AGV底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV底盘结构，它属于电动运输车底盘领域，其解决了现有技术中缺少一种结构简单，采用前底盘和后底盘的双底盘结构，有效解决AGV弹簧减震装置无法解决的驱动轮打滑的问题，底盘平稳的问题。它主要包括前底盘和后底盘，前底盘上设有驱动总成，前底盘上设有连接固定座，后底盘上设有底盘连接座；所述前底盘上设有缓冲弹簧座，缓冲弹簧座上设有下限位板，缓冲弹簧座和下限位板间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧位于后底盘上方并通过限位螺栓限位固定；所述连接固定座上设有连接轴，底盘连接座的另一端通过连接轴安装在连接固定座上；所述前底盘和后底盘上设有辅助轮。本实用新型专利技术主要用于提升AGV底盘和整体的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
AGV底盘结构
本技术涉及一种电动运输车底盘，具体地说，尤其涉及一种AGV底盘结构。
技术介绍
AGV是指具有自动导引功能的运输车，其具有体积小，运动灵活，效率高的特点，在自动化物流线中的应用十分广泛。AGV在实际使用过程中，由于地面凹凸不平，使驱动轮无法着地或者正压力不足，从而导致AGV出现打滑、脱轨的现象。虽然驱动结构中会利用弹簧减震装置来保证驱动轮与地面有足够的正压力，但在重载AGV中，其所需的正压力过大，在空载情况下，提供正压力的弹簧会将车身顶起，导致前辅助轮或后辅助轮悬空，给充电或者需对接的工况造成不便。从实际使用效果来看，单纯通过给驱动轮或者辅助轮增加弹簧减震装置并不能从根本上解决驱动轮打滑的问题。目前正确缺少一种结构简单，采用前底盘和后底盘的双底盘结构，有效解决AGV弹簧减震装置无法解决的驱动轮打滑的问题，并且底盘平稳，减震效果好，能有效提高工作效率的AGV底盘结构。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供一种AGV底盘结构，以解决现有技术中缺少一种结构简单，采用前底盘和后底盘的双底盘结构，有效解决AGV本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV底盘结构，其特征在于：包括前底盘(20)和后底盘(9)，前底盘(20)上设有驱动总成(18)，前底盘(20)上设有连接固定座(3)，后底盘(9)上设有底盘连接座(13)；所述前底盘(20)上设有缓冲弹簧座(4)，缓冲弹簧座(4)上设有下限位板(17)，缓冲弹簧座(4)和下限位板(17)间设有缓冲弹簧(15)，缓冲弹簧(15)位于后底盘(9)上方并通过限位螺栓(16)限位固定；所述连接固定座(3)上设有连接轴(35)，底盘连接座(13)的另一端通过连接轴(35)安装在连接固定座(3)上；所述前底盘(20)和后底盘(9)上设有辅助轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV底盘结构，其特征在于：包括前底盘(20)和后底盘(9)，前底盘(20)上设有驱动总成(18)，前底盘(20)上设有连接固定座(3)，后底盘(9)上设有底盘连接座(13)；所述前底盘(20)上设有缓冲弹簧座(4)，缓冲弹簧座(4)上设有下限位板(17)，缓冲弹簧座(4)和下限位板(17)间设有缓冲弹簧(15)，缓冲弹簧(15)位于后底盘(9)上方并通过限位螺栓(16)限位固定；所述连接固定座(3)上设有连接轴(35)，底盘连接座(13)的另一端通过连接轴(35)安装在连接固定座(3)上；所述前底盘(20)和后底盘(9)上设有辅助轮。


2.根据权利要求1所述的AGV底盘结构，其特征在于：所述的驱动总成(18)包括驱动电机(25)、轮毂减速机(28)和驱动轮(29)，驱动电机(25)和轮毂减速机(28)间设有驱动安装架(27)，驱动安装架(27)安装在前底盘(20)上，驱动电机(25)与轮毂减速机(28)连接，轮毂减速机(28)与驱动轮(29)连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：赵兴利，陈博，毛玉喜，王栋梁，咸龙滨，陈孝宝，
申请(专利权)人：临沂临工智能信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37