一种激光雷达系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种激光雷达系统，包括：激光发射模块，包括多个激光光源模块，所述激光光源模块为水平腔面发射激光光源模块，所述多个激光光源模块依次相邻；所述激光发射模块用于产生并发射激光光束；分光模块，包括准直透镜和分光透镜，所述准直透镜和所述分光透镜沿所述激光光束的光路依次设置；所述分光透镜用于对所述激光光束进行分光，形成出射光光束和本振光光束；出射光学模块，包括多个折射光学元件，所述折射光学元件与所述激光光源模块一一对应，所述折射光学元件设置于所述出射光光束的光路上；激光探测模块，设置于所述本振光光束的光路与反射光光束的光路的交汇处，所述反射光光束为探测对象对所述出射光光束进行反射得到。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达系统
本技术涉及雷达
，特别涉及一种激光雷达系统。
技术介绍
激光雷达是向特定方向的目标发射特定波长的激光，通过对从目标反射回来的激光进行解调和信号处理，实现对目标的位置、速度等特征信息探测的系统，目前已被广泛应用于测距系统、目标识别、跟踪、武器制导、大气监测等领域。按照激光雷达的激光光束控制方法的不同，现有的激光雷达大致可以分为四类。第一类是传统的机械旋转多线激光雷达，主要采用某种机械元件使激光雷达自身或部分组件高速旋转，从而实现对探测空间的特定扫描，这类雷达的优点是设计简单成本低，缺点是扫描精度受到机械精度、振动耦合等影响且使用寿命不长。第二类是相控阵激光雷达，通过改变出射激光的波前而使光束方向运动，从而在一定空间范围内实现光束扫描，是固态激光雷达的一种，系统精度和寿命都大大提高，但缺点是扫描范围有限，扫描速度较低。第三类是利用微机电系统(Micro-Electro-MechanicalSystem，MEMS)振镜实现光束的空间扫描的激光雷达，也是固态激光雷达的一种，优点是系统简单、功耗低，缺点是受机械部件影响较大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：/n激光发射模块，包括多个激光光源模块，所述激光光源模块为水平腔面发射激光光源模块，所述多个激光光源模块依次相邻，所述多个激光光源模块的中轴线相交于一点；所述激光发射模块用于产生并发射激光光束；/n分光模块，包括准直透镜和分光透镜，所述准直透镜和所述分光透镜沿所述激光光束的光路依次设置；所述分光透镜用于对所述激光光束进行分光，形成出射光光束和本振光光束；/n出射光学模块，包括多个折射光学元件，所述折射光学元件与所述激光光源模块一一对应，所述折射光学元件设置于所述出射光光束的光路上；/n激光探测模块，设置于所述本振光光束的光路与反射光光束的光路的交汇处，所...

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：
激光发射模块，包括多个激光光源模块，所述激光光源模块为水平腔面发射激光光源模块，所述多个激光光源模块依次相邻，所述多个激光光源模块的中轴线相交于一点；所述激光发射模块用于产生并发射激光光束；
分光模块，包括准直透镜和分光透镜，所述准直透镜和所述分光透镜沿所述激光光束的光路依次设置；所述分光透镜用于对所述激光光束进行分光，形成出射光光束和本振光光束；
出射光学模块，包括多个折射光学元件，所述折射光学元件与所述激光光源模块一一对应，所述折射光学元件设置于所述出射光光束的光路上；
激光探测模块，设置于所述本振光光束的光路与反射光光束的光路的交汇处，所述反射光光束为探测对象对所述出射光光束进行反射得到。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个激光光源模块设置于同一平面内，每个所述激光光源模块对应的探测区域均不重叠。


3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述激光发射模块还包括调制电路，所述调制电路与所述激光光源模块连接，所述调制电路为线性频率调制电路。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述准直透镜为透射式准直透镜，用于准直所述激光光束。


5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述本振光光束的功率与所述激光光束的功率之间的比值小于等于5％。


6.根据权利要求1、4或5所述的系统，其特征在于，所述分光模块还包括分束光纤组，所述分束光纤组设置于所述本振光光束的光路上；所述分束光纤组用于对所述本振光...

【专利技术属性】
技术研发人员：程坤，
申请(专利权)人：福瑞泰克智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33