一种物料传送机构及水果处理机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物料传送机构及水果处理机，该物料传送机构包括载物件和横移驱动装置，横移驱动装置驱动载物件横移出料，还包括抬起结构：随着横移驱动装置驱动载物件横移出料，抬起结构抬起载物件后部以使载物件倾斜向前出料。该物料传送机构装有抬起结构，抬起结构抬起载物件后部以使载物件倾斜向前出料。载物件上的物料凭借重力作用自动滑落，无需设置其它驱动装置辅助下料。

【技术实现步骤摘要】
一种物料传送机构及水果处理机
本技术涉及物料传送装置，尤其涉及一种可以升降传送物料的物料传送机构及水果处理机。
技术介绍
在很多生产加工行业中，会涉及到物料的流转过程，例如从存储库中将物料传送到加工工位上进行作业，或者，上游设备完成工艺作业后流入到下游设备中进行下一道工序。在水果自动榨汁机中，需要将存储在水果存储架上的水果传送至加工工位上进行加工。为了存储更多的水果，通过会将水果存储架设置成多层的结构。一些水果自动榨汁机会通过设置在水果存储架上的出料装置将水果推落到出料通道中，利用重力的作用，使水果自动滚落到加工工位上。但是，在滚落的过程中，水果容易被磕伤，影响果汁的口感。为此，需要设置升降传送装置来把水果从存储架传送到加工工位上。而现有的升降传送装置，在下料时，仅是通过横向移出载物板进行下料，需要在载物板上设置推板等助力装置推动物料使其移出载物板，以确保下料成功。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种物料传送机构，下料只需采用已有的横移驱动装置，无需设置其它驱动装置辅助下料。为了解决上述技术问题，本技术提供一种物料传送机构包括载物件和横移驱动装置，横移驱动装置驱动载物件横移出料，还包括抬起结构：随着横移驱动装置驱动载物件横移出料，抬起结构抬起载物件后部以使载物件倾斜向前出料。进一步地，载物件前部铰接横移驱动装置，载物件后部以前部为转轴转动实现抬起。进一步地，载物件前部通过底板铰接横移驱动装置。进一步地，载物件向前横移出料，抬起结构具体如下：在载物件旁侧竖置有导向板，导向板上设有导道，导道从后下方导往前上方，载物件后部装有沿导道移动的移动块，随着载物件向前横移，移动块沿导道倾斜上升把载物件后部抬起。进一步地，载物件旁侧往上伸出有侧挡板。进一步地，侧挡板朝外侧倾斜。进一步地，侧挡板内侧表面设有滚轮以便出料。进一步地，所述滚轮有多个，前后排列在侧挡板内侧表面上。进一步地，载物件后侧向上伸出有后挡板。一种水果处理机，包括水果存储区和水果加工区，还包括如上所述的物料传送机构，该物料传送机构的载物件从水果存储区取料后横移出料至水果加工区。进一步地，水果存储区和水果加工区两者所处高度不同，物料传送机构包括升降驱动装置，升降驱动装置驱动载物件在运动至水果存储区对应高度取料后，运动至水果加工区对应的高度处进行横移出料。进一步地，水果存储区高于水果加工区所处高度，升降驱动装置驱动载物件上升至水果存储区对应高度取料后，下降至水果加工区所在高度进行横移出料。进一步地，水果存储区分为高低排列的多层。进一步地，水果加工区设有榨汁装置。该物料传送机构装有抬起结构，抬起结构抬起载物件后部以使载物件倾斜向前出料。载物件上的物料凭借重力作用自动滑落，无需设置其它驱动装置辅助下料。附图说明图1是本技术的一种物料传送机构的结构示意图，图中载物件处于平放状态；图2是图1的物料传送机构在载物件向前移出处于倾斜状态的结构示意图；图3是图1的物料传送机构的局部示意图，图中未包含外框架和丝杆。附图标记：1、外框架；2、丝杆；3、电机；4、固定座；5、直线模组；6、载物件；61、移动块；62、侧挡板；63、后挡板；64、滚轮；7、底板；8、导向板；81、导道；9、导轨；10、滑块。具体实施方式水果处理机的物料传送机构如图1所示。