一种榴莲采摘环保清洁设备制造技术

本发明专利技术涉及榴莲清洁技术领域，具体是涉及一种榴莲采摘环保清洁设备，包括：机架；传送组件；定位固定组件；吹风去污组件；转向组件；清洁组件；吹风去污组件包括：通风板，通风板靠近传送组件一侧的侧壁上设有若干均匀分布的吹风口，通风板用于对传送组件运输的榴莲进行吹风操作，以便于将榴莲表面的灰尘等杂质去除；通风管，设置在通风板的两端；气泵，设置在机架外侧，通风管远离通风板的一端与气泵的输出端连通，气泵用于向吹风去污组件提供高压气体，本发明专利技术所示的一种榴莲采摘环保清洁设备能够高效的对榴莲进行清洁，清洁效率高，人工劳动强度低，避免了水资源的浪费，能够对榴莲表面的充分清洁，能够对顽固污渍进行高效去除，提高清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种榴莲采摘环保清洁设备
本专利技术涉及榴莲清洁
，具体是涉及一种榴莲采摘环保清洁设备。
技术介绍
榴莲从结果到成熟的期限一般是四个多月，所以刚采摘下来的榴莲在进入仓库之前的第一个加工步骤就是对榴莲的外表面进行清洁。现有的新鲜榴莲的清洁方法主要是：操作人员手持水枪进行冲洗，此种方式人工对榴莲的外表面进行冲洗存在效率低，人工劳动强度大，对榴莲的外表面冲洗不彻底，导致一些杂质还残留在榴莲的表面，极大的浪费了水资源，不符合环保要求。因此，有必要设计一种榴莲采摘环保清洁设备，用来解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种榴莲采摘环保清洁设备，本技术方案解决了操作人员手持水枪进行冲洗榴莲，此种方式人工对榴莲的外表面进行冲洗存在效率低，人工劳动强度大，对榴莲的外表面冲洗不彻底，导致一些杂质还残留在榴莲的表面，极大的浪费了水资源，不符合环保要求等问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：提供了一种榴莲采摘环保清洁设备，包括：机架；传送组件，水平设置在机架中部，用于带动榴莲在生产线上传输；定位固定组件，设有若干个，若干个定位固定组件等距设置在传送组件的外表面上，用于对榴莲进行定位固定，带动安装在其上的榴莲跟随传送组件同步位移，以实现清洁功能；吹风去污组件，竖直安装在机架的一侧顶端，用于对流水线上的榴莲进行吹风去尘操作；转向组件，设有若干组，若干组转向组件沿着传送组件传输方向依次设置，转向组件设置在机架顶端，转向组件用于对定位固定组件上设置的榴莲进行翻转，以保证榴莲的各个部分均得到充分的清洁；清洁组件，设有若干组，若干组清洁组件沿着传送组件传输方向依次设置，清洁组件设置在机架顶端，若干组转向组件和若干组清洁组件依次间隔设置，清洁组件用于对榴莲上的较难去除的污渍进行刷除；吹风去污组件包括：通风板，竖直安装在机架顶端，通风板长度方向与传送组件的传输方向一致，通风板位于传送组件的一侧，通风板靠近传送组件一侧的侧壁上设有若干均匀分布的吹风口，通风板用于对传送组件运输的榴莲进行吹风操作，以便于将榴莲表面的灰尘等杂质去除；通风管，设置在通风板的两端，通风管的一端与通风板的侧壁连通，通风管用于将高速气体导入通风板中，以实现吹风效果；气泵，设置在机架外侧，通风管远离通风板的一端与气泵的输出端连通，气泵用于向吹风去污组件提供高压气体。作为一种榴莲采摘环保清洁设备的一种优选方案，传送组件包括：第一伺服电机，设置在机架的侧壁，用于为传送组件的传输提供旋转驱动力；转轴，设有两个，两个转轴分别水平设置在机架的两端，转轴的两端分别与机架的两侧轴接，其中一个转轴的端部与第一伺服电机的输出端固定连接；多边形转动盘，设有两组，两组多边形转动盘竖直设置在机架的两端，两组多边形转动盘的中心处分别与两个转轴固定连接；传送板，设有若干个，若干个传送板彼此相连形成一个传送带，传送带的两端分别套设在两组多边形转动盘上，每相邻的两个传送板之间的相邻的一侧铰接，传送板用于安装定位固定组件，以便于携带定位固定组件进行传输功能。作为一种榴莲采摘环保清洁设备的一种优选方案，定位固定组件包括：安装座，固定安装在传送板的顶端，用于承载带清洁的榴莲，实现对榴莲的定位承载功能；端部夹持机构，设有两组，两组端部夹持机构分别固定设置在安装座的两侧，两组端部夹持机构对称设置在传送组件的两侧，端部夹持机构用于对安装座上承载的榴莲进行端部夹持，以起到定位固定的功能。作为一种榴莲采摘环保清洁设备的一种优选方案，安装座顶端设有用于挡停榴莲的挡料板，挡料板的侧壁上设有缓冲层。作为一种榴莲采摘环保清洁设备的一种优选方案，端部夹持机构包括：第一安装板，竖直设置在安装座的顶端一侧；推送气缸，水平固定安装在第一安装板远离安装座的一侧；推杆，水平设置在第一安装板靠近安装座的一侧，推送气缸的输出端与推杆的其中一端固定连接；抵触夹持头，水平设置在推杆远离推送气缸的一端，推杆的端部与抵触夹持头的端部传动连接，抵触夹持头用于对榴莲端部进行较好的夹持，环形的抵触夹持头对榴莲端部夹持作用增强。