【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通盾构衬砌病害检测装置
本技术一种轨道交通盾构衬砌病害检测装置,属于轨道交通盾构衬砌病害检测装置
技术介绍
近年来随着城市轨道交通建设快速发展,其运营线路、运营里程及运营隧道的数量得到爆发式增长,因此对开通时间较长的线路隧道结构安全及隧道内的安全行车环境提出了更高的要求,运营期间对隧道维护及隧道病害处理方面的工作愈发重要;目前对轨道交通盾构衬砌病害的检测采用人工检测方式,检测效率低、检测误差大,而采用机器视觉、图像处理等先进技术,将OpenCV图像处理应用于隧道病害及渗漏水检测,是目前对隧道维护检测的主要方式,具备检测效率高、准确度高、自动化智能化程度高等特点。但现有轨道交通盾构衬砌病害检测装置结构复杂,在使用过程中存在各种功能缺陷:一、检测装置的光源与线扫相机设置匹配错位,由于隧道内光照条件恶劣,导致图像采集结果出现较大的误差及噪点,降低了后期对病害特征识别的准确度;二、图像采集使用的相机结构复杂,在同一平面的环形设计方案导致可容纳的相机数量少、检测视角有限,无法完全覆盖区域内隧 ...
【技术保护点】
1.一种轨道交通盾构衬砌病害检测装置,包括装置车架(1),所述装置车架(1)的底盘设置有行走轮(2)和牵引挂钩(3),所述行走轮(2)设置在检测目标的轨道上,所述装置车架(1)上设置有电气控制箱(4),其特征在于:所述电气控制箱(4)的一端垂直设置有升降支撑轴(5),所述升降支撑轴(5)的顶部设置有一对固定板(6),所述固定板(6)上通过安装板(7)交错设置有多个一体化检测相机装置(8),各个一体化检测相机装置(8)成扇形阵列设置在固定板(6)上,且任意相邻的两个一体化检测相机装置(8)之间设置的角度相同;/n所述行走轮(2)的轮轴上还设置有编码器(9);/n所述装置车架( ...
【技术特征摘要】
1.一种轨道交通盾构衬砌病害检测装置,包括装置车架(1),所述装置车架(1)的底盘设置有行走轮(2)和牵引挂钩(3),所述行走轮(2)设置在检测目标的轨道上,所述装置车架(1)上设置有电气控制箱(4),其特征在于:所述电气控制箱(4)的一端垂直设置有升降支撑轴(5),所述升降支撑轴(5)的顶部设置有一对固定板(6),所述固定板(6)上通过安装板(7)交错设置有多个一体化检测相机装置(8),各个一体化检测相机装置(8)成扇形阵列设置在固定板(6)上,且任意相邻的两个一体化检测相机装置(8)之间设置的角度相同;
所述行走轮(2)的轮轴上还设置有编码器(9);
所述装置车架(1)的一端还通过支架固定设置有触控屏(10);
所述升降支撑轴(5)的内部设置有步进电机(11);
所述一体化检测相机装置(8)内部设置有线扫相机(12)和激光光源(13);
所述电气控制箱(4)内部设置有中央控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员:高晶,赵向南,魏汉明,肖玲玲,尉东晓,胡利娜,刘卫军,岳秀坤,文豪,吕波,赵美娟,辛志陶,李志斌,
申请(专利权)人:山西省信息产业技术研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:山西;14
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