一种工业用多角度抛光装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业用多角度抛光装置，包括抛光驱动装置、机械手装置、底座驱动装置，所述抛光驱动装置活动设置在机械手装置前端，其由电机固定板、抛光棉驱动电机、带轮和抛光棉组成，所述机械手装置由前置连杆、后置连杆、前置驱动气缸和后置驱动气缸组成，步进电机通过同步带与带轮连接，用于驱动电机固定板绕转轴的轴线作360度转动；所述底座驱动装置由底座驱动电机、底座固定板、转动座、及直齿轮组组成，后置驱动气缸的下端铰接在转动座的前侧斜面上，上端铰接在后置连杆的前端下表面，用于驱动后置连杆绕转动座的上端转动。本实用新型专利技术结构简单，可多角度抛光对零件表面进行抛光，能够实现复杂曲面抛光，在实际应用提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用多角度抛光装置
本技术涉及机械手装置及抛光机设备领域，具体为一种工业用多角度抛光装置。
技术介绍
抛光机是一种物体表面抛光的工具，广泛用于建筑装饰，汽车及汽车部件，船舶等表面的抛光。以汽车表面抛光为例，汽车表面多为流线型，汽车表面性状各异，而且目前汽车厂汽车表面抛光多为人工抛光。为此提供一种改进方案，人们研制了工业用多角度抛光装置。这样就提升了人们在施工过程中的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业用多角度抛光装置，能够对汽车表面进行多角度抛光。为实现上述目的，本技术公开了一种工业用多角度抛光装置，包括抛光驱动装置、机械手装置、底座驱动装置；所述抛光驱动装置活动设置在机械手装置前端，其由电机固定板、抛光棉驱动电机、带轮和抛光棉组成，抛光棉驱动电机固定在电机固定板上，其输出端与抛光棉固定连接，带轮固定连接在转轴上，转轴的内端固定连接在电机固定板的侧壁上；所述机械手装置由前置连杆、后置连杆、前置驱动气缸和后置驱动气缸组成，前置连杆的前端为两个平行设置的支撑板，转轴的外端转动连接在支撑板上，前置连杆的尾部与后置连杆的前端转动连接，前置驱动气缸的一端铰接在前置连杆，另一端铰接在后置连杆的上端尾部，用于驱动前置连杆绕后置连杆的前端转动，所述前置连杆两侧设有步进电机，所述步进电机通过同步带与带轮连接，用于驱动电机固定板绕转轴的轴线作360度转动；所述底座驱动装置由底座驱动电机、底座固定板、转动座、及直齿轮组组成，底座驱动电机固定在底座固定板的下表面，直齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，底座驱动电机的输出轴向上穿过底座固定板后与主动齿轮固定连接，转动座的底部转动连接在底座固定板上，从动齿轮套设在转动座的底部并与主动齿轮啮合，后置连杆的下端铰接在转动座的上端，后置驱动气缸的下端铰接在转动座的前侧斜面上，上端铰接在后置连杆的前端下表面，用于驱动后置连杆绕转动座的上端转动。优选的，所述前置连杆与后置连杆通过连接轴转动连接。优选的，转动座的侧视截面为工字型，其下端卡接在底座固定板的上表面内部，其俯视截面为圆形并与底座固定板转动连接。优选的，所述底座固定板的尾端固定在机架上。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：一、本技术，结构简单，使用方便，可代替人工；二、本技术通过抛光驱动装置、机械手装置、底座驱动装置相互配合，使抛光部位可进行旋转，万向调节，可适用较复杂工件表面打磨，从而可以提高抛光效率，提高抛光的质量。附图说明图1为本技术结构的示意图；图2为本技术抛光驱动装置结构示意图；图3为本技术抛光驱动装置传动示意图；图4为本实用转动座示意图；图中：1-抛光驱动装置、2-前置连杆、3-同步带、4-步进电机、5-连接轴、6-前置驱动气缸、7-后置驱动气缸、8-后置连杆、9-机械手装置、10-机架、11-转动座、12-直齿轮组、13-底座固定板、14-底座驱动电机、15-抛光棉驱动电机、16-带轮、17-转轴、18-抛光棉、19-电机固定板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种工业用多角度抛光装置，包括抛光驱动装置1、机械手装置9、底座驱动装置21；所述抛光驱动装置1活动设置在机械手装置9前端，其由电机固定板19、抛光棉驱动电机15、带轮16和抛光棉18组成，抛光棉驱动电机15固定在电机固定板19上，其输出端与抛光棉18固定连接，带轮16固定连接在转轴17上，转轴17的内端固定连接在电机固定板19的侧壁上；所述机械手装置9由前置连杆2、后置连杆8、前置驱动气缸6和后置驱动气缸7组成，前置连杆2的前端为两个平行设置的支撑板，转轴17的外端转动连接在支撑板上，前置连杆2的尾部与后置连杆8的前端转动连接，前置驱动气缸6的一端铰接在前置连杆2，另一端铰接在后置连杆8的上端尾部，用于驱动前置连杆2绕后