水果处理机的水果存储区在图中未示出，水果存储区位于高处，高低排列有多层，载物件6需上升至水果存储区某层的对应高度进行取料。取料后，载物件6下降至与水果加工区对应的高度处，然后往图中右方横移出料给水果处理机的水果加工区(图中未示出)以供水果加工区中的榨汁装置进行榨汁。载物件6的上升和下降由升降驱动装置驱动，升降驱动装置包括竖直地装在外框架1中的丝杆2以及用于驱动丝杆2的电机3。丝杆2上装有可沿着丝杆2进行升降运动的固定座4，作为横移驱动装置的直线模组5装在固定座4上。外框架1中还设有位于丝杆2两侧的导轨9，固定座4设有与该导轨9匹配的滑块10，该滑块10卡入所述导轨9中。如此，固定座4在沿着丝杆2进行升降运动时，由于两侧的导轨9的作用，使得固定座4的运动更加平稳。见图3，在载物件6两旁侧各自竖置有导向板8，导向板8上设有导道81。载物件6后部两侧各自装有移动块61，移动块61下端卡入导道81中。载物件6前部铰接底板7前侧，底板7后侧装在直线模组5上。从如图1的状态开始，直线模组5驱动底板7向前横移，载物件6随之向前横移，移动块61则沿导道81前移，被导道81从后下方导往前上方从而倾斜上升，把载物件6后部抬起，如此则载物件6后部以前部为转轴转动至如图2、图3所示的倾斜状态，使放在载物件6上的水果凭借自身重力向前出料。载物件6后侧向上伸出有后挡板63，旁侧往上伸出有侧挡板62，防止水果从后侧或旁侧掉落。侧挡板62朝外侧倾斜，侧挡板62内侧表面前后排列有多个滚轮64，便于水果向前出料。为了抬起载物件6后部以使载物件6倾斜向前出料，本实施例采用的是移动块61沿导向板8的导道81倾斜上升的抬起结构。抬起结构可改为电动推杆，该电动推杆嵌设在底板7内部，可伸出高于底板7所在平面以将载物件6后部抬起。该电动推杆还可以改为竖置在载物件6旁侧，该电动推杆向上伸出时顶住载物件6以抬起载物件6后部。本实施例以图中的右方为前方，按照图中的方向，载物件6向右横移，向右出料。其它实施例可改为以图中靠近读者的方向为前方，以图中远离读者的方向为后方，则按照图中的方向，载物件6向右横移，远离读者的部位抬起，面朝读者出料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料传送机构，包括载物件和横移驱动装置，横移驱动装置驱动载物件横移出料，其特征在于，包括抬起结构：随着横移驱动装置驱动载物件横移出料，抬起结构抬起载物件后部以使载物件倾斜向前出料。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料传送机构，包括载物件和横移驱动装置，横移驱动装置驱动载物件横移出料，其特征在于，包括抬起结构：随着横移驱动装置驱动载物件横移出料，抬起结构抬起载物件后部以使载物件倾斜向前出料。


2.如权利要求1所述的物料传送机构，其特征在于，载物件前部铰接横移驱动装置，载物件后部以前部为转轴转动实现抬起。


3.如权利要求2所述的物料传送机构，其特征在于，载物件前部通过底板铰接横移驱动装置。


4.如权利要求1所述的物料传送机构，其特征在于，载物件向前横移出料，抬起结构具体如下：在载物件旁侧竖置有导向板，导向板上设有导道，导道从后下方导往前上方，载物件后部装有沿导道移动的移动块，随着载物件向前横移，移动块沿导道倾斜上升把载物件后部抬起。


5.如权利要求1所述的物料传送机构，其特征在于，载物件旁侧往上伸出有侧挡板。


6.如权利要求5所述的物料传送机构，其特征在于，侧挡板朝外侧倾斜。


7.如权利要求5所述的物料传送机构，其特征在于，侧挡板内侧表面设有滚轮以便出料。


8.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，何静子，聂健基，
申请(专利权)人：广州富港生活智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44