【技术实现步骤摘要】
FMCW激光雷达扫频光源跳模补偿方法
本专利技术具体涉及消除激光雷达扫频光源跳模影响的
技术介绍
为适应高精密、高速度测量技术的需求，多种不同的光源在激光FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave，频率调制连续波)距离测量系统中得到应用，这些扫频光源所具有的特性对测量系统最终指标有着直接的影响。光源的扫频带宽直接影响测量精度，而扫频速度也会直接决定系统的测量速度。在光源以更高带宽进行扫频时，其测量信号的拍频频率与被测距离成正比，相应的在频谱图上会形成更精密峰值，通过测量峰值处频率，可以解算出目标的距离。在光源存在跳模问题时，会导致目标的距离谱发生展宽，从而无法准确提取目标对应频率，影响激光雷达对目标的探测识别，具体参见图1和图2，图1为无扫频跳模时的信号频谱图，图2为发生跳模时的信号频谱图。因此如何消除激光雷达扫频光源跳模的影响亟需解决。
技术实现思路
本专利技术目的是为了解决现有距离测量系统无法消除激光雷达扫频光源跳模影响的问题，本专利技术提供了一种FMCW激光...
【技术保护点】
1.FMCW激光雷达扫频光源跳模补偿方法，该跳模补偿方法用于对扫频光源的跳模进行消除，其特征在于，所述跳模补偿方法包括：/nS1、对辅助干涉仪输出的信号进行希尔伯特变换，获得辅助干涉仪输出信号的相位信息φ
【技术特征摘要】
1.FMCW激光雷达扫频光源跳模补偿方法，该跳模补偿方法用于对扫频光源的跳模进行消除，其特征在于，所述跳模补偿方法包括：
S1、对辅助干涉仪输出的信号进行希尔伯特变换，获得辅助干涉仪输出信号的相位信息φaux(n)，利用该相位信息φaux(n)获取用于消除跳模的正交基该正交基包含扫频跳模信息；
S2、对测量干涉仪输出的信号进行采样，利用S1中的正交基对测量干涉仪输出的信号进行卷积，获得距离谱，完成跳模消除。
2.根据权利要求1所述的FMCW激光雷达扫频光源跳模补偿方法，其特征在于，所述S1中，辅助干涉仪输出信号的相位信息φaux(n)的表达式为：
其中，f(n)表示激光频率，zaux表示辅助干涉仪光程差，c表示光速。
3.根据权利要求2所述的FMCW激光雷达扫频光源跳模补偿方法，其特征在于，所述S1中，利用相位信息φaux(n)获取用于消除跳模的正交基的实现方式为：
其中，zp表示一系列距离值。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：路程，刘国栋，于泽浩，刘炳国，陈凤东，庄志涛，甘雨，卢丙辉，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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