置连杆8的前端转动，所述前置连杆2两侧设有步进电机4，所述步进电机4通过同步带3与带轮16连接，用于驱动电机固定板19绕转轴17的轴线作360度转动；所述底座驱动装置21由底座驱动电机14、底座固定板13、转动座11、及直齿轮组12组成，底座驱动电机14固定在底座固定板13的下表面，直齿轮组12包括主动齿轮和从动齿轮，底座驱动电机14的输出轴向上穿过底座固定板13后与主动齿轮固定连接，转动座11的底部转动连接在底座固定板13上，从动齿轮套设在转动座11的底部并与主动齿轮啮合，后置连杆8的下端铰接在转动座11的上端，后置驱动气缸7的下端铰接在转动座11的前侧斜面上，上端铰接在后置连杆8的前端下表面，用于驱动后置连杆8绕转动座11的上端转动。具体来说，所述前置连杆2与后置连杆8通过连接轴5转动连接。具体来说，转动座11的侧视截面为工字型，其下端卡接在底座固定板13的上表面内部，其俯视截面为圆形并与底座固定板13转动连接。具体来说，所述底座固定板13的尾端固定在机架10上。工作原理：将本技术的抛光棉驱动电机15带动抛光棉18旋转，对抛光面进行抛光，对于不规则比表面，步进电机4通过同步带3带动抛光驱动装置1绕转轴17进行360°旋转，机械手装置9通过前置驱动气缸6与后置驱动气缸7带动前置连杆2与后置连杆8进行上下大范围移动，底座驱动电机14旋转通过直齿轮组12带动转动座11旋转，带动机械手装置9在0°-180°范围内旋转。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用多角度抛光装置，包括抛光驱动装置(1)、机械手装置(9)、底座驱动装置(21)，其特征在于：/n所述抛光驱动装置(1)活动设置在机械手装置(9)前端，其由电机固定板(19)、抛光棉驱动电机(15)、带轮(16)和抛光棉(18)组成，抛光棉驱动电机(15)固定在电机固定板(19)上，其输出端与抛光棉(18)固定连接，带轮(16)固定连接在转轴(17)上，转轴(17)的内端固定连接在电机固定板(19)的侧壁上；/n所述机械手装置(9)由前置连杆(2)、后置连杆(8)、前置驱动气缸(6)和后置驱动气缸(7)组成，前置连杆(2)的前端为两个平行设置的支撑板，转轴(17)的外端转动连接在支撑板上，前置连杆(2)的尾部与后置连杆(8)的前端转动连接，前置驱动气缸(6)的一端铰接在前置连杆(2)，另一端铰接在后置连杆(8)的上端尾部，用于驱动前置连杆(2)绕后置连杆(8)的前端转动，所述前置连杆(2)两侧设有步进电机(4)，所述步进电机(4)通过同步带(3)与带轮(16)连接，用于驱动电机固定板(19)绕转轴(17)的轴线作360度转动；/n所述底座驱动装置(21)由底座驱动电机(14)、底座固定板(13)、转动座(11)、及直齿轮组(12)组成，底座驱动电机(14)固定在底座固定板(13)的下表面，直齿轮组(12)包括主动齿轮和从动齿轮，底座驱动电机(14)的输出轴向上穿过底座固定板(13)后与主动齿轮固定连接，转动座(11)的底部转动连接在底座固定板(13)上，从动齿轮套设在转动座(11)的底部并与主动齿轮啮合，后置连杆(8)的下端铰接在转动座(11)的上端，后置驱动气缸(7)的下端铰接在转动座(11)的前侧斜面上，上端铰接在后置连杆(8)的前端下表面，用于驱动后置连杆(8)绕转动座(11)的上端转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业用多角度抛光装置，包括抛光驱动装置(1)、机械手装置(9)、底座驱动装置(21)，其特征在于：
所述抛光驱动装置(1)活动设置在机械手装置(9)前端，其由电机固定板(19)、抛光棉驱动电机(15)、带轮(16)和抛光棉(18)组成，抛光棉驱动电机(15)固定在电机固定板(19)上，其输出端与抛光棉(18)固定连接，带轮(16)固定连接在转轴(17)上，转轴(17)的内端固定连接在电机固定板(19)的侧壁上；
所述机械手装置(9)由前置连杆(2)、后置连杆(8)、前置驱动气缸(6)和后置驱动气缸(7)组成，前置连杆(2)的前端为两个平行设置的支撑板，转轴(17)的外端转动连接在支撑板上，前置连杆(2)的尾部与后置连杆(8)的前端转动连接，前置驱动气缸(6)的一端铰接在前置连杆(2)，另一端铰接在后置连杆(8)的上端尾部，用于驱动前置连杆(2)绕后置连杆(8)的前端转动，所述前置连杆(2)两侧设有步进电机(4)，所述步进电机(4)通过同步带(3)与带轮(16)连接，用于驱动电机固定板(19)绕转轴(17)的轴线作360度转动；
所述底座驱动装置(21)由底座驱动电机(14)、底...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文婷，
申请(专利权)人：深圳科易设计服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44