一种基于发射筒的垂直起降及稳定无人机系统技术方案

本发明专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种基于发射筒的垂直起降及稳定无人机系统，其特征是：无人机至少包括：固定翼机身、折叠机翼、十字尾翼、微调机构、涵道电机、碳纤维连接杆、俯仰舵、偏航舵，所述的固定翼机身上设置连接接口，涵道电机通过微调机构连接在机身肩部的涵道接口；折叠机翼连接在机身胸部的机翼接口上；雷达载荷和锂电池安装在机身腹腔内部；十字尾翼通过机身尾部接口连接在尾部的尾翼接口。它提供一种稳定迅速、控制简易、负载能力强、能稳定可靠地完成垂直到水平以及回收时无人机水平到垂直的姿态过渡的基于发射筒的垂直起降及稳定无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种基于发射筒的垂直起降及稳定无人机系统
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种基于发射筒的垂直起降及稳定无人机系统。
技术介绍
无人机的发展和应用已经引起了各国的高度重视，人们对无人机的环境适应性、工作领域提出了更高的要求。固定翼无人机结合发射筒完成垂直发射，并进行空中任务逐渐成为各国研究的重点。结合固定翼的高航速以及高稳定性和发射筒的垂直发射特性，极大的丰富了固定翼无人机的活动空间和应用可能性。发射筒发射固定翼无人机区别于传统垂直起降无人机和传统固定翼无人机，需要一种可收拢，可实现自主飞出发射筒，并完成垂直到水平的姿态转换并完成任务的无人系统。传统的垂直起降无人机大多设计两套飞行系统，一套用于控制无人机垂直起降，另一套用于控制无人机水平飞行，通常前者的表现形式为旋翼、喷气口等，后者表现形式为螺旋桨及固定翼结构。这种结构造成了设计的冗余，两套动力系统存在工作的空白期，以及不连续性，造成了无人机负载的浪费。在上述基础上发展而来的，旋翼与固定翼的结合，将传统旋翼的机臂变形为固定翼机翼，机翼翼梢安装电机。具体的实施方式为：以旋翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于发射筒的垂直起降及稳定无人机系统：其特征是：无人机至少包括：固定翼机身(1)、折叠机翼(4)、十字尾翼(6)、微调机构(2)、涵道电机(3)、碳纤维连接杆(5)、俯仰舵(7)、偏航舵(8)，所述的固定翼机身(1)上设置连接接口，涵道电机(3)通过微调机构(2)连接在机身肩部的涵道接口(102)；折叠机翼(4)连接在机身胸部的机翼接口(103)上；雷达载荷和锂电池安装在机身腹腔内部；十字尾翼(6)通过机身尾部接口连接在尾部的尾翼接口(104)；所述涵道电机(3)和十字尾翼(6)用于提升级无人机的提升力；涵道电机(3)和微调机构(2)用于控制无人机的垂直姿态，俯仰舵(7)、偏航舵(8)...

【技术特征摘要】
1.一种基于发射筒的垂直起降及稳定无人机系统：其特征是：无人机至少包括：固定翼机身(1)、折叠机翼(4)、十字尾翼(6)、微调机构(2)、涵道电机(3)、碳纤维连接杆(5)、俯仰舵(7)、偏航舵(8)，所述的固定翼机身(1)上设置连接接口，涵道电机(3)通过微调机构(2)连接在机身肩部的涵道接口(102)；折叠机翼(4)连接在机身胸部的机翼接口(103)上；雷达载荷和锂电池安装在机身腹腔内部；十字尾翼(6)通过机身尾部接口连接在尾部的尾翼接口(104)；所述涵道电机(3)和十字尾翼(6)用于提升级无人机的提升力；涵道电机(3)和微调机构(2)用于控制无人机的垂直姿态，俯仰舵(7)、偏航舵(8)和副翼用于控制无人机水平姿态；涵道电机(3)、微调机构(2)、俯仰舵(7)、偏航舵(8)和副翼用于完成无人机的一起完成无人机水平到垂直转换与垂直到水平的转换。


2.根据权利要求1所述的一种基于发射筒的垂直起降及稳定无人机系统：其特征是：所述的微调机构（2）包括：微调底座（201）、微调块（202）、微调舵机（203）、涵道梁（204）、支撑轴承（205）；微调底座（201）位于固定翼机身（1）前端，碳纤维连接杆（5）从固定翼机身（1）机尾贯穿固定翼机身（1）前端，由固定翼机身（1）前端碳纤维连接杆（5）支撑连接着微调底座（201），微调底座（201）顶部垂直与固定翼机身（1）横跨连接着涵道梁（204），涵道梁（204）两端下端和微调底座（201）两侧固定左右涵道电机（3），涵道电机（3）左右对称在微调底座（201）两端。


3.根据权利要求2所述的一种基于发射筒的垂直起降及稳定无人机系统：其特征是：所述的微调底座（201）两端进一步包括固定的微调块（202），微调块（202）通过支撑轴承（205）与微调舵机（203）轴连接，通过微调块（202）的小角度旋转以及涵道电机（3）的差速转动实现对无人机进行垂直姿态的稳定。


4.根据权利要求1所述的一种基于发射筒的垂直起降及稳定无人机系统：其特征是：所述的十字尾翼（6）包括：左右俯仰舵（7）和上下偏航舵（8），左右俯仰舵（7）和上下偏航舵（8）分别与正长方形座体的四个面连接，正长方形座体长度方向的中心轴线连接碳纤维连接杆（5），左右俯仰舵（7）是在左右水平尾翼（602）上分别安装舵机（601），上下偏航舵（8）是在上下竖直尾翼（603）上分别安装舵机（601），舵机(601)控制左右俯仰舵(7)和上下偏航舵(8)。


5.根据权利要求1所述的一种基于发射筒的垂直起降及稳定无人机系统：其特征是：所述的固定翼机身（1）前端开了三个口，光电接口（101）、涵道接口（102）、机翼接口（103），光电接口（101）在固定翼机身（1）最前端，机翼接口（103）在固定翼机身（1）的前上端，涵道接口（102）穿过固定翼机身（1）前端，折叠机翼（4）连接在机翼接口（103）上；涵道电机（3）通过微调机构（2）连接在机身肩部的涵道接口（102）；光电载荷通过机头的光电接口（101）连接在固定翼机身（1）的头部。


6.根据权利要求1所述的一种基于发射筒的垂直起降及稳定无人机系统：其特征是：所述的固定翼机身（1）后端开了两个口，分别是尾翼接口（104）和机翼扣合接口（105），尾翼接口（104）在固定翼机身（1）最后端中间部位，机翼扣合接口（105）在固定翼机身（1）最后端侧部位，十字尾翼（6）连接在尾翼接口（104）上，机翼扣合接口（105）连接碳纤维连接杆（5），通过碳纤维连接杆（5）连接十字尾翼（6），十字尾翼（6）用于补偿无人机的姿态转换力，副翼、俯仰舵（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树新，姜伟涛，王耀华，段宝岩，张硕，代季鹏，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61