多轴焊接装置及焊头高度补偿方法制造方法及图纸

一种多轴焊接装置及焊头高度补偿方法，多轴焊接装置包含一治具平台、一枢摆装置、一滑动装置、一焊接装置以及一焊头研磨装置。枢摆装置可带动治具平台倾斜及枢摆。滑动装置可带动治具平台位移。焊接装置包含至少一焊头。治具平台可供置放工件，并带动工件位移、倾斜及枢摆，焊接装置则可带动焊头位移及枢摆，令焊头于一焊接过程中始终垂直于工件的一焊接面。焊头研磨装置可依据一研磨量即时对焊头进行研磨及高度补偿。由此，可整合焊接作业及研磨作业于同一设备中，可提升作业效率及减少制造成本。

【技术实现步骤摘要】
多轴焊接装置及焊头高度补偿方法
本专利技术涉及一种多轴焊接装置及焊头高度补偿方法。具体而言，本专利技术尤其涉及一种可即时进行焊头研磨及高度补偿的多轴焊接装置及焊头高度补偿方法。
技术介绍
一般汽车门窗的框架，经由将多个构件焊接而构成。举例而言，请参照图1及图2。图1示出一种汽车门窗的框架的结构示意图；图2示出图1中的汽车门窗的框架的组合示意图。图1中，汽车门窗的框架，是由一第一框杆101与一第二框杆102焊接而组成。第一框杆101及第二框杆102呈弯弧状以顺应汽车门窗的造型结构。通常，第一框杆101具有呈弯弧状的一外侧面101a，第二框杆102具有呈弯弧状的一内侧面102a。并且，第一框杆101的外侧面101a及第二框杆102的内侧面102a可通过电极E1、E2进行焊接。外侧面101a或内侧面102a可能各自具有不同的倾斜度，且于外侧面101a或内侧面102a上的不同部位亦可能具有不同的倾斜度。市面上已出现一种多轴点焊机，其在一底座上安装有一工件，且在工件上方设有一可进行位移的焊枪组，并在工件一侧亦设置有其余焊枪组。然而，受限于其机构设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴焊接装置，其用以焊接一工件，其特征在于，该多轴焊接装置包含：/n一治具平台，其用以置放及固定该工件；/n一枢摆装置，其带动该治具平台倾斜及枢摆；/n一滑动装置，其带动该治具平台位移；/n一焊接装置，其包含至少一焊头；/n一焊头研磨装置，其用以对该焊头进行研磨；以及/n一机架，其中该治具平台、该枢摆装置、该滑动装置、该焊接装置及该焊头研磨装置整合安装于该机架上且彼此耦合连动；/n其中，该治具平台通过该滑动装置带动该工件位移至对应该焊头的位置，并通过该枢摆装置带动该工件相对该焊头倾斜及枢摆，该焊接装置带动该焊头相对该工件位移及枢摆，令该焊头于一焊接过程中始终垂直于该工件的一焊接面，该焊...

【技术特征摘要】
1.一种多轴焊接装置，其用以焊接一工件，其特征在于，该多轴焊接装置包含：
一治具平台，其用以置放及固定该工件；
一枢摆装置，其带动该治具平台倾斜及枢摆；
一滑动装置，其带动该治具平台位移；
一焊接装置，其包含至少一焊头；
一焊头研磨装置，其用以对该焊头进行研磨；以及
一机架，其中该治具平台、该枢摆装置、该滑动装置、该焊接装置及该焊头研磨装置整合安装于该机架上且彼此耦合连动；
其中，该治具平台通过该滑动装置带动该工件位移至对应该焊头的位置，并通过该枢摆装置带动该工件相对该焊头倾斜及枢摆，该焊接装置带动该焊头相对该工件位移及枢摆，令该焊头于一焊接过程中始终垂直于该工件的一焊接面，该焊头研磨装置于该焊接过程中或该焊接过程结束后，位移至对应该焊头的位置，并依据一研磨量即时对该焊头进行研磨及高度补偿。


2.如权利要求1所述的多轴焊接装置，其中该焊头的数量为两个，分别为一第一焊头及一第二焊头，该第一焊头及该第二焊头共线地设置，且该第一焊头及该第二焊头可相对位移至该工件的该焊接面的两侧。


3.如权利要求1所述的多轴焊接装置，其中该滑动装置包含：
一第一滑轨组，其带动该治具平台沿一第一轴向位移；以及
一第二滑轨组，其带动该治具平台沿一第二轴向位移。


4.如权利要求3所述的多轴焊接装置，其中该第一滑轨组包含一第一驱动件及一第一螺杆，该第一驱动件驱动该第一螺杆转...

【专利技术属性】
技术研发人员：余函颖，黄志强，
申请(专利权)人：慧国工业股份有限公司，信凯翔精机有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71