基于NB-IoT网络的组合导航定位终端制造技术

本实用新型专利技术属于导航定位技术领域，解决了现有技术中定位装置精度低、定位延时的技术问题。本实用新型专利技术提供了一种基于NB‑IoT网络的组合导航定位终端。该基于NB‑IoT网络的组合导航定位终端包括：卫星导航定位模组、惯性导航定位模组、处理器和NB‑IoT传输模组；在卫星导航定位模组失效时，NB‑IoT传输模组可以进行准确定位,且通过惯性导航定位模组提供高精度定位。本实用新型专利技术通过NB‑IoT传输模组实现卫星导航定位模组对特殊环境定位不足的补充，保证定位的及时性，通过惯性导航定位模组提高定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于NB-IoT网络的组合导航定位终端
本技术涉及导航定位
，尤其涉及一种基于NB-IoT网络的组合导航定位终端。
技术介绍
现有方案一般为普通精度的惯性导航，定位精度多为3米左右，对于亚米级定位的市场无法满足。同时现有的传输技术多为2G、3G或者4G，前两者已经逐步退网，4G则在成本和功耗上不及NB-IoT技术。同时，普通卫星定位在隧道，地下车库，高架桥、城市高楼等区域会出现定位中断的情况，且定位精度多为3米以上，对于需要对车辆进行更高定位要求的需求场景无法满足。常常因为定位不准确而导致资源浪费，或者因为无法进行信号传输，导致定位延时，造成用户体验效果差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种基于NB-IoT网络的组合导航定位终端，用以解决普通导航精度差、定位延时的技术问题。本技术采用的技术方案是：本技术提供了一种基于NB-IoT网络的组合导航定位终端，其特征在于，包括卫星导航定位模组、惯性导航定位模组、处理器和NB-IoT传输模组；所述卫星导航定位模组和所述处理器电连接，所述惯性导航定位模组和所述处理器电连接，所述NB-IoT传输模组和所述处理器电连接；所述卫星导航定位模组，通过卫星导航天线接收定位位置信息；所述惯性导航定位模组，通过三轴加速度和三轴角速度定位所述位置信息；所述NB-IoT传输模组，在所述卫星导航天线失效时，通过NB-IoT传输天线定位位置信息。优选地，所述惯性导航定位模组包括加速度传感器、磁力计、气压计、和陀螺仪。优选地，所述加速度传感器的数据得到三轴加速度，通过所述陀螺仪数据得到三轴角速度，通过所述磁力计和所述气压计的数据对三轴加速度和三轴角速度进行补偿，得到所述定位所述位置信息。优选地，所述卫星导航定位模组还包括导航定位芯片和标准RFID标签。优选地，所述卫星导航天线接收到定位所述位置信息后，所述导航定位芯片对所述位置信息进行处理，所述标准RFID标签给所述位置信息添加标签，并发送给所述处理器。优选地，所述NB-IoT传输模组还包括控制器和外接单元；所述控制器通过所述外接单元接入所述处理器。优选地，所述NB-IoT传输模组还包括多频道射频接收单元和ADC数模转换器，所述控制器和所述NB-IoT传输天线的信息通过所述多频道射频接收单元、所述ADC数模转换器进行数据传输。优选地，所述NB-IoT传输模组包括信号接收电路，所述信号切换电路包括：第一电容、第一电感、第二电感、信号控制芯片、第三电感、第四电感和第五电感；第一电容和第一电感串联，第一电感的另一端接入信号控制芯片的第四输入/输出引脚，第一电容的另一端接入所述NB-IoT传输模组的控制器的芯片驱动引脚，第二电感和第三电感串联，第二电感的另一端接所述NB-IoT传输模组的控制器的输入/输出端口，第三电感的另一端接信号控制芯片的第二输入/输出引脚，信号控制芯片的第三输入/输出引脚串联第四电感后接入所述NB-IoT传输模组的控制器的芯片驱动引脚，控制芯片的第四输入/输出引脚串联第五电感后接入所述NB-IoT传输模组的控制器的输入/输出端口。优选地，所述卫星导航定位模组包括定位请求信号触发电路；所述定位请求信号触发电路包括：信号处理芯片和第六电感，信号处理芯片的输入引脚和使能引脚共点和所述卫星导航天线电连接，信号处理芯片的开关引脚和第六电感串联后和信号处理芯片的输出引脚共点接负载。优选地，还包括电源组件，所述电源组件为所述惯性导航定位终端供电。优选地，还包括自适应电平电路，所述自适应电平电路的输入端接上一级芯片的输出信号，所述自适应电平电路的输出端输出一个与所述输出信号相对应的输入信号到下一级芯片，所述自适应电平电路包括第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一三极管和第二三级管，第三电阻的一端和第四电阻的一端共点接入第一三极管的基极，第三电阻另一端接输入信号端，第四电阻的另一端和第一三极管的发射极共点接地，第五电阻的一端和第七电阻的一端共点接入第一三极管的集电极，第五电阻的另一端和第六电阻的一端共点接入第二三极管的基极，第六电阻的另一端和第二三极管的发射极共点接地，第七电阻的另一端和第八电阻的一端共点接入电源，第八电阻的另一端和第二三极管的集电极共点接负载。综上所述，本技术的有益效果如下：本技术提供的基于NB-IoT网络的组合导航定位终端,用以解决普通导航精度差、定位延时的技术问题。本技术通过在普通卫星定位的基础上增加NB-IoT通讯方式，使得普通卫星定位能够准确定位隧道、地下车库，高架桥、城市高楼等特殊环境。具体为，将卫星导航定位模组、惯性导航定位模组通过处理器和外接NB-IoT传输模组进行组合，所述NB-IoT传输模组作为卫星导航定位模组的备用信号接收装置，在卫星导航定位模组无发完成定位位置信息时，通过所述NB-IoT传输模组进行定位位置信息的接收，NB-IoT传输模组传入差分数据，使得定位精度优化至亚米级，可准确隧道、地下车库，高架桥、城市高楼等特殊环境，从而提高数据的准确性和用户体验度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本技术的保护范围内。图1为本技术实施例1中基于NB-IoT网络的组合导航定位终端模块框图；图2为本技术实施例1中基于NB-IoT网络的组合导航定位终端结构框图；图3为本技术实施例1中卫星导航定位模组电路图；图4为本技术实施例1中NB-IoT传输模组电路图；图5为本技术实施例1中惯性导航定位模组电路图；图6为本技术实施例1中处理器电路图；图7为本技术实施例1中NB-IoT传输模组信号接收电路图；图8为本技术实施例1中信号触发电路图；图9为本技术实施例1中自适应电平电路图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。而且，术语“包括”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于NB-IoT网络的组合导航定位终端，其特征在于，包括卫星导航定位模组、惯性导航定位模组、处理器和NB-IoT传输模组；/n所述卫星导航定位模组和所述处理器电连接，所述惯性导航定位模组和所述处理器电连接，所述NB-IoT传输模组和所述处理器电连接；/n所述卫星导航定位模组，通过卫星导航天线接收定位位置信息；/n所述惯性导航定位模组，通过三轴加速度和三轴角速度定位所述位置信息；/n所述NB-IoT传输模组，在所述卫星导航天线失效时，通过NB-IoT传输天线定位位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于NB-IoT网络的组合导航定位终端，其特征在于，包括卫星导航定位模组、惯性导航定位模组、处理器和NB-IoT传输模组；
所述卫星导航定位模组和所述处理器电连接，所述惯性导航定位模组和所述处理器电连接，所述NB-IoT传输模组和所述处理器电连接；
所述卫星导航定位模组，通过卫星导航天线接收定位位置信息；
所述惯性导航定位模组，通过三轴加速度和三轴角速度定位所述位置信息；
所述NB-IoT传输模组，在所述卫星导航天线失效时，通过NB-IoT传输天线定位位置信息。


