滤波器自动组装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滤波器自动组装生产线，包括控制系统、顺次对接的第一组装机、静置固化机、电性检测机、PIN针检测机、打码识别机及第二组装机；第一组装机先后完成密封圈与壳体之卡槽的卡接、磁芯与壳体之注有胶水的插槽的插接、磁芯之两PIN针与所述卡槽的压接及端盖与插槽的端口的扣接，从而形成一组件；静置固化机用于对组件的静置存放及静置后的组件的传送；电性检测机用于对组件进行通电检测；PIN针检测机用于对组件中PIN针的装配精度进行检测；打码识别机用于对组件进行镭射打码及扫码识别，并对已扫码的组件进行分流传送；第二组装机用于将卡子压接于组件上以完成装配，并将其传送以下料。

【技术实现步骤摘要】
滤波器自动组装生产线
本技术涉及滤波器的装配，尤其涉及一种滤波器自动组装生产线。
技术介绍
在滤波器的生产加工过程中，常常涉及到将滤波器的密封圈、磁芯、端盖及卡子等零部件装配于其壳体上，装配过程中具体涉及到对各零部件的上料、对位组接、注胶、胶水的静置固化、固化后的装配检测、贴标及下料等工序，工序繁多，装配不易，且由于各零部件间的装配具有一定的方向性及装配的精度要求，使得装配更加困难。目前，很多工序还是采用人工作业来完成，人工作业装配精度无法保证，生产效率较低且人工成本高。尤其是在注入热的胶水来固定装配于壳体内的部件和用于部件的散热的情况下，采用人工封装，高温胶水的危险性不能忽视。另外，虽然有部分工序可通过单独的设备实现，但又涉及到由零部件所组接的组件于不同设备或产线间的转运移送的问题，因而，目前还没有合适的设备或产线可以实现对上述工序的自动化流水作业。因此，亟需一种结构紧凑、装配精度高、高效且自动化程度高的滤波器自动组装生产线来克服上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够实现自动化流水作业、结构紧凑、高效且装配精度高的滤波器自动组装生产线。为了实现上述目的，本技术公开了一种滤波器自动组装生产线，用于将滤波器之密封圈、磁芯、端盖及卡子装配于其壳体上，其包括控制系统及与控制系统电性连接并顺次对接的第一组装机、静置固化机、电性检测机、PIN针检测机、打码识别机及第二组装机；第一组装机用于壳体、密封圈、磁芯及端盖的上料，并先后完成密封圈与壳体之卡槽的卡接、磁芯与壳体之注有胶水的插槽的插接、磁芯之两PIN针与卡槽的压接及端盖与插槽的端口的扣接，从而形成一组件，并对组件进行分流传送；静置固化机用于对组件的静置存放及静置后胶水已固化的组件的传送；电性检测机用于对组件进行通电检测及通电检测后的组件的传送；PIN针检测机用于对组件中PIN针的装配精度进行检测及检测后的组件的传送；打码识别机用于对组件进行镭射打码及扫码识别，并对已扫码的组件进行分流传送；第二组装机用于将卡子压接于组件上以完成装配，并将装配完成的壳体进行传送以下料；控制系统与用于控制各机间的协调动作。与现有技术相比，本技术通过第一组装机实现壳体、密封圈、磁芯及端盖的自动上料，并通过第一组装机先后完成密封圈与壳体之卡槽的卡接、磁芯与壳体之注有胶水的插槽的插接、磁芯之两PIN针与卡槽的压接及端盖与插槽的端口的扣接，从而在一台设备中实现主要组件的组装而形成一组件，再通过第二组装机将卡子装配于组件上完成装配，两台组装机结构紧凑、装配精度高且自动化程度高，有效减少了组装设备的设置，从而简化了整条产线的结构；另外，在两组装机之间还顺次对接有静置固化机、电性检测机、PIN针检测机及打码识别机，通过静置固化机自动实现对组件的胶水固化，再通过电性检测机与PIN针检测机自动完成对静置后的组件的通电检测及对PIN针装配的自动检测，还通过打码识别机实现自动打码及扫码，从而省略了人工转运，进一步提高自动化程度，降低了制造成本，且有效保证了装配精度。