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一种内燃机车自动加油机制造技术

技术编号:26824330 阅读:51 留言:0更新日期:2020-12-25 12:23
本实用新型专利技术一种内燃机车自动加油机,由于本实用新型专利技术采用四个环节,先对进行机车及司机身份信息识别,然后进行对位,其作用是将机车燃油箱注油孔位置与注油枪相对应,再进行计算,其作用是计算机车油箱所需加油量,并把它换算成注油泵的注油时间,最后进行注油,其作用是通过注油执行系统定时定量向机车注油。本实用新型专利技术结构简单紧凑,对位精准,实现了机车自动加油,省时省力效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种内燃机车自动加油机
本技术涉及加油系统,具体涉及一种内燃机车自动加油机。
技术介绍
目前内燃机车燃油加注全程为人工操作,费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种内燃机车自动加油机,实现了机车自动加油,省时省力。为了实现上述目的,本技术一种内燃机车自动加油机,机架设置在距轨道适当距离的地面上,其上端安装有人脸扫描仪,其内部安装有计算机,在机架的前端(靠近轨道或者机车的一侧)安装有对位执行机构,对位执行机构包括:上下滑台、左右滑台、前后滑台及滑道、螺杆、螺母、步进电机,在机架的前端面竖直方向安装有滑道、上下滑台通过滑槽配合安装在滑道上,在上下滑台的前端面左右方向(顺着轨道方向)水平安装有滑道,左右滑台通过滑槽与滑道配合安装,在左右滑台的上端面前后方向(与轨道垂直方向)水平安装有滑道,前后滑台通过滑槽与滑道配合安装,所述上下滑台、左右滑台、前后滑台均由各自的步进电机带动螺杆、螺母进而带动滑台在各自的滑道上移动,从而实现安装在前后滑台上的注油枪在一定空间范围内移动,进而实现注油枪与机车油箱注油孔的位置对应;在前后滑台的上端面安装有注油系统,注油系统包括:注油枪、注油泵、电磁阀,电磁阀的后端通过管路与储油罐相连,其前端安装有激光测距仪和神经网络图像扫描仪。所述计算机包括3个工作模块,即对位控制模块、计算模块和计时控制模块,对位模块是用于控制对位执行机构来实现机车油箱注油孔和注油枪的位置对应,计算模块是用于计算机车燃油箱所需注油量和注油泵的注油时间,计时控制模块是根据注油时间通过控制电磁阀来控制注油泵经注油枪定时定量向机车注油。本技术加油方法可分为四个环节,第一个环节进行机车及司机身份信息识别,包括:机车二维码标识、二维码扫描仪、人脸扫描仪;第二个环节进行对位,其作用是将机车燃油箱注油孔位置与注油枪相对应,包括神经网络图像位置扫描仪、对位控制模块(计算机内)和对位执行机构;第三个环节进行计算,其作用是计算机车油箱所需加油量,并把它换算成注油泵的注油时间,包括:激光测距仪、计算模块(计算机内);第四个环节进行注油,其作用是通过注油执行系统定时定量向机车注油,包括:计时控制模块(计算机内)、注油执行系统。由于本技术采用四个环节,先对进行机车及司机身份信息识别,然后进行对位,其作用是将机车燃油箱注油孔位置与注油枪相对应,再进行计算,其作用是计算机车油箱所需加油量,并把它换算成注油泵的注油时间,最后进行注油,其作用是通过注油执行系统定时定量向机车注油。本技术结构简单紧凑,对位精准,实现了机车自动加油,省时省力效率高。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2是本技术的工作原理流程图。1.激光测距仪,2.机车二维码标识,3.注油枪,4.二维码扫描仪,5.注油泵,6.电磁阀,7.人脸扫描仪,8.机架,9.计算机,10.上下滑台,11.左右滑台,12.前后滑台,13神经网络图像位置扫描仪,14.机车油箱注油孔,15.内燃机车。