盘进行定位，即使供料小车的位置有偏差，也能够通四个定位块实现托盘地快速定位，同时能够保证托盘与移载台之间的位置精度，保证托盘能够准确地落入到移载台上以实现移载。本方案的移载台采用两级平移机构，能够有效地解决采用一级平移机构时需要占据较长的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.供料装置，用于多层叠堆叠物件的拆分，其特征在于：包括/n承载机构，包括两个相对且间隙设置的承载件，两个所述承载件可分别沿第一方向往复移动，在第一状态下，所述多层堆叠物件可经两个所述承载件的间隙在所述承载件的上下位之间移动，在第二状态下，所述多层堆叠物件不可经两个所述承载件的间隙在所述承载件的上下位之间移动；/n上料升降机，包括两个可承载多层堆叠物件的抬升托架，每个所述抬升托架与一个承载件位置对应，两个所述抬升托架可将其上的多层堆叠物件由低位移动至第一状态的两个所述承载件的上方，且所述抬升托架的承载面可移动到的高度至少与所述承载件的承载面的高度相当；/n移载装置，包括低于所述承载件的移载台，所述移载台的支撑面与所述承载件的高度差满足位于它们之间的上料托架上可放置所述多层叠堆叠物件的至少一层，所述移载台可在下料位置和上料位置之间移动，在下料位置，其位于所述上料升降机外侧，在上料位置，其位于两个所述抬升托架之间。/n

【技术特征摘要】
1.供料装置，用于多层叠堆叠物件的拆分，其特征在于：包括
承载机构，包括两个相对且间隙设置的承载件，两个所述承载件可分别沿第一方向往复移动，在第一状态下，所述多层堆叠物件可经两个所述承载件的间隙在所述承载件的上下位之间移动，在第二状态下，所述多层堆叠物件不可经两个所述承载件的间隙在所述承载件的上下位之间移动；
上料升降机，包括两个可承载多层堆叠物件的抬升托架，每个所述抬升托架与一个承载件位置对应，两个所述抬升托架可将其上的多层堆叠物件由低位移动至第一状态的两个所述承载件的上方，且所述抬升托架的承载面可移动到的高度至少与所述承载件的承载面的高度相当；
移载装置，包括低于所述承载件的移载台，所述移载台的支撑面与所述承载件的高度差满足位于它们之间的上料托架上可放置所述多层叠堆叠物件的至少一层，所述移载台可在下料位置和上料位置之间移动，在下料位置，其位于所述上料升降机外侧，在上料位置，其位于两个所述抬升托架之间。


2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述抬升托架包括载板，所述载板上设置有两个定位块，两个所述定位块位于所述承载件的两端外，所述定位块包括与多层叠堆叠物件的每层的顶角的外壁形状匹配的圆角定位面或直角定位面或倒角定位面。


3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：两个所述抬升托架可分别沿第一方向往复移动以调整它们之间的间距。


4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述移载台包括两个等高且保持间隙的支撑定位架，每个所述定位支撑架设置驱动其沿第二方向往复移动的在一级平移机构上，所述一级平移机构设置在二级平移机构上。


5.根据权利要求1所述供料装置，其特征在于：包括限定机构，其包括位于所述移载台上方且位于其两侧的两个限定件，每个所述限定件可沿第一方向往复直线移动且可移动至其所述移载台上方。


6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：还包括
回流升降机，包括与下料位置的移载台位置对应的下料托架，所述下料托架的支撑面可支撑多层叠堆叠物件的每层且可在高于所述移载台的支撑面及低于所述移载装置的位置之间移动；
回流输送线，其包括用于多层叠堆叠物件的每层输送的输送面，其输送面具有位于所述下料托架正下方的部分，所述输送面的高度高于所述下料托架的支撑面可移动至的最低高度。

【专利技术属性】
技术研发人员：谭敏，
申请(专利权)人：江苏新惕姆智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32