较佳地，壳体于第一组装机及静置固化机中呈侧立摆放的传送，组件于电性检测机、PIN针检测机、打码识别机及第二组装机中呈水平摆放的传送。本技术还包括第一回流线与第二回流线，第一回流线用于静置料盘于静置固化机中的循环使用，第二回流线用于载料盘于PIN针检测机、打码识别机及第二组装机间的循环使用。较佳地，第一组装机包括顺次排布的壳体上料装置、密封圈上料装置、注胶装置、磁芯上料装置、压PIN装置、端盖上料装置，壳体上料装置用于壳体的上料密封圈上料装置用于将密封圈卡接于壳体的卡槽中，注胶装置用于对壳体的插槽进行注胶，磁芯上料装置用于将磁芯插接于注胶后的插槽中，压PIN装置用于将插接于卡槽中的PIN针压送到位，端盖上料装置用于将端盖扣接于所述插槽的端口，以对插槽进行封口。较佳地，壳体上料装置将壳体旋转90°后进行传送，密封圈上料装置将密封圈旋转90°后插接于卡槽中。较佳地，第一组装机还包括环形传送带及若干定位治具，壳体呈侧立的插接于定位治具的安置槽中，环形传送带可驱使定位治具依次循环地绕经壳体上料装置、密封圈上料装置、注胶装置、磁芯上料装置、压PIN装置及端盖上料装置。较佳地，第一组装机还包括胶量检测装置、PIN针初检装置、密封圈检测装置及分流装置，胶量检测装置设于注胶装置与磁芯上料装置之间，用于对插槽中的胶量进行检测；PIN针初检装置设于压PIN装置与端盖上料装置之间，用于对PIN针是否压接到位进行初步检测；密封圈检测装置与分流装置依次排布于端盖上料装置的后侧，分别用于对密封圈的装配进行检测及对检测完成的组件进行分流传送。较佳地，电性检测机包括至少两组检测装置，每组检测装置包括平行且间隔布置的第一传送导轨与第二传送导轨、设于第一传送导轨与第二传送导轨之间的测试台以及往返于第一传送导轨、测试台与第二传送导轨之间的测试机械手，至少两组检测装置呈阶梯状排布。较佳地，打码识别机仅对检测合格的组件进行镭射打码。较佳地，第二组装机将装载有卡子之下卡的载料盘反向传送至PIN针检测机处，PIN针检测机将组件安置于载料盘上，使得下卡穿置于与组件上，装有下卡的组件由PIN针检测机处流经打码识别机后流回至第二组装机，第二组装机再将卡子之上卡压接于组件上，使得上卡与下卡相扣接。附图说明图1是本技术滤波器的分解结构示意图。图2是本技术滤波器的局部结构剖视图。图3是本技术滤波器自动组装生产线的侧视图。图4是本技术第一组装机的平面结构示意图。图5是本技术环形传送带的立体结构示意图。图6是本技术第一组装机的部分装置的立体结构示意图。图7是本技术注胶装置的侧视图。图8是本技术胶量检测装置的立体结构示意图。图9是本技术磁芯上料装置的立体结构示意图。图10是本技术压PIN装置的立体结构示意图。图11是本技术PIN针初检装置的立体结构示意图。图12是本技术端盖上料装置的侧视图。图13是本技术密封圈检测装置之翻转机构的立体结构示意图。图14是本技术静置固化装置的立体结构示意图。图15是本技术电性检测机的平面结构示意图。图16是本技术PIN针检测机的平面结构示意图。图17是本技术打码扫码机的平面结构示意图。图18是本技术第二组装机的平面结构示意图。图19是本技术上卡上料装置的立体结构示意图。具体实施方式为详细说明本技术的内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。参阅图1和图2，本技术涉及一种滤波器200，其包括壳体201及装配于壳体201上的密封圈202、磁芯203、端盖204及卡子205等零部件。