2.根据权利要求1所述的基于NB-IoT网络的组合导航定位终端，其特征在于，所述惯性导航定位模组包括加速度传感器、磁力计、气压计、和陀螺仪。


3.根据权利要求2所述的基于NB-IoT网络的组合导航定位终端，其特征在于，所述加速度传感器的数据得到三轴加速度，通过所述陀螺仪数据得到三轴角速度，通过所述磁力计和所述气压计的数据对三轴加速度和三轴角速度进行补偿，得到所述定位所述位置信息。


4.根据权利要求1所述的基于NB-IoT网络的组合导航定位终端，其特征在于，所述卫星导航定位模组还包括导航定位芯片和标准RFID标签。


5.根据权利要求4所述的基于NB-IoT网络的组合导航定位终端，其特征在于，所述卫星导航天线接收到定位所述位置信息后，所述导航定位芯片对所述位置信息进行处理，所述标准RFID标签给所述位置信息添加标签，并发送给所述处理器。


6.根据权利要求1所述的基于NB-IoT网络的组合导航定位终端，其特征在于，所述NB-IoT传输模组还包括控制器和外接单元；所述控制器通过所述外接单元接入所述处理器。


7.根据权利要求6所述的基于NB-IoT网络的组合导航定位终端，其特征在于，所述NB-IoT传输模组还包括多频道射频接收单元和ADC数模转换器，所述控制器和所述NB-IoT传输天线的信息通过所述多频道射频接收单元、所述ADC数模转换器进行数据传输。

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【专利技术属性】
技术研发人员：由克，梅勃，
申请(专利权)人：深圳市西博泰科电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44