一种自动控制压滤机滤板同步动作的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自动控制压滤机滤板同步动作的方法及系统，该方法在当识别到压滤机具有合板/开板动作指令时，采集滤板悬挂杆两侧的压力数据以及滤板两侧的限位开关状态数据，并以其为依据结合实时的合板压力监测值以及压合压力监测值控制压滤系统的油泵和合板/开板的相关阀门运行，自动控制压滤机的多个滤板按照设定的合板/开板要求同步实现开合板的动作。采用本方案能够实现压滤机的各滤板合板及开板运行过程中的自动同步控制，多方位采集各结构的运行数据作为实时控制的依据，在存在故障隐患或刚发生故障时就能及时响应，保证故障排除效率，且避免故障扩展的时间物力损耗，提升了压滤机多滤板同步控制的智能性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制压滤机滤板同步动作的方法及系统
本专利技术涉及压滤机运行及维护
，尤其涉及一种自动控制压滤机滤板同步动作的方法及系统。
技术介绍
压滤机作为一种广泛应用于石油、化工、制药、制糖、洗煤、油脂、印染、酿造、陶瓷、矿山冶金、污泥处理等领域的压滤设备，其机械结构复杂、自动化程度低、故障率高；压滤机无论是板框、箱式，还是隔膜压滤机，都是采用序批式方式运行的，压滤机本体的主要动作除完成固液分离的压滤之外还有合板、开板、合盘、开盘、卸料和清洗等，由于滤板在整个过程中移动频率最高，因此由其造成的故障也最多。常见的压滤机滤板控制方法为开环控制方法，该种控制方式下，PLC无法得到各控制点的实时状态，这就导致系统在运行过程中，若一旦出现偏差，即使已经确定出现了异常，但是不能得到及时纠正，由累积偏差造成的故障在所难免。压滤机由液压站提供动能，油缸杆牵引滤板做相应的推拉运动，由于受力不均在推拉的过程中造成的滤板无法平行推移，而未得到反馈的PLC仍然向液压站发出指令，强行加压的后果即造成滤板损坏。现有技术中还提供有控制高效压滤机滤板分组拉开的装置，无法统筹全部滤板的同步动作。因此，亟需提供一种合理控制压滤机滤板同步动作的技术。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种自动控制压滤机滤板同步动作的方法，在一个实施例中，所述方法包括：识别所述压滤机的运行指令；当压滤机具有合板/开板动作指令时，采集压滤机滤板悬挂杆两侧的压力数据以及滤板两侧的限位开关状态数据，以压滤机滤板悬挂杆两侧的压力数据为依据结合实时的合板压力监测值以及压合压力监测值控制压滤系统的油泵和合板的相关阀门运行，以滤板悬挂杆两侧的压力数据以及滤板两侧的限位开关状态数据为依据结合实时的合板压力监测值以及压合压力监测值控制压滤系统的油泵和开板的相关阀门运行，自动控制压滤机的多个滤板按照设定的合板/开板要求同步实现开合板的动作；其中，所述合板的相关阀门包括：泄压阀、合板阀、溢流阀和开板阀，所述开板的相关阀门包括：卸压阀、合板阀、溢流阀、开板阀和泄压阀。优选地，在一个实施例中，当压滤机具有合板需求时，通过以下步骤进行控制：步骤A1、控制压滤系统的油泵、溢流阀和合板阀开启，控制滤板开始执行合板动作；步骤A2、分别判定滤板悬挂杆左右两侧的实时轴向力监测值是否均满足第一合板允许条件，若否，控制溢流阀关闭，合板阀关闭，泄压阀开启，并根据滤板实时的合板压力监测值、压合压力监测值以及滤板悬挂杆左右两侧的实时轴向力监测值控制相关阀门运行实现合板调整，直至压滤机的滤板悬挂杆左右两侧的实时轴向力监测值均满足第一合板允许条件，进入步骤A3；步骤A3、在压滤机的压合压力监测值满足第二合板允许条件时，控制溢流阀关闭，泄压阀开启；步骤A4、在压滤机的压合压力监测值满足第三合板允许条件时，控制泄压阀关闭、合板阀关闭、油泵关闭，完成压滤机的合板动作；其中，当滤板悬挂杆左右两侧的实时轴向力监测值均小于等于设定值时，则判定滤板悬挂杆左右两侧的实时轴向力监测值均满足第一合板允许条件，否则为不满足。