一种石膏板自动挑板系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种石膏板自动挑板系统，包括平移地轨，所述平移地轨上安装有搬运机器人，靠近所述待分拣区设置有用于产品检测的监控装置，所述监控装置对放置在所述待分拣区的产品进行检测并将信息传输给所述搬运机器人，所述搬运机器人将放置在所述待分拣区内完好的产品按照产品的正反面搬运至所述成品正面存放区或所述成品反面存放区，所述搬运机器人将放置在所述待分拣区内损坏的产品搬运至所述废品区；通过靠近待分拣区设置的监控装置对比挑选不合格产品然后通过搬运机器人将产品分类存放在相应区域，以解决现有技术中由于人工挑选不合格石膏板而导致的工作效率低、劳动强度大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种石膏板自动挑板系统
本专利技术实施例涉及石膏板生产
，具体涉及一种石膏板自动挑板系统。
技术介绍
石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料。它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。由于石膏板具有防火、隔音、隔热、轻质、高强、收缩率小等特点且稳定性好、不老化、防虫蛀，可用钉、锯、刨、粘等方法施工，因此石膏板广泛应用于住宅、办公楼、商店、旅馆和工业厂房等各种建筑物的内隔墙、墙体覆面板、天花板、吸音板、地面基层板和各种装饰板等。在石膏板的生产过程中，由于生产线设备或者工艺等问题，造成石膏板质量不能够达到成品标准，而且很难再前段筛选出，目前常在成品端进行产品的复选，通过复选挑选出不合格产品。目前产品的复选一般由人工操作完成，不仅增加了工人的负担，复选工作效率低，而且造成了人力资源的浪费，增加成产成本。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种石膏板自动挑板系统，通过靠近待分拣区设置的监控装置对比挑选不合格产品然后通过搬运机器人将产品分类存放在相应区域，以解决现有技术中由于人工挑选不合格石膏板而导致的工作效率低、劳动强度大的问题。为了实现上述目的，本专利技术的实施方式提供如下技术方案：一种石膏板自动挑板系统，包括平移地轨，所述平移地轨上安装有搬运机器人，围绕所述平移地轨通过围栏分隔有待分拣区、废品区、成品存放区、成品正面存放区以及成品反面存放区；靠近所述待分拣区设置有用于产品检测的监控装置，靠近所述监控装置设置有控制柜，所述监控装置对放置在所述待分拣区的产品进行检测并将信息传输给所述搬运机器人，所述搬运机器人将放置在所述待分拣区内完好的产品按照产品的正反面搬运至所述成品正面存放区或所述成品反面存放区，所述搬运机器人将放置在所述待分拣区内损坏的产品搬运至所述废品区；靠近所述废品区设置有封边机，所述废品区内设置有旋转平台，所述搬运机器人分别从所述成品反面存放区和所述成品正面存放区抓取产品并叠加放置于所述废品区，所述旋转平台带动叠加的产品转动并通过所述封边机进行产品封边操作，所述搬运机器人将放置在所述废品区内封边后的产品搬运至所述成品存放区；围绕所述平移地轨设置有补料区，所述搬运机器人将放置在所述补料区内的产品搬运至所述成品存放区。本专利技术实施例的特征还在于，所述监控装置与所述控制柜内的中央处理器输入端电性连接，所述搬运机器人与所述控制柜内的中央处理器输出端电性连接，所述封边机与所述控制柜电性连接。本专利技术实施例的特征还在于，所述监控装置包括靠近所述待分拣区的所述围栏上安装的滑轨，所述滑轨上设置有承载托盘，所述承载托盘上安装有摄像头，所述承载托盘上设置有红外传感器，沿所述滑轨的侧端面设置有齿槽，所述承载托盘上安装有夹持所述滑轨设置的若干锯齿轮，所述锯齿轮与所述齿槽啮合连接，所述锯齿轮传动连接有安装在所述承载托盘上的电动马达。本专利技术实施例的特征还在于，所述红外传感器用于计数功能并与所述控制柜的输入端电性连接，所述电动马达与所述控制柜的输出端电性连接。本专利技术实施例的特征还在于，所述承载托盘上设置有用于保护所述摄像头的防护装置，所述防护装置包括底座，所述底座一端与所述承载托盘转动连接，所述底座的另一端与所述承载托盘之间设置有若干缓冲弹簧，所述底座上安装有防护罩，所述摄像头放置于所述防护罩内。本专利技术实施例的特征还在于，所述防护罩包括叠加转动连接的内壳体和外壳体，位于所述内壳体和所述外壳体转动连接处沿所述内壳体边缘凸出设置有限位挡条，沿所述外壳体边缘设置有贴合所述内壳体外端面设置的密封胶条。本专利技术实施例的特征还在于，位于所述承载托盘的下端设置有吹扫装置，所述吹扫装置包括鼓风机。本专利技术实施例的特征还在于，所述鼓风机连接有鼓风管道，所述鼓风管道连接有分支管道，所述承载托盘上设置有贯穿孔，所述分支管道安装在所述贯穿孔内。本专利技术实施例的特征还在于，在靠近所述废品区、成品存放区、成品正面存放区、成品反面存放区以及补料区的所述围栏上分别安装有红外计数器，所述红外计数器均与所述控制柜的输入端电性连接。