自动门锁分步上锁控制系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种自动门锁分步上锁控制系统，包括第一传感器、第二传感器、处理控制器、电机、电机驱动电路、主锁舌和/或天地勾，第一传感器的检测信号通过有线方式发送处理控制器，第二传感器的检测信号通过有线或无线方式发送处理控制器，其特征是：处理控制器分别根据第一传感器的检测信号和第二传感器的检测信号，控制天地勾伸出上锁。通过第一传感器和第二传感器分别控制上锁，可以大大降低自动门锁的能耗，对于成员越多的家庭，节能效果越明显。

【技术实现步骤摘要】
自动门锁分步上锁控制系统
本技术涉及自动门锁领域，尤其是一种自动门锁分步上锁控制系统。
技术介绍
自动门锁在关门后，通过电机带动锁舌或天地勾伸出，实现自动上锁，相比执手式门锁需要人为上提锁门，带来了很大方便。但是，由于需要电机驱动，自动门锁的能耗也很大，电池使用周期短，需要频繁更换电池，用户体验差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动门锁分步上锁控制系统，在用户进出门过程中，通过分步控制上锁，降低自动门锁能耗。本技术提出一种自动门锁分步上锁控制系统，包括第一传感器、第二传感器、处理控制器、电机、电机驱动电路、主锁舌和/或天地勾，其中，第一传感器检测第一上锁控制信号通过有线方式发送处理控制器，第二传感器检测第二上锁控制信号通过有线或无线方式发送处理控制器，在家人进出门过程中，自动门锁根据检测信号控制上锁：处理控制器根据第一传感器检测的第一上锁控制信号，通过驱动电路控制电机转动，进而通过齿轮传动机构带动主锁舌和/或天地勾进行上锁，根据第二传感器检测的第二上锁控制信号控制主锁舌和/或天地勾进行上锁。所述第一传感器包括关门传感器检测关门信号、或关门到位传感器检测关门到位信号、或输入按键检测人为输入的控制信号中任一种。可选的，所述关门到位传感器包括以下任一种：所述关门到位传感器包括控制件和感应器，所述控制件设置在斜舌上，所述感应器设置在锁体上，通过感应器检测斜舌不完全弹出信号判断关门到位；或所述关门到位传感器包括控制件和感应器，所述控制件设置在门框上，所述感应器设置在锁体上，在关门到位状态下，门框上的控制件与锁体上的感应器正对，通过感应器检测锁体与门框正对信号判断关门到位；或所述关门到位传感器包括第一控制件、第二控制件和第一感应器、第二感应器，所述第一控制件设置在碰舌上，所述第一感应器设置在锁体上，通过第一感应器检测碰舌压缩信号判断关门，所述第二控制件设置在斜舌上，所述第二感应器设置在锁体上，通过第二感应器检测斜舌弹出信号判断关门到位。可选的，所述第二传感器包括智能摄像头，所述智能摄像头拍摄门口区域，通过视频图像信息识别进出门人员，处理控制器根据智能摄像头的图像识别信息控制上锁；或所述第二传感器包括时钟模块，处理控制器根据设定时间段控制主锁舌和/或天地勾进行上锁。可选的，所述第一传感器控制的第一上锁包括以下部分上锁中的至少一种：主锁舌伸出一部分的上锁；或天地勾伸出一部分的上锁；或天地勾不伸出的上锁；或主锁舌全部伸出和天地勾不伸出的上锁。可选的，所述第二传感器控制的第二上锁包括以下二次上锁中的至少一种：主锁舌伸出剩余部分的上锁；或天地勾伸出剩余部分的上锁；或天地勾一次全部伸出的上锁。进一步，所述自动门锁中设置第三传感器以检测第一或第二上锁信号；可选的，所述第三传感器包括位置传感器，检测主锁舌和/或天地勾部分伸出或全部伸出的位置信号；或所述第三传感器包括电流传感器，检测部分上锁或二次上锁时的电机工作电流；或所述第三传感器包括角度传感器或步进电机，检测部分上锁或二次上锁时的电机转动角度。进一步，所述自动门锁在门内或/和门外面板上设置提醒器，处理控制器控制门内或门外提醒器发出提醒信息。进一步，所述自动门锁在门内或门外设置人体传感器检测关门时的人体信号，处理控制器根据人体检测信号分别控制门内或门外提醒器发出提醒信息。优选的，处理控制器根据第三传感器的检测信号控制门内提醒器发出提醒信息。本技术通过第一传感器的检测信号和第二传感器的检测信号分别控制自动门锁的上锁。上下班时间段一般比较集中而且短，家人进出门频繁，发生开锁盗窃的可能性小，自动门锁通过第一传感器控制上锁就可以满足家庭安全，以节省本次上锁能耗，同时缩短其后的解锁过程，方便后续进出的家人，并节省相应的解锁能耗；在上班时间段，或是家人全离家时间段，容易发生开锁盗窃，通过第二传感器的检测信号控制上锁，以保障家庭安全。本技术通过控制分步上锁，可以大大降低自动门锁的能耗，对于成员越多的家庭，节能效果越明显。结合以下实施例，分别描述本技术的技术方案。附图说明图1是自动门锁结构示意框图。图2是本技术分步上锁自动门锁结构示意框图。图3是一种开门状态的锁舌位置检测示意图。