【技术实现步骤摘要】
一种模块化可快速组装、拆卸、维修的无人机
本技术涉及一种模块化无人机，具体是一种模块化可快速组装、拆卸、维修的无人机。
技术介绍
近些年来，无人机技术呈现出高起点、高爆发、高成长等特性，技术日渐成熟、蓬勃发展。随着无人机技术稳定性的增强，应用场景逐渐从航拍娱乐转移向行业应用，比如说农、林业植保，国土勘测，事故调查、灾害评估和用于污染物排放检测等。面向于这些行业应用，很多厂家生产出适合于特定场景的专用无人机，然而带来了体积大、不易运输或者说每辆车运输数量少带来响应成本的增加。这时候若是采用模块化涉及方式，将机身、机臂、航电系统飞控运输，极大的增加了相同体积的运输数量，又可以把相对昂贵的航电系统保护起来。机身和机臂采用分开在定制运输箱中大规模运输，节省了空间和成本，有利于大规模、长距离作业任务。若是在作业过程中出现故障，无人机摔到地面，只需要替换相应的结构即可再次快速起飞。然而现有的无人机基本为一体化整机设计，不方便长途运输和大规模运输，若是出现故障发生摔机现象，很难再短时间内更换零件再次起飞，极大情况下出现报废...
【技术保护点】
1.一种模块化可快速组装、拆卸、维修的无人机，其特征是，包括：/n机身，与所述机身插接的航电装置，以及卡接在所述机身两端的两组机臂；/n所述两组机臂为两组对称设置的相同单元，每组相同单元包括臂身，固定安装在所述臂身两端的无刷电机，与所述无刷电机同轴转动的电机输入轴，套接所述电机输入轴的螺旋桨，以及与所述无刷电机连接的电子调速器；/n所述臂身中部固定安装有多组三角形卡扣，所述多组三角形卡扣之间形成多组梯形间隙，所述机身端部设有两组与梯形间隙适配的卡块，所述两组与梯形间隙适配的卡块为两组并列设置的相同单元，每组相同单元包括左卡块，与所述左卡块并列设置的右卡块，以及设置在所述左卡...
【技术特征摘要】
1.一种模块化可快速组装、拆卸、维修的无人机，其特征是，包括：
机身，与所述机身插接的航电装置，以及卡接在所述机身两端的两组机臂；
所述两组机臂为两组对称设置的相同单元，每组相同单元包括臂身，固定安装在所述臂身两端的无刷电机，与所述无刷电机同轴转动的电机输入轴，套接所述电机输入轴的螺旋桨，以及与所述无刷电机连接的电子调速器；
所述臂身中部固定安装有多组三角形卡扣，所述多组三角形卡扣之间形成多组梯形间隙，所述机身端部设有两组与梯形间隙适配的卡块，所述两组与梯形间隙适配的卡块为两组并列设置的相同单元，每组相同单元包括左卡块，与所述左卡块并列设置的右卡块，以及设置在所述左卡块与右卡块之间的阻尼器。
2.根据权利要求1所述的一种模块化可快速组装、拆卸、维修的无人机，其特征是：所述阻尼器包括与所述左卡块与右卡块固定连接的阻尼伸缩杆，以及套接所述阻尼伸缩杆的阻尼弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种模块化可快速组装、拆卸、维修的无人机，其特征是：所述左卡块与右卡块的边部安装有弹簧球，所述多组三角形卡扣侧部设有与所述弹簧球适配的球形卡槽，所述球形卡槽的侧部开有圆柱体通道，所述圆柱体通道直径不大于球形卡槽直径。
4.根据权利要求3所述的一种模块化可快速组装、拆卸、维修的无人机，其特征是：所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕景成，郑宇，金滢，赵雪冬，
申请(专利权)人：南京非空航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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