具体实施方式结合图1,本技术是以机架8为基础,机架8设置在距轨道适当距离的地面上,其上端安装有人脸扫描仪7,其内部安装有计算机9,在机架8的前端(靠近轨道或者机车的一侧)安装有对位执行机构,对位执行机构包括:上下滑台10、左右滑台11、前后滑台12及滑道、螺杆、螺母、步进电机,在机架8的前端面竖直方向安装有滑道、上下滑台10通过滑槽配合安装在滑道上,在上下滑台10的前端面左右方向(顺着轨道方向)水平安装有滑道,左右滑台11通过滑槽与滑道配合安装,在左右滑台11的上端面前后方向(与轨道垂直方向)水平安装有滑道,前后滑台12通过滑槽与滑道配合安装,所述上下滑台10、左右滑台11、前后滑台12均由各自的步进电机带动螺杆、螺母进而带动滑台在各自的滑道上移动,从而实现安装在前后滑台12上的注油枪3在一定空间范围内移动,进而实现注油枪3与机车油箱注油孔14的位置对应;在前后滑台12的上端面安装有注油执行系统,注油执行系统包括:注油枪3、注油泵5、电磁阀6,电磁阀6的后端通过管路与储油罐相连,其前端安装有激光测距仪1和神经网络图像扫描仪13。计算机9设置在机架8内,其包括3个工作模块,即对位控制模块、计算模块和计时控制模块,对位模块是用于控制对位执行机构来实现机车油箱注油孔14和注油枪3的位置对应,计算模块是用于计算机车燃油箱所需注油量和注油泵的注油时间,计时控制模块是根据注油时间通过控制电磁阀6来控制注油泵5经注油枪3定时定量向机车注油。结合图2,本技术的工作过程是:第一个环节:机车及司机身份信息识别,司机将机车停在预定的位置范围内,安装在内燃机车15车体侧面的机车二维码标识在停车过程中已经被机车的二维码扫描仪4识别和确认,司机下车后需将机车油箱注油孔14的盖打开,由人脸扫描仪7对司机进行身份确认;第二个环节:对位,机车和司机的身份信息确认无误后,神经网络图像位置扫描仪13开始对机车燃油箱注油孔14的位置进行扫描和确认,并将其位置的三维数字信息传递给对位模块,对位模块根据此信息控制对位执行机构进行机车油箱注油孔14与注油枪3的对位;第三个环节:计算,机车燃油箱注油孔14与注油枪3对位后,激光测距仪1开始工作,并将测得的油箱液面的数字信息传递给计算模块,计算模块结合机车燃油箱的几何参数得出机车所需加油量,再结合注油泵5的流量参数得出机车所需加油量的所需注油时间;第四个环节:注油,计时控制模块接收来自计算模块的所需注油时间的数字信息,控制注油执行系统即电磁阀6、注油泵5、注油枪3向内燃机车15定时定量注油。本技术中的所有硬件及软件都为市销产品。以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种内燃机车自动加油机,其特征在于:以机架(8)为基础,机架(8)设置在距轨道适当距离的地面上,其上端安装有人脸扫描仪(7),其内部安装有计算机(9),在机架(8)的前端安装有对位执行机构,对位执行机构包括:上下滑台(10)、左右滑台(11)、前后滑台(12)及滑道、螺杆、螺母、步进电机,在机架(8)的前端面竖直方向安装有滑道、上下滑台(10)通过滑槽配合安装在滑道上,在上下滑台(10)的前端面左右方向水平安装有滑道,左右滑台(11)通过滑槽与滑道配合安装,在左右滑台(11)的上端面前后方向水平安装有滑道,前后滑台(12)通过滑槽与滑道配合安装,所述上下滑台(10)、左右滑台(11)、前后滑台(12)均由各自的步进电机带动螺杆、螺母进而带动滑台在各自的滑道上移动,从而实现安装在前后滑台(12)上的注油枪(3)在一定空间范围内移动,进而实现注油枪(3)与机车油箱注油孔(14)的位置对应;在前后滑台(12)的上端面安装有注油执行系统,注油执行系统包括:注油枪(3)、注油泵(5)、电磁阀(6),电磁阀(6)的后端通过管路与储油罐相连,其前端安装有激光测距仪(1)和神经网络图像扫描仪(13)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种内燃机车自动加油机,其特征在于:以机架(8)为基础,机架(8)设置在距轨道适当距离的地面上,其上端安装有人脸扫描仪(7),其内部安装有计算机(9),在机架(8)的前端安装有对位执行机构,对位执行机构包括:上下滑台(10)、左右滑台(11)、前后滑台(12)及滑道、螺杆、螺母、步进电机,在机架(8)的前端面竖直方向安装有滑道、上下滑台(10)通过滑槽配合安装在滑道上,在上下滑台(10)的前端面左右方向水平安装有滑道,左右滑台(11)通过滑槽与滑道配合安装,在左右滑台(11)的上端面前后方向水平安装有滑道,前后滑台(12)通过滑槽与滑道配合安装,所述上下滑台(10)、左...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹玥
申请(专利权)人:曹玥
类型:新型
国别省市:黑龙江;23

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