图4是一种锁门状态的锁舌位置检测示意图。图5是一种关门到位锁舌位置检测示意图。图6是一种关门到位门框与锁体正对检测俯视示意图。具体实施方式在图1所示的自动门锁结构示意框图中，自动门锁包括处理控制器、电机、电机驱动电路、传动结构、主锁舌和/或天地勾、关门传感器，处理控制器根据关门传感器检测的关门信号，通过驱动电路控制电机转动，进而控制主锁舌和/或天地勾的伸缩。根据锁体不同，又可分为机械锁体和电子锁体两种。机械锁体的自动门锁是电机置于门内面板，锁芯作为传动结构，通过电机带动锁芯，再由锁芯拨头控制主锁舌和/或天地勾的伸缩，不需要更换锁体。电子锁体的自动门锁是电机置于锁体内，电机通过转轴齿轮和传动齿轮带动主锁舌和/或天地勾的伸缩。处理控制器可以是一种逻辑判断控制电路，也可以包括MCU、CPU或是单片机等。在图2所示的本技术分步上锁自动门锁结构示意图中，包括第一传感器、第二传感器、处理控制器、电机、电机驱动电路、主锁舌和/或天地勾，其中，第一传感器检测第一上锁控制信号通过有线方式发送处理控制器，第二传感器检测第二上锁控制信号通过有线或无线方式发送处理控制器，在家人进出门过程中，处理控制器根据第一传感器检测的第一上锁控制信号，通过驱动电路控制电机转动，进而控制主锁舌和/或天地勾进行上锁，根据第二传感器检测的第二上锁控制信号，控制主锁舌和/或天地勾进行上锁。所述第一传感器包括关门传感器比如门磁、触点开关等，检测门的开关信号。所述第一传感器包括输入按键，检测人为输入的控制信号。在机械锁体的自动门锁中，用户关门以后，需要按压门锁面板上的上锁按键发出上锁指令，自动门锁根据按键输入的上锁信号控制电机带动锁芯拨头，进而控制主锁舌和/或天地勾伸出上锁。在用户开门时，通过按压门锁面板上的解锁按键发生解锁指令，自动门锁根据按键输入的解锁信号控制电机反转带动锁芯拨头反转，进而控制主锁舌和/或天地勾回缩解锁。所述第一传感器包括关门到位传感器检测关门到位信号，所述关门到位传感器可以包括以下实施例中的任一种。所述关门到位传感器包括控制件和感应器，所述控制件设置在斜舌上，所述感应器设置在锁体上，通过感应器检测斜舌不完全弹出信号判断关门到位。如图3～图5所示的开关门过程的锁舌伸缩示意图所示，在开门状态下，主锁舌15缩回锁体19内，锁体19离开门框，斜舌11在弹簧12的作用下完全弹出锁体19，在关门过程中，锁体19贴近门框，斜舌11被门框挤压，回缩到锁体19内，当关门到位时，锁体19对正门框，斜舌11再次被弹簧12弹出锁体19，伸出到门框斜舌凹槽17内，同时，主锁舌15伸出到门框主舌凹槽18内，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动门锁分步上锁控制系统，包括第一传感器、第二传感器、处理控制器、电机、电机驱动电路、主锁舌和/或天地勾，其中，第一传感器的检测信号通过有线方式发送处理控制器，第二传感器的检测信号通过有线或无线方式发送处理控制器，其特征是：/n处理控制器分别根据第一传感器的检测信号和第二传感器的检测信号控制主锁舌和/或天地勾进行上锁。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动门锁分步上锁控制系统，包括第一传感器、第二传感器、处理控制器、电机、电机驱动电路、主锁舌和/或天地勾，其中，第一传感器的检测信号通过有线方式发送处理控制器，第二传感器的检测信号通过有线或无线方式发送处理控制器，其特征是：
处理控制器分别根据第一传感器的检测信号和第二传感器的检测信号控制主锁舌和/或天地勾进行上锁。


2.根据权利要求1所述控制系统，其特征是：所述第一传感器包括关门传感器检测关门信号、或关门到位传感器检测关门到位信号、或输入按键检测人为输入的控制信号中任一种。


3.根据权利要求2所述控制系统，其特征是：所述关门到位传感器包括以下任一种：
所述关门到位传感器包括控制件和感应器，所述控制件设置在斜舌上，所述感应器设置在锁体上，通过感应器检测斜舌不完全弹出信号判断关门到位；或
所述关门到位传感器包括控制件和感应器，所述控制件设置在门框上，所述感应器设置在锁体上，在关门到位状态下，门框上的控制件与锁体上的感应器正对，通过感应器检测锁体与门框正对信号判断关门到位；或
所述关门到位传感器包括第一控制件、第二控制件和第一感应器、第二感应器，所述第一控制件设置在碰舌上，所述第一感应器设置在锁体上，通过第一感应器检测碰舌压缩信号判断关门，所述第二控制件设置在斜舌上，所述第二感应器设置在锁体上，通过第二感应器检测斜舌弹出信号判断关门到位。


4.根据权利要求1所述系统，其特征是：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡渐佳，
申请(专利权)人：胡渐佳，
类型：新型
国别省市：湖北;42