【技术实现步骤摘要】
一种民用无人机安全应急缓降智能备降伞的方法及系统
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种民用无人机安全应急缓降智能备降伞的方法及系统。
技术介绍
随着无人机技术的逐步完善，应用市场的逐步成熟，无人机在民用领域的应用得到了蓬勃的发展，围绕无人机，各种新的技术，新的应用模式层出不穷，在遥感测绘、安防监控、应急救灾、电力巡检等行业领域得到了广泛应用。针对行业级轻小型无人机而言，由于成本、体积和重量等因素的限制，导致飞控设计较简单、传感器成本较低、整系统可靠性较低，在飞行出现故障时没有有效手段来控制无人机，以降低坠机造成的财产损失。目前民用无人机所采用的备降伞有：机械式弹射备降伞和固体燃料推进式弹射备降伞两种。这两种备降伞系统的原理是由外部信号触发弹射控制盒将伞包弹出伞舱，降落伞在无人机坠落的时候打开，起到缓降的作用；其共同点是触发逻辑单一，需要外部发送触发信号(比如人工发送触发信号等)；其不同点是机械式弹射备降伞弹射系统采用了弹簧等机械的弹射方式将伞包弹出伞舱，固体燃料推进式弹射备降伞系统是通过固体燃料推进剂燃...
【技术保护点】
1.一种民用无人机安全应急缓降智能备降伞的方法，其特征在于，所述的方法通过以下步骤实现：/n主控盒通过姿态传感器和加速度计判断当前无人机的飞行姿态及加速度状态，当无人机姿态/加速度达到了触发判定条件或者接收到PWM触发信号时候，电子点火器点燃推进剂，推进剂燃烧并将降落伞包弹出伞舱，降落伞在下降过程中受到空气阻力，有效减缓无人机下降速度，进而保障无人机不会直接坠落损坏。/n
【技术特征摘要】
1.一种民用无人机安全应急缓降智能备降伞的方法，其特征在于，所述的方法通过以下步骤实现：
主控盒通过姿态传感器和加速度计判断当前无人机的飞行姿态及加速度状态，当无人机姿态/加速度达到了触发判定条件或者接收到PWM触发信号时候，电子点火器点燃推进剂，推进剂燃烧并将降落伞包弹出伞舱，降落伞在下降过程中受到空气阻力，有效减缓无人机下降速度，进而保障无人机不会直接坠落损坏。
2.根据权利要求1所述的民用无人机安全应急缓降智能备降伞的方法，其特征在于，所述的方法还通过以下步骤实现：
无人机飞控系统分析判断无人机飞行姿态及加速度状态，飞行状态异常达到触发开伞判定条件时触向备降伞系统主控盒发送开伞指令PWM信号触发开伞，保护无人机缓降。
3.根据权利要求2所述的民用无人机安全应急缓降智能备降伞的方法，其特征在于，所述的方法还通过以下步骤实现：
地面操作人员分析判断飞行姿态、飞行路径、飞行安全异常或者存在飞行安全问题时，手动发送开伞指令，并通过无人机数据链路发送开伞指令给无人机飞控系统，无人机飞控系统发送开伞指令给备降伞系统主控盒触发开伞，保护无人机缓降。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的民用无人机安全应急缓降智能备降伞的方法，其特征在于，主控盒自主触发开伞情况下，触发开伞的同时，向无人机飞控系统发送触发开伞回馈信号，无人机飞控系统将关闭无人机动力系统，防止无...
【专利技术属性】
技术研发人员：王大军，吴泓，李永，祖繁，王宏斌，
申请(专利权)人：江苏省气象科学研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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