作为一种榴莲采摘环保清洁设备的一种优选方案，转向组件包括：第一安装架，设置在机架顶端；第二安装板，设有两个，两个第二安装板竖直设置在第一安装架两端；旋转辊，水平设置在第一安装架的下方，旋转辊的两端分别与两个第二安装板连接，抵触夹持头与推杆通过旋转轴承连接，旋转辊用于抵触榴莲上半部，并且带动榴莲跟随旋转辊进行旋转；旋转驱动装置，设置在第二安装板上，旋转驱动装置的输出端与旋转辊的其中一端传动连接，旋转驱动装置用于为旋转辊的旋转提供旋转驱动力。作为一种榴莲采摘环保清洁设备的一种优选方案，旋转驱动装置包括：滑块，设有两个，两个滑块分别竖直滑动的设置在两个第二安装板上，第二安装板上开设有供滑块滑动的竖直限位槽，旋转辊的两端分别轴接在两个滑块的侧壁上；弹簧，设有两个，两个弹簧分别竖直设置在两个滑块的顶端，弹簧的底端与滑块的顶端固定连接，弹簧的顶端与竖直限位槽的顶端固定连接，弹簧用于为旋转辊的抵触提供弹力，保证旋转辊能够在榴莲运动至旋转辊下方时始终贴合在榴莲的表面，以实现驱动旋转的功能；第二伺服电机，水平固定安装在其中一个滑块的侧壁上，第二伺服电机的输出端与旋转辊的其中一端固定连接，第二伺服电机用于给旋转辊提供旋转驱动力。作为一种榴莲采摘环保清洁设备的一种优选方案，清洁组件包括：第二安装架，设置在机架顶端；驱动轮，水平轴接在第二安装架顶端，第三伺服电机，竖直设置在第二安装架顶端，第三伺服电机的输出端与驱动轮的中心处固定连接，第三伺服电机用于为驱动轮的旋转提供旋转驱动力；刷板，水平能够滑动的设置在第二安装架上，第二安装架上设有供刷板滑动的水平限位槽，水平限位槽的长度方向与传送组件的传输方向垂直，刷板用于刷除榴莲表面较为顽固的污渍，并且能够顺着榴莲的长度方向刷，提高刷除效果；铰接杆，水平设置，铰接杆的一端与刷板靠近驱动轮的一端铰接，铰接杆的另一端与驱动轮的偏心处铰接，铰接杆用于传动，将驱动轮的旋转力转化为驱动刷板在水平限位槽内往复滑动的驱动力，从而起到刷的效果。作为一种榴莲采摘环保清洁设备的一种优选方案，刷板的正下方安装有铰接杆。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术所示的一种榴莲采摘环保清洁设备能够高效的对榴莲进行清洁，相比于传统人工清洗，本专利技术清洁效率高，人工劳动强度低，相比于用水清洗，本专利技术采用吹风除尘的方式，大大节约的水资源，避免了水资源的浪费，能够对榴莲进行翻转，保证榴莲表面的充分清洁，能够对顽固污渍进行高效去除，提高清洁效果。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的正视图；图4为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种榴莲采摘环保清洁设备，其特征在于，包括：/n机架（1）；/n传送组件（2），水平设置在机架（1）中部，用于带动榴莲在生产线上传输；/n定位固定组件（3），设有若干个，若干个定位固定组件（3）等距设置在传送组件（2）的外表面上，用于对榴莲进行定位固定，带动安装在其上的榴莲跟随传送组件（2）同步位移，以实现清洁功能；/n吹风去污组件（4），竖直安装在机架（1）的一侧顶端，用于对流水线上的榴莲进行吹风去尘操作；/n转向组件（5），设有若干组，若干组转向组件（5）沿着传送组件（2）传输方向依次设置，转向组件（5）设置在机架（1）顶端，转向组件（5）用于对定位固定组件（3）上设置的榴莲进行翻转，以保证榴莲的各个部分均得到充分的清洁；/n清洁组件（6），设有若干组，若干组清洁组件（6）沿着传送组件（2）传输方向依次设置，清洁组件（6）设置在机架（1）顶端，若干组转向组件（5）和若干组清洁组件（6）依次间隔设置，清洁组件（6）用于对榴莲上的较难去除的污渍进行刷除；/n吹风去污组件（4）包括：/n通风板（7），竖直安装在机架（1）顶端，通风板（7）长度方向与传送组件（2）的传输方向一致，通风板（7）位于传送组件（2）的一侧，通风板（7）靠近传送组件（2）一侧的侧壁上设有若干均匀分布的吹风口（8），通风板（7）用于对传送组件（2）运输的榴莲进行吹风操作，以便于将榴莲表面的灰尘等杂质去除；/n通风管（9），设置在通风板（7）的两端，通风管（9）的一端与通风板（7）的侧壁连通，通风管（9）用于将高速气体导入通风板（7）中，以实现吹风效果；/n气泵，设置在机架（1）外侧，通风管（9）远离通风板（7）的一端与气泵的输出端连通，气泵用于向吹风去污组件（4）提供高压气体。/n...