本专利技术的实施方式具有如下优点：(1)本专利技术通过靠近待分拣区设置的监控装置对比挑选不合格产品然后通过搬运机器人将产品分类存放在相应区域，提高了石膏板复选的工作效率，降低劳动强度，降低生产成本，本专利技术的石膏板存放区域围绕搬运机器人的移动轨迹设置，从而节省了占用空间，提高空间利用率；(2)本专利技术通过搬运机器人将分拣完成的各个存放区域内的产品进行叠加放置，并通过封边机进行封边操作，增加工作模式，提高工作效率，适用性强；(3)本专利技术的监控装置能够随着产品的减少缓慢移动，从而提高辨识度，降低监控装置错误率，提高监控效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例的监控装置结构示意图；图中：1-平移地轨；2-搬运机器人；3-待分拣区；4-废品区；5-成品存放区；6-成品正面存放区；7-成品反面存放区；8-监控装置；9-控制柜；10-旋转平台；11-补料区；12-围栏；801-滑轨；802-承载托盘；803-摄像头；804-红外传感器；805-锯齿轮；806-电动马达；807-底座；808-缓冲弹簧；809-内壳体；810-外壳体；811-限位挡条；812-密封胶条；813-鼓风机；814-鼓风管道；815-分支管道；816-贯穿孔。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供了一种石膏板自动挑板系统，包括平移地轨1，平移地轨1上安装有搬运机器人2，围绕平移地轨1通过围栏12分隔有待分拣区3、废品区4、成品存放区5、成品正面存放区6以及成品反面存放区7，围绕平移地轨1设置有补料区11，靠近待分拣区3设置的监控装置8，靠近监控装置8设置有控制柜9，控制柜9内设置有本系统的中央处理器以及其他电气元件，本专利技术的监控装置8以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石膏板自动挑板系统，包括平移地轨(1)，其特征在于，所述平移地轨(1)上安装有搬运机器人(2)，围绕所述平移地轨(1)通过围栏(12)分隔有待分拣区(3)、废品区(4)、成品存放区(5)、成品正面存放区(6)以及成品反面存放区(7)；/n靠近所述待分拣区(3)设置有用于产品检测的监控装置(8)，靠近所述监控装置(8)设置有控制柜(9)，所述监控装置(8)对放置在所述待分拣区(3)的产品进行检测并将信息传输给所述搬运机器人(2)，所述搬运机器人(2)将放置在所述待分拣区(3)内完好的产品按照产品的正反面搬运至所述成品正面存放区(6)或所述成品反面存放区(7)，所述搬运机器人(2)将放置在所述待分拣区(3)内损坏的产品搬运至所述废品区(4)；/n靠近所述废品区(4)设置有封边机，所述废品区(4)内设置有旋转平台(10)，所述搬运机器人(2)分别从所述成品反面存放区(7)和所述成品正面存放区(6)抓取产品并叠加放置于所述废品区(4)，所述旋转平台(10)带动叠加的产品转动并通过所述封边机进行产品封边操作，所述搬运机器人(2)将放置在所述废品区(4)内封边后的产品搬运至所述成品存放区(5)；/n围绕所述平移地轨(1)设置有补料区(11)，所述搬运机器人(2)将放置在所述补料区(11)内的产品搬运至所述成品存放区(5)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种石膏板自动挑板系统，包括平移地轨(1)，其特征在于，所述平移地轨(1)上安装有搬运机器人(2)，围绕所述平移地轨(1)通过围栏(12)分隔有待分拣区(3)、废品区(4)、成品存放区(5)、成品正面存放区(6)以及成品反面存放区(7)；
靠近所述待分拣区(3)设置有用于产品检测的监控装置(8)，靠近所述监控装置(8)设置有控制柜(9)，所述监控装置(8)对放置在所述待分拣区(3)的产品进行检测并将信息传输给所述搬运机器人(2)，所述搬运机器人(2)将放置在所述待分拣区(3)内完好的产品按照产品的正反面搬运至所述成品正面存放区(6)或所述成品反面存放区(7)，所述搬运机器人(2)将放置在所述待分拣区(3)内损坏的产品搬运至所述废品区(4)；
靠近所述废品区(4)设置有封边机，所述废品区(4)内设置有旋转平台(10)，所述搬运机器人(2)分别从所述成品反面存放区(7)和所述成品正面存放区(6)抓取产品并叠加放置于所述废品区(4)，所述旋转平台(10)带动叠加的产品转动并通过所述封边机进行产品封边操作，所述搬运机器人(2)将放置在所述废品区(4)内封边后的产品搬运至所述成品存放区(5)；
围绕所述平移地轨(1)设置有补料区(11)，所述搬运机器人(2)将放置在所述补料区(11)内的产品搬运至所述成品存放区(5)。


2.根据权利要求1所述的一种石膏板自动挑板系统，其特征在于，所述监控装置(8)与所述控制柜(9)内的中央处理器输入端电性连接，所述搬运机器人(2)与所述控制柜(9)内的中央处理器输出端电性连接，所述封边机与所述控制柜(9)电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种石膏板自动挑板系统，其特征在于，所述监控装置(8)包括靠近所述待分拣区(3)的所述围栏(12)上安装的滑轨(801)，所述滑轨(801)上设置有承载托盘(802)，所述承载托盘(802)上安装有摄像头(803)，所述承载托盘(802)上设置有红外传感器(804)，沿所述滑轨(801)的侧端面设置有齿槽，所述承载托盘(802)上安装有夹持所述滑轨(801)设置的若干锯...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨，周继明，郭臣明，鲁旭，刘伟，向清昌，刘伟，王浩然，
申请(专利权)人：太仓北新建材有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32