【技术实现步骤摘要】
基于机器人的连铸方坯端面贴标系统
本技术涉及一种连铸方坯端面贴标系统,尤其是一种基于机器人的连铸方坯端面贴标系统,属于自动控制的
技术介绍
如专利名称为“一种适用于高温环境下的贴标机器人设备、系统及方法”(国别:中国、公开号:CN109625503A、公开日:2019.4.16)的技术专利所示,包括标签打印装置、标签输送装置、机器人装置、标签识别装置,使用时,标签自标签打印装置中完成打印后,掉落在标签输送装置上,输送到位后,通过第二真空吸附件吸附。该结构中,标签打印装置与标签输送装置之间缺少中间环节,标签在自由落体和接触标签输送装置时,尤其是小型标签,极有可能发生翻转,从而对后续的贴标工序造成影响,故障率较高。
技术实现思路
技术目的:针对上述问题,本技术的目的是提供一种基于机器人的连铸方坯端面贴标系统,尤其适用于小型标签的自动贴标,可避免其在掉落时翻转,降低故障率。技术方案:一种基于机器人的连铸方坯端面贴标系统,包括工作台、打印机、标签输送装置、机器人、除磷贴标装置,所述打印机固定在所述工作台上,用于打印标签,所述标签输送装置包括水平气缸、滑座、标签吸板、连接座,所述水平气缸固定在所述工作台上,所述滑座固定在所述水平气缸的输出端上,所述标签吸板通过所述连接座固定在所述滑座上,所述标签吸板坡度设置,其上沿临近所述打印机的出口、下沿远离所述打印机、背面开设有下安装槽、正面开设有连通所述下安装槽的气孔,所述下安装槽内密封安装有真空发生器,所述机器人位于所述工作台的侧方,所述除磷贴标装置固 ...
【技术保护点】
1.一种基于机器人的连铸方坯端面贴标系统,其特征在于:包括工作台(1)、打印机(2)、标签输送装置(3)、机器人(4)、除磷贴标装置(5),所述打印机(2)固定在所述工作台(1)上,用于打印标签,所述标签输送装置(3)包括水平气缸(31)、滑座(32)、标签吸板(33)、连接座(34),所述水平气缸(31)固定在所述工作台(1)上,所述滑座(32)固定在所述水平气缸(31)的输出端上,所述标签吸板(33)通过所述连接座(34)固定在所述滑座(32)上,所述标签吸板(33)坡度设置,其上沿临近所述打印机(2)的出口、下沿远离所述打印机(2)、背面开设有下安装槽(33a)、正面开设有连通所述下安装槽(33a)的气孔(33b),所述下安装槽(33a)内密封安装有真空发生器(33c),所述机器人(4)位于所述工作台(1)的侧方,所述除磷贴标装置(5)固定在所述机器人(4)的活动端,且其活动范围覆盖所述标签吸板(33)和方坯端面,用于从所述标签吸板(33)上取标,以及给方坯端面除磷和贴标。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的连铸方坯端面贴标系统,其特征在于:包括工作台(1)、打印机(2)、标签输送装置(3)、机器人(4)、除磷贴标装置(5),所述打印机(2)固定在所述工作台(1)上,用于打印标签,所述标签输送装置(3)包括水平气缸(31)、滑座(32)、标签吸板(33)、连接座(34),所述水平气缸(31)固定在所述工作台(1)上,所述滑座(32)固定在所述水平气缸(31)的输出端上,所述标签吸板(33)通过所述连接座(34)固定在所述滑座(32)上,所述标签吸板(33)坡度设置,其上沿临近所述打印机(2)的出口、下沿远离所述打印机(2)、背面开设有下安装槽(33a)、正面开设有连通所述下安装槽(33a)的气孔(33b),所述下安装槽(33a)内密封安装有真空发生器(33c),所述机器人(4)位于所述工作台(1)的侧方,所述除磷贴标装置(5)固定在所述机器人(4)的活动端,且其活动范围覆盖所述标签吸板(33)和方坯端面,用于从所述标签吸板(33)上取标,以及给方坯端面除磷和贴标。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述标签输送装置(3)还包括升降气缸(35)、下挡板(36),所述升降气缸(35)竖向固定在所述滑座(32)上,所述下挡板(36)固定在所述升降气缸(35)上端,且沿所述标签吸板(33)的下沿设置;所述下挡板(36)在所述升降气缸(35)的驱动下,上升以遮挡所述标签吸板(33)的下沿或下降以露出所述标签吸板(33)的下沿。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于:所述标签输送装置(3)还包括左挡板(37),所述左挡板(37)坡度设置,其下端与所述下挡板(36)固定、侧面沿所述标签吸板(33)的侧壁设置;所述左挡板(37)在所述下挡板(36)的带动下,上升以遮挡所述标签吸板(33)的左侧或下降以露出所述标签吸板(33)的左侧。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于:所述标签输送装置(3)还包括右挡板(38)、右气缸(39),所述右气缸(39)水平固定在所述工作台(1)上,所述右挡板(38)固定在所述右气缸(39)的左端,所述右挡板(38)的设置高度与所述标签吸板(33)对应,所述右气缸(39)驱动所述右挡板(38)抵靠在所述标签吸板(33)的右壁上。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述标签输送装置(3)还包括光电传感器(310),所述标签吸板(33)的正面开设有上安装槽(33d),所述上安装槽(33d)内安装所述光电传感器(310),所述上安装槽(33d)的开设位置高于所述气孔(33b),所述光电传感器(310)与所述真空发生器(33c)...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙茂杰,孙敬忠,王有青,荣康靖,任豪,张楠,刘明灯,周维金,王广来,徐宗立,施博阳,葛雯佳,
申请(专利权)人:江苏金恒信息科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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