具体而言，壳体201大致呈“几”字形，其凸起端设有呈平行且间隔布置的插槽201a与卡槽2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滤波器自动组装生产线，用于将滤波器之密封圈、磁芯、端盖及卡子装配于其壳体上，其特征在于，所述滤波器自动组装生产线包括依次对接的：/n第一组装机，用于壳体、密封圈、磁芯及端盖的上料，并先后完成密封圈与壳体之卡槽的卡接、磁芯与壳体之注有胶水的插槽的插接、磁芯之两PIN针与所述卡槽的压接及端盖与所述插槽的端口的扣接，从而形成组件，并对所述组件进行分流传送；/n静置固化机，用于对所述组件的静置存放及静置后胶水已固化的所述组件的传送；/n电性检测机，用于对所述组件进行通电检测及通电检测后的组件的传送；/nPIN针检测机，用于对所述组件中PIN针的装配精度进行检测及检测后的组件的传送；/n打码识别机，用于对所述组件进行镭射打码及扫码识别，并对已扫码的组件进行分流传送；/n第二组装机，用于将卡子压接于所述组件上以完成装配，并将装配完成的壳体进行传送以下料；以及/n控制系统，与所述第一组装机、所述静置固化机、所述电性检测机、所述PIN针检测机、所述打码识别机及所述第二组装机电性连接，用于控制各机间的协调动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种滤波器自动组装生产线，用于将滤波器之密封圈、磁芯、端盖及卡子装配于其壳体上，其特征在于，所述滤波器自动组装生产线包括依次对接的：
第一组装机，用于壳体、密封圈、磁芯及端盖的上料，并先后完成密封圈与壳体之卡槽的卡接、磁芯与壳体之注有胶水的插槽的插接、磁芯之两PIN针与所述卡槽的压接及端盖与所述插槽的端口的扣接，从而形成组件，并对所述组件进行分流传送；
静置固化机，用于对所述组件的静置存放及静置后胶水已固化的所述组件的传送；
电性检测机，用于对所述组件进行通电检测及通电检测后的组件的传送；
PIN针检测机，用于对所述组件中PIN针的装配精度进行检测及检测后的组件的传送；
打码识别机，用于对所述组件进行镭射打码及扫码识别，并对已扫码的组件进行分流传送；
第二组装机，用于将卡子压接于所述组件上以完成装配，并将装配完成的壳体进行传送以下料；以及
控制系统，与所述第一组装机、所述静置固化机、所述电性检测机、所述PIN针检测机、所述打码识别机及所述第二组装机电性连接，用于控制各机间的协调动作。


2.根据权利要求1所述的滤波器自动组装生产线，其特征在于，所述壳体于所述第一组装机及所述静置固化机中呈侧立摆放的传送，所述组件于所述电性检测机、所述PIN针检测机、所述打码识别机及所述第二组装机中呈水平摆放的传送。


3.根据权利要求1所述的滤波器自动组装生产线，其特征在于，还包括第一回流线与第二回流线，所述第一回流线用于静置料盘于所述静置固化机中的循环使用，所述第二回流线用于载料盘于所述PIN针检测机、所述打码识别机及所述第二组装机间的循环使用。


4.根据权利要求1所述的滤波器自动组装生产线，其特征在于，所述第一组装机包括顺次排布的壳体上料装置、密封圈上料装置、注胶装置、磁芯上料装置、压PIN装置、端盖上料装置，所述壳体上料装置用于所述壳体的上料、所述密封圈上料装置用于将所述密封圈卡接于所述壳体的卡槽中，所述注胶装置用于对所述壳体的插槽进行注胶，所述磁芯上料装置用于将所述磁芯插接于注胶后的所述插槽中，所述压PIN装置用于将插接于所述卡槽中的PIN针压送到位，所述端盖上料装置用于将所述端盖扣接于所述插槽的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，孙金锁，黄兆元，王声凯，张华礼，林兹江，吴本展，李恒毅，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44