【技术特征摘要】
1.一种榴莲采摘环保清洁设备，其特征在于，包括：
机架（1）；
传送组件（2），水平设置在机架（1）中部，用于带动榴莲在生产线上传输；
定位固定组件（3），设有若干个，若干个定位固定组件（3）等距设置在传送组件（2）的外表面上，用于对榴莲进行定位固定，带动安装在其上的榴莲跟随传送组件（2）同步位移，以实现清洁功能；
吹风去污组件（4），竖直安装在机架（1）的一侧顶端，用于对流水线上的榴莲进行吹风去尘操作；
转向组件（5），设有若干组，若干组转向组件（5）沿着传送组件（2）传输方向依次设置，转向组件（5）设置在机架（1）顶端，转向组件（5）用于对定位固定组件（3）上设置的榴莲进行翻转，以保证榴莲的各个部分均得到充分的清洁；
清洁组件（6），设有若干组，若干组清洁组件（6）沿着传送组件（2）传输方向依次设置，清洁组件（6）设置在机架（1）顶端，若干组转向组件（5）和若干组清洁组件（6）依次间隔设置，清洁组件（6）用于对榴莲上的较难去除的污渍进行刷除；
吹风去污组件（4）包括：
通风板（7），竖直安装在机架（1）顶端，通风板（7）长度方向与传送组件（2）的传输方向一致，通风板（7）位于传送组件（2）的一侧，通风板（7）靠近传送组件（2）一侧的侧壁上设有若干均匀分布的吹风口（8），通风板（7）用于对传送组件（2）运输的榴莲进行吹风操作，以便于将榴莲表面的灰尘等杂质去除；
通风管（9），设置在通风板（7）的两端，通风管（9）的一端与通风板（7）的侧壁连通，通风管（9）用于将高速气体导入通风板（7）中，以实现吹风效果；
气泵，设置在机架（1）外侧，通风管（9）远离通风板（7）的一端与气泵的输出端连通，气泵用于向吹风去污组件（4）提供高压气体。


2.根据权利要求1所述的一种榴莲采摘环保清洁设备，其特征在于，传送组件（2）包括：
第一伺服电机（10），设置在机架（1）的侧壁，用于为传送组件（2）的传输提供旋转驱动力；
转轴（11），设有两个，两个转轴（11）分别水平设置在机架（1）的两端，转轴（11）的两端分别与机架（1）的两侧轴接，其中一个转轴（11）的端部与第一伺服电机（10）的输出端固定连接；
多边形转动盘（12），设有两组，两组多边形转动盘（12）竖直设置在机架（1）的两端，两组多边形转动盘（12）的中心处分别与两个转轴（11）固定连接；
传送板（13），设有若干个，若干个传送板（13）彼此相连形成一个传送带，传送带的两端分别套设在两组多边形转动盘（12）上，每相邻的两个传送板（13）之间的相邻的一侧铰接，传送板（13）用于安装定位固定组件（3），以便于携带定位固定组件（3）进行传输功能。


3.根据权利要求2所述的一种榴莲采摘环保清洁设备，其特征在于，定位固定组件（3）包括：
安装座（14），固定安装在传送板（13）的顶端，用于承载带清洁的榴莲，实现对榴莲的定位承载功能；
端部夹持机构，设有两组，两组端部夹持机构分别固定设置在安装座（14）的两侧，两组端部夹持机构对称设置在传送组件（2）的两侧，端部夹持机构用于对安装座（14）上承载的榴莲进行端部夹持，以起到定位固定的功能。


4.根据权利要求3所述的一种榴莲采摘环保清洁设备，其特征在于，安装座（14）顶端设有用于挡停榴莲的挡料板（15），挡料板（15）的侧壁上设有缓冲层。


5.根据权利要求3所述的一种榴莲采摘环保清洁设备，其特征在于，端部夹持机构包括：
第一安装板（16），竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩路路，
申请(专利权)人：韩路路，
类型：发明
国别省市：江苏;32