进一步地，一个实施例中，在所述步骤A1中，还包括：在油泵、溢流阀和合板阀开启之后，对合板运行次数进行计数，并判定累加后的合板次数是否达到设定次数阈值，若是，则进行报警。一个实施例中，在步骤A2中，在判定滤板悬挂杆左右两侧的实时轴向力监测值是否均满足第一合板允许条件后，若否，控制滤板按照以下操作进行即时调整：对于不满足轴向力监测值均小于等于设定值要求的滤板，控制其先执行合板反向运动至设定位置后，再执行合板正向运动，若重复至设定次数依然存在不满足第一合板允许条件的滤板悬挂杆轴向力监测值，则执行下一步操作，控制相关阀门运行实现合板调整；若设定次数内滤板悬挂杆左右两侧的实时轴向力监测值均满足第一合板允许条件，则执行步骤A3。具体地，一个实施例中，在步骤A2中，控制相关阀门运行实现合板调整的过程，包括以下操作：在压滤机的实时压合压力监测值满足小于等于泄压压力设定值时，则控制泄压阀关闭、溢流阀开启和开板阀开启；判断滤板悬挂杆左右两侧的实时轴向力监测值中，是否存在超出滤板悬挂杆轴向力设定值的监测值，若存在，则控制滤板进行报警，若不存在，控制溢流阀关闭，泄压阀开启；在压滤机的实时压合压力监测值满足小于等于泄压压力设定值时，控制泄压阀和开板阀关闭，并开启溢流阀和合板阀，重新执行步骤A2。优选地，在一个实施例中，当压滤机具有开板需求时，通过以下步骤进行控制：步骤B1、控制卸压阀开启，滤板开始执行开板动作；步骤B2、在压合压力监测值满足第一开板允许条件时，控制压滤系统的油泵、溢流阀和开板阀开启；步骤B3、判断滤板悬挂杆左右两侧的实时轴向力监测值是否满足第二开板允许条件，若否，则控制溢流阀关闭，开板阀关闭，卸压阀开启，根据滤板的压合压力监测值以及滤板悬挂杆左右两侧的实时轴向力监测值控制相关阀门运行实现开板调整，直至压滤机滤板悬挂杆左右两侧的实时轴向力监测值满足第二开板允许条件，进入步骤B4；步骤B4、在滤板两侧的开板状态均在设定时间内达到设定位置时，控制油泵和溢流阀关闭，卸压阀开启；步骤B5、在压合压力监测值满足第三开板允许条件时，控制卸压阀和开板阀关闭，完成压滤机的开板动作；其中，当确定滤板悬挂杆左右两侧的实时轴向力监测值均小于等于设定值时，则判定滤板悬挂杆左右两侧的实时轴向力监测值均满足第二开板允许条件，否则为不满足。一个实施例中，在所述步骤B3中，控制相关阀门运行实现开板调整的过程，包括以下操作：在压合压力监测值满足小于等于卸压压力设定值时，控制卸压阀关闭、溢流阀和合板阀开启；判断滤板悬挂杆轴左右两侧的实时向力监测值中，是否存在超出滤板悬挂杆轴向力设定值的值，若存在，则进行报警，若不存在，在压合压力监测值满足大于等于合板压力设定值时，控制溢流阀关闭，泄压阀开启；在压合压力监测值满足小于等于卸压压力设定值时，控制卸压阀和合板阀关闭、溢流阀和开板阀开启，重新执行步骤B3。进一步地，一个实施例中，在步骤B2中，还包括：在油泵、溢流阀和开板阀开启之后，对开板运行次数进行计数，并判定累加后的开板次数是否达到设定次数阈值，若是，则进行报警。一个实施例中，在进行报警时，执行如下步骤：控制压滤机暂停运行，输出与故障数据对应的报警提示信号，提醒工作人员干预以排除故障；其中，所述故障数据包括当前压滤机的故障部件和运行状态信息。基于上述任意一个或多个实施例的其他方面，本专利技术还提供一种自动控制压滤机滤板同步动作的系统，该系统执行上述任意一个或多个实施例中所述的方法。与最接近的现有技术相比，本专利技术还具有如下有益效果：本专利技术提供的一种自动控制压滤机滤板同步动作的方法及系统，该方法包括：识别所述压滤机的运行指令，基于该步骤确定压滤机的开合板同步动作在具备动作指令的前提下进行，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动控制压滤机滤板同步动作的方法，其特征在于，所述方法包括：/n识别所述压滤机的运行指令；/n当压滤机具有合板/开板动作指令时，采集压滤机滤板悬挂杆两侧的压力数据以及滤板两侧的限位开关状态数据，/n以压滤机滤板悬挂杆两侧的压力数据为依据结合实时的合板压力监测值以及压合压力监测值控制压滤系统的油泵和合板的相关阀门运行，以滤板悬挂杆两侧的压力数据以及滤板两侧的限位开关状态数据为依据结合实时的合板压力监测值以及压合压力监测值控制压滤系统的油泵和开板的相关阀门运行，自动控制压滤机的多个滤板按照设定的合板/开板要求同步实现开合板的动作；/n其中，所述合板的相关阀门包括：泄压阀、合板阀、溢流阀和开板阀，所述开板的相关阀门包括：卸压阀、合板阀、溢流阀、开板阀和泄压阀。