【技术实现步骤摘要】
一种电脑绣花机框卸装机器人
本技术涉及机械刺绣工艺领域，具体地说，涉及一种电脑绣花机框卸装机器人。
技术介绍
绣花工艺，是我文明古国的重要象征。改革开放以来，随着科技进步与发展，绣花工艺从手工操作发展到电脑绣花操作，中国的绣花工艺走出了国门，迈向了世界。我国绣花行业方兴未艾，蓬勃发展。绣花由原来的手工刺绣发展为电脑控制的机械刺绣。电脑刺绣提高了劳动生产力，但刺绣挷布的卸装，仍然停留在人工操作上，且操作繁琐，成本较高，影响电脑绣花的效率。原一台电脑绣花机以13个刺绣机头，每头刺绣13000针为倒，每完成一批刺绣电脑绣花机工作30分钟，就要停机30分钟，由人工将刺绣好的挷布卸下，再在机器上安装挷布进行刺绣，依次循环往复。为此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
针对上述情况，本技术提供一种电脑绣花机框卸装机器人。本技术采用的技术方案是：一种电脑绣花机框卸装机器人，所述电脑绣花机框包括待绣绣花框和成品绣花框，所述待绣绣花框、成品绣花框上设有销孔，所述电脑绣花机...
【技术保护点】
1.一种电脑绣花机框卸装机器人，所述电脑绣花机框包括待绣绣花框（18）和成品绣花框（19），所述待绣绣花框（18）、成品绣花框（19）上均设有销孔（14），其特征在于，所述电脑绣花机框卸装机器人包括控制器（1）、驱动电动机（2）、支架（3）、夹持器Ⅰ（7）、夹持器Ⅱ（8）、夹持框架Ⅰ（9）、夹持框架Ⅱ（10）、传送齿轮带（20）；所述驱动电动机（2）上装有钢丝绳（12），所述钢丝绳（12）控制支架（3）的上下移动；所述夹持器Ⅰ（7）的下端与夹持框架Ⅰ（9）的中间相固定连接，所述夹持器Ⅱ（8）的下端与夹持框架Ⅱ（10）的中间相固定连接，所述夹持器Ⅰ（7）、夹持器Ⅱ（8）分别通...
【技术特征摘要】
1.一种电脑绣花机框卸装机器人，所述电脑绣花机框包括待绣绣花框（18）和成品绣花框（19），所述待绣绣花框（18）、成品绣花框（19）上均设有销孔（14），其特征在于，所述电脑绣花机框卸装机器人包括控制器（1）、驱动电动机（2）、支架（3）、夹持器Ⅰ（7）、夹持器Ⅱ（8）、夹持框架Ⅰ（9）、夹持框架Ⅱ（10）、传送齿轮带（20）；所述驱动电动机（2）上装有钢丝绳（12），所述钢丝绳（12）控制支架（3）的上下移动；所述夹持器Ⅰ（7）的下端与夹持框架Ⅰ（9）的中间相固定连接，所述夹持器Ⅱ（8）的下端与夹持框架Ⅱ（10）的中间相固定连接，所述夹持器Ⅰ（7）、夹持器Ⅱ（8）分别通过控制配件Ⅰ（15）、控制配件Ⅱ（16）与传送齿轮带（20）固定连接；所述支架（3）由多根横梁及多个纵梁相互连接构成立体镂空结构，包括位置区域a（4）、位置区域b（5）、位置区域c（6）。
2.根据权利要求1所述的一种电脑绣花机框卸装机器人，所述控制器（1）、驱动电动机（2）侧端固定在电力输送带（11）上，所述控制器（1）、驱动电动机（2）底部承载在支架（3）上部前后两端的横梁（21）上；所述横梁（21...
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