低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，属于无人机机架结构设计领域。机架整体为铝合金材料的镂空框架结构，包括八个机臂和一个中控室，所述机臂均匀分布在中控室的外围；所述中控室由一个中控板一和四个中控板二构成，所述中控板二为Y形，一端与中控板一连接，另外两端分别连接两个机臂的下板面；相邻两个机臂的下板面之间通过连接件七连接，相邻两个机臂的上板面之间通过连接件八连接。优点在于：结构新颖、便于装配、低成本且易于后期维护，对机架进行轻量化设计在保证刚度强度的同时极大的减少了机架质量。

【技术实现步骤摘要】
低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架
本技术涉及无人机机架结构设计领域，特别涉及一种低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架。
技术介绍
四轴飞行器概念早在几十年前就已出现，但由于同时期技术水平限制，大型四轴飞行器制造难度、性价比远低于固定翼飞行器，因此四轴飞行器处于发展空白阶段，直到微机电系统（MEMS）成熟以及无刷电机发展，四轴飞行器研究日趋成熟。目前，碳纤维复合材料是多旋翼无人机机架结构较为常用的材料，碳纤维复合材料生产成本高，加工难度大，后期维修困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，解决了现有无人机架刚度强度不足，加工成本高，后期维修困难，不便于拆装的问题。本技术的上述目的通过以下技术方案实现：低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，机架整体为铝合金材料的镂空框架结构，包括八个机臂1和一个中控室2，所述机臂1均匀分布在中控室2的外围；所述中控室2由一个中控板一15和四个中控板二16构成，所述中控板二16为Y形，一端与中控板一15连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，其特征在于：机架整体为铝合金材料的镂空框架结构，包括八个机臂（1）和一个中控室（2），所述机臂（1）均匀分布在中控室（2）的外围；所述中控室（2）由一个中控板一（15）和四个中控板二（16）构成，所述中控板二（16）为Y形，一端与中控板一（15）连接，另外两端分别连接两个机臂（1）的下板面（6）；相邻两个机臂（1）的下板面（6）之间通过连接件七（13）连接，相邻两个机臂（1）的上板面（3）之间通过连接件八（14）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，其特征在于：机架整体为铝合金材料的镂空框架结构，包括八个机臂（1）和一个中控室（2），所述机臂（1）均匀分布在中控室（2）的外围；所述中控室（2）由一个中控板一（15）和四个中控板二（16）构成，所述中控板二（16）为Y形，一端与中控板一（15）连接，另外两端分别连接两个机臂（1）的下板面（6）；相邻两个机臂（1）的下板面（6）之间通过连接件七（13）连接，相邻两个机臂（1）的上板面（3）之间通过连接件八（14）连接。


2.根据权利要求1所述的低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，其特征在于：所述的机臂（1）包括上板面（3）、机座（4）、肋板一（5）、下板面（6），所述上板面（3）与下板面（6）之间由肋板一（5）支撑，所述上板面（3）、下板面（6）的端部分别与机座（4）连接。


3.根据权利要求2所述的低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，其特征在于：所述的上板面（3）通过连接件一（7）与肋板二（17）连接，通过连接件二（8）与肋板三（18）连接，所述肋板二（17）通过连接件三（9）与下板面（6）连接，所述肋板三（18）通过连接件四（10）与下板面（6）连接，所述连接件三（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：左文杰，董泽霖，赵长峰，陈晶晶，周思宇，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22