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动控制压滤机滤板同步动作的方法，其特征在于，所述方法包括：
识别所述压滤机的运行指令；
当压滤机具有合板/开板动作指令时，采集压滤机滤板悬挂杆两侧的压力数据以及滤板两侧的限位开关状态数据，
以压滤机滤板悬挂杆两侧的压力数据为依据结合实时的合板压力监测值以及压合压力监测值控制压滤系统的油泵和合板的相关阀门运行，以滤板悬挂杆两侧的压力数据以及滤板两侧的限位开关状态数据为依据结合实时的合板压力监测值以及压合压力监测值控制压滤系统的油泵和开板的相关阀门运行，自动控制压滤机的多个滤板按照设定的合板/开板要求同步实现开合板的动作；
其中，所述合板的相关阀门包括：泄压阀、合板阀、溢流阀和开板阀，所述开板的相关阀门包括：卸压阀、合板阀、溢流阀、开板阀和泄压阀。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当压滤机具有合板需求时，通过以下步骤进行控制：
步骤A1、控制压滤系统的油泵、溢流阀和合板阀开启，控制滤板开始执行合板动作；
步骤A2、分别判定滤板悬挂杆左右两侧的实时轴向力监测值是否均满足第一合板允许条件，若否，控制溢流阀关闭，合板阀关闭，泄压阀开启，并根据滤板实时的合板压力监测值、压合压力监测值以及滤板悬挂杆左右两侧的实时轴向力监测值控制相关阀门运行实现合板调整，直至压滤机的滤板悬挂杆左右两侧的实时轴向力监测值均满足第一合板允许条件，进入步骤A3；
步骤A3、在压滤机的压合压力监测值满足第二合板允许条件时，控制溢流阀关闭，泄压阀开启；
步骤A4、在压滤机的压合压力监测值满足第三合板允许条件时，控制泄压阀关闭、合板阀关闭、油泵关闭，完成压滤机的合板动作；
其中，当滤板悬挂杆左右两侧的实时轴向力监测值均小于等于设定值时，则判定滤板悬挂杆左右两侧的实时轴向力监测值均满足第一合板允许条件，否则为不满足。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步骤A1中，还包括：
在油泵、溢流阀和合板阀开启之后，对合板运行次数进行计数，并判定累加后的合板次数是否达到设定次数阈值，若是，则进行报警。


4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在步骤A2中，在判定滤板悬挂杆左右两侧的实时轴向力监测值是否均满足第一合板允许条件后，若否，控制滤板按照以下操作进行即时调整：
对于不满足轴向力监测值均小于等于设定值要求的滤板，控制其先执行合板反向运动至设定位置后，再执行合板正向运动，若重复至设定次数依然存在不满足第一合板允许条件的滤板悬挂杆轴向力监测值，则执行下一步操作，控制相关阀门运行实现合板调整；
若设定次数内滤板悬挂杆左右两侧的实时轴向力监测值均满足第一合板允许条件，则执行步骤A3。


5.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在步骤A2中，控制相关阀门运行实现合板调整的过程，包括以下操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：王媚，陈传好，
申请(专利权)人：株洲时代新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43