无人机防坠毁结构及防坠毁控制系统技术方案

本发明专利技术公开了无人机防坠毁结构及防坠毁控制系统，所述机器视觉器拍照，提取坐标并智能识别后发送至飞控系统，结合飞行高度和所述碰撞传感器感应等参数确定无人机的相对位置，判断是否处于威胁状态，确认无人机将要坠落后，生成规避策略，控制无人机避开人群和房屋，朝向柔软地带飞行，下落过程中启动所述电磁扣，所述活动门开启，所述降落伞冲出所述伞箱，减缓下落速度，所述高度传感器感应无人机高度，在所述机身碰地前，所述锂电池断电，所述磁块降低磁性，同时所述气体发生器朝向所述气囊本体充气，所述气囊本体弹出所述气囊箱并包覆所述机身，在坠落时保护无人机，降低损坏率，减少经济损失。

【技术实现步骤摘要】
无人机防坠毁结构及防坠毁控制系统
本专利技术涉及无人机部件
，尤其涉及无人机防坠毁结构及防坠毁控制系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。目前，传统的无人机在失控时没有保护装置，容易坠毁，无人机坠毁到地面，对人员安全和地面财产造成危害和损失，并且无人机造价较高，坠毁时造成的经济损失较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供无人机防坠毁结构及防坠毁控制系统，旨在解决现有技术中的无人机无保护装置，坠毁后导致经济损失较大的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的无人机防坠毁结构，包括机翼、机身、发动机、气囊组件和碰撞传感器；所述机翼与所述机身固定连接，并位于所述机身的一侧，所述发动机与所述机身固定连接，并位于所述机身的内部，所述气囊组件包括底板、气囊箱、气体发生器、气囊本体、第一门、第二门、磁块和锂电池，所述底板与所述机身固定连接，并位于所述机身远离所述机翼的一侧，所述气囊箱与所述底板固定连接，并位于所述底板远离所述机身的一侧，所述气囊箱具有容纳腔，所述容纳腔位于所述气囊箱的内部，所述气体发生器与所述气囊箱固定连接，并位于所述容纳腔内，所述气囊本体与所述气囊箱固定连接，并位于所述容纳腔内，且包覆于所述气体发生器的外壁，所述第一门与所述气囊箱转动连接，并位于所述气囊箱远离所述容纳腔的一侧，所述第二门的一侧与所述第一门卡合，并位于所述第一门远离所述气囊箱的一侧，所述第二门的另一侧与所述气囊箱转动连接，所述磁块的一侧与所述第一门固定连接，并位于所述第一门靠近所述第二门的一侧，所述磁块的另一侧与所述第二门固定连接，所述锂电池的一侧与所述气囊箱固定连接，并位于所述容纳腔内，所述锂电池的另一侧通过电源线与所述磁块电连接，所述碰撞传感器位于所述机身的外壁。其中，所述无人机防坠毁结构还包括安装板、伞箱、活动门、电磁扣和降落伞，所述安装板与所述机身固定连接，并位于所述机身靠近所述机翼的一侧，所述伞箱与所述安装板固定连接，并位于所述安装板远离所述机身的一侧，所述活动门与所述伞箱转动连接，并位于所述伞箱远离所述安装板的一侧，所述电磁扣的一侧与所述活动门固定连接，所述电磁扣的另一侧与所述伞箱固定连接，并位于所述伞箱远离所述安装板的一侧，所述降落伞与所述伞箱固定连接，并位于所述伞箱的内部。其中，所述无人机防坠毁结构还包括机器视觉器，所述机器视觉器与所述机身固定连接，并位于所述机身远离所述机翼的一侧。其中，所述无人机防坠毁结构还包括警示灯，所述警示灯与所述机身固定连接，并位于所述机身远离所述气囊箱的一侧。其中，所述无人机防坠毁结构还包括起落架，所述起落架与所述机身固定连接，并位于所述机身远离所述机翼的一侧。其中，所述无人机防坠毁结构还包括防护套，所述防护套与所述起落架固定连接，并位于所述起落架远离所述机身的一侧。其中，所述无人机防坠毁结构还包括太阳能板，所述太阳能板与所述机身固定连接，并位于所述机身靠近所述机翼的一侧。无人机防坠毁控制系统，还包括高度传感器，所述高度传感器与所述机身固定连接，并位于所述机身的内部。本专利技术的无人机防坠毁结构及防坠毁控制系统，通过所述机器视觉器拍照，提取像素坐标并智能识别后发送至飞控系统，结合飞行高度、所述碰撞传感器感应等参数确定无人机的相对位置，判断是否处于威胁状态，确认无人机将要坠落后，生成规避策略，控制无人机避开人群和房屋，朝向柔软地带飞行，下落过程中启动所述电磁扣，所述活动门开启，所述降落伞冲出所述伞箱，减缓下落速度，所述高度传感器感应到设定高度后，在所述机身未触地之前，飞控系统控制所述锂电池断电，所述磁块失电后降低磁性，同时所述气体发生器打火朝向所述气囊本体充气，所述气囊本体弹出所述气囊箱，包覆所述机身，起到缓冲作用，在坠落时保护无人机，降低损坏率，减少经济损失。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的无人机防坠毁结构的结构示意图。图2是本专利技术的无人机防坠毁结构的侧视图。图3是本专利技术的无人机防坠毁结构的侧视半剖图。图4是本专利技术的无人机防坠毁控制系统应用方法的流程图。1-机翼、2-机身、3-发动机、4-碰撞传感器、5-底板、6-气囊箱、7-第一门、8-第二门、9-磁块、10-气囊组件、11-锂电池、12-容纳腔、13-安装板、14-伞箱、15-活动门、16-电磁扣、17-降落伞、18-上盖、19-下盖、20-立柱、21-减震垫、22-气体发生器、23-机器视觉器、24-警示灯、25-气囊本体、26-起落架、27-防护套、28-太阳能板、100-无人机防坠毁结构、200-高度传感器、300-无人机防坠毁控制系统。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图3，本专利技术提供了无人机防坠毁结构100，包括机翼1、机身2、发动机3、气囊组件10和碰撞传感器4；所述机翼1与所述机身2固定连接，并位于所述机身2的一侧，所述发动机3与所述机身2固定连接，并位于所述机身2的内部，所述气囊组件10包括底板5、气囊箱6、气体发生器22、气囊本体25、第一门7、第二门8、磁块9和锂电池11，所述底板5与所述机身2固定连接，并位于所述机身2远离所述机翼1的一侧，所述气囊箱6与所述底板5固定连接，并位于所述底板5远离所述机身2的一侧，所述气囊箱6具有容纳腔12，所述容纳腔12位于所述气囊箱6的内部，所述气体发生器22与所述气囊箱6固定连接，并位于所述容纳腔12内，所述气囊本体25与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机防坠毁结构，其特征在于，包括机翼、机身、发动机、气囊组件和碰撞传感器；/n所述机翼与所述机身固定连接，并位于所述机身的一侧，所述发动机与所述机身固定连接，并位于所述机身的内部，所述气囊组件包括底板、气囊箱、气体发生器、气囊本体、第一门、第二门、磁块和锂电池，所述底板与所述机身固定连接，并位于所述机身远离所述机翼的一侧，所述气囊箱与所述底板固定连接，并位于所述底板远离所述机身的一侧，所述气囊箱具有容纳腔，所述容纳腔位于所述气囊箱的内部，所述气体发生器与所述气囊箱固定连接，并位于所述容纳腔内，所述气囊本体与所述气囊箱固定连接，并位于所述容纳腔内，且包覆于所述气体发生器的外壁，所述第一门与所述气囊箱转动连接，并位于所述气囊箱远离所述容纳腔的一侧，所述第二门的一侧与所述第一门卡合，并位于所述第一门远离所述气囊箱的一侧，所述第二门的另一侧与所述气囊箱转动连接，所述磁块的一侧与所述第一门固定连接，并位于所述第一门靠近所述第二门的一侧，所述磁块的另一侧与所述第二门固定连接，所述锂电池的一侧与所述气囊箱固定连接，并位于所述容纳腔内，所述锂电池的另一侧通过电源线与所述磁块电连接，所述碰撞传感器位于所述机身的外壁。/n...

【技术特征摘要】
1.无人机防坠毁结构，其特征在于，包括机翼、机身、发动机、气囊组件和碰撞传感器；
所述机翼与所述机身固定连接，并位于所述机身的一侧，所述发动机与所述机身固定连接，并位于所述机身的内部，所述气囊组件包括底板、气囊箱、气体发生器、气囊本体、第一门、第二门、磁块和锂电池，所述底板与所述机身固定连接，并位于所述机身远离所述机翼的一侧，所述气囊箱与所述底板固定连接，并位于所述底板远离所述机身的一侧，所述气囊箱具有容纳腔，所述容纳腔位于所述气囊箱的内部，所述气体发生器与所述气囊箱固定连接，并位于所述容纳腔内，所述气囊本体与所述气囊箱固定连接，并位于所述容纳腔内，且包覆于所述气体发生器的外壁，所述第一门与所述气囊箱转动连接，并位于所述气囊箱远离所述容纳腔的一侧，所述第二门的一侧与所述第一门卡合，并位于所述第一门远离所述气囊箱的一侧，所述第二门的另一侧与所述气囊箱转动连接，所述磁块的一侧与所述第一门固定连接，并位于所述第一门靠近所述第二门的一侧，所述磁块的另一侧与所述第二门固定连接，所述锂电池的一侧与所述气囊箱固定连接，并位于所述容纳腔内，所述锂电池的另一侧通过电源线与所述磁块电连接，所述碰撞传感器位于所述机身的外壁。


2.如权利要求1所述的无人机防坠毁结构，其特征在于，
所述无人机防坠毁结构还包括安装板、伞箱、活动门、电磁扣和降落伞，所述安装板与所述机身固定连接，并位于所述机身靠近所述机翼的一侧，所述伞箱与所述安装板固定连接，并位于所述安装板远离所述机身的一侧，所述活动门与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺晓辉，陈国荣，游青山，赵世纪，王国臣，庞松，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50