本实用新型专利技术公开一种用于轴承内油脂及灵活性的检测装置，包括搬送模块、旋转模块、测量模块和柔性夹取模块；旋转模块包括旋转电机、联轴器和旋转头；测量模块包括滑动架、动态扭矩传感器和液压缸；支架上固定安装有滑槽，滑动架与滑槽滑动连接，液压缸固定端安装在支架上，液压缸的活动端与滑动架连接；旋转电机和动态扭矩传感器均安装在滑动架上，旋转电机位于动态扭矩传感器上方，动态扭矩传感器位于旋转头上方；旋转电机的旋转轴、动态扭矩传感器的旋转轴和旋转头均通过联轴器传动连接。本实用新型专利技术可同时实现轴承内有无油脂检测与轴承灵活性检测，省时省力，避免了人为误判的情况。提高了轴承生产的自动化程度及生产效率，保证产品质量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于轴承内油脂及灵活性的检测装置
本技术涉及轴承生产制造
，特别是涉及一种用于轴承内油脂及灵活性的检测装置。
技术介绍
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。轴承起到支撑旋转轴的作用，应用于各种机械传动结构。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，严格的说是由外圈、内圈、滚动体、保持架、密封圈、润滑油六大件组成。内圈用于与旋转轴轴端相装配，为旋转轴提供支撑，通常在内圈外侧设有与滚动体相适应的凹形内滚动通道；外圈通常装配在固定的部件上，为内圈旋转提供基础，通常在外圈内侧设有与滚动体相适应的凹形外滚动通道，这样内圈与外圈之间就形成滚动体的完整滚动通道；滚动体装配在内圈与外圈之间的滚动通道内，将旋转轴与固定部件的滑动摩擦运动转化为滚动摩擦运动，减小了摩擦力；保持架位于滚动轴承内圈与外圈之间，并将滚动体相互分开，以避免滚动体之间的摩擦，同时保证滚动体保持在适当位置，使各滚动体受力均匀，提高滚动轴承工作的稳定可靠性。在轴承工作过程中，滚动体与外圈、保持架以及内圈之间的滚动摩擦运动使得滚动体、外圈、保持架和内圈的滚动接触面容易磨损，从而缩短轴承的疲劳寿命，因此必须对轴承进行润滑。轴承润滑脂由低粘度合成润滑油并添加有抗氧化、防锈蚀等多种添加剂配制而成的润滑油。润滑脂对轴承具有很好作用，提供了很好的黏附性、耐磨性、耐温性、防锈性和润滑性，能够提高高温抗氧化性，延缓老化、能溶解积碳、防止金属磨屑和油污的结聚，提高机械的耐磨、耐压和耐腐蚀性。轴承要加润滑脂是不能加满的，润滑油在轴承工作时也会跟着滚珠沿滚道旋转，所以要留出一定的空隙以减小润滑脂的阻力。另外，润滑油在工作发热时体积会膨胀，也需留出一定空间。实践证明，凡是润滑脂加满的轴承，工作时一定会发热并且会外溢。轴承油脂性能特点：优异的抗磨极压性能，确保最佳负荷能力；极有效地减少摩擦，把产生的热量控制在最低限度；优异的高温氧化安定性，保证润滑部位高温长期正常工作；对轴承提供全面保护，极大地延长轴承寿命；对金属表面有极佳的润滑作用，尤其在边界润滑情况下。因此，向轴承内注入油脂和轴承灵活性检测，这两道工序在轴承的生产制造过程中不可缺少。在实际生产过程中会出现注入油脂的轴承和没有注入油脂的轴承容易发生混淆，因此需要对轴承内有无油脂进行检测；轴承在生产过程中可能存在装配误差、生锈、异物侵入等影响轴承灵活性的现象，因此需要对装配好的轴承进行灵活性检测。现有技术中，轴承有无油脂检测与轴承灵活性检测是分开来检测的，其中轴承内有无油脂的检测主要是通过人工检测，即通过人的主观感觉来判定，这样很容易发生误判现象，造成有的轴承没有注入油脂而进入下一步工序，有的油脂重复注入油脂使得轴承内的油脂量过多，严重影响了产品的质量。同时，人工检测增加了工人的工作量，提高了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中人工检测轴承内有无油脂的不足，提供一种用于轴承内油脂及灵活性的检测装置及其检测方法，以解决上述现有技术存在的问题。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种用于轴承内油脂及灵活性的检测装置，包括支架，所述支架上安装有搬送模块、旋转模块、测量模块和柔性夹取模块；所述旋转模块包括旋转电机、联轴器和旋转头；所述测量模块包括滑动架、动态扭矩传感器和液压缸；所述支架上固定安装有滑槽，所述滑动架与所述滑槽滑动连接，所述液压缸固定端固定安装在所述支架上，所述液压缸的活动端与所述滑动架固定连接；所述旋转电机和动态扭矩传感器均固定安装在所述滑动架上，所述旋转电机位于所述动态扭矩传感器上方，所述动态扭矩传感器位于所述旋转头上方；所述旋转电机的旋转轴、动态扭矩传感器的旋转轴和旋转头均通过联轴器传动连接。优选的，所述搬送模块包括第一搬送部及与第一搬送部垂直设置的第二搬送部。优选的，所述第一搬送部包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮、搬送带和第一气缸；所述第一电机和第一气缸均固定安装在所述支架上，所述第一主动轮和第一从动轮均与所述支架转动连接，所述第一主动轮与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一主动轮和第一从动轮通过所述搬送带传动连接；所述第一气缸位于所述第一从动轮上方。优选的，所述第二搬送部包括第二电机、皮带、上料口和出料口；所述皮带两侧设置有支撑板，所述支撑板固定安装在所述支架上，所述第二电机与所述支撑板固定连接；所述支撑板上转动连接有第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第二主动轮和第二从动轮通过所述皮带传动连接；所述上料口和出料口均与所述皮带平行设置，且位于所述皮带的正上方；所述上料口和出料口均与所述搬送带齐平，且与所述搬送带垂直设置；所述第一气缸与所述上料口对应设置。优选的，所述搬送带末端设置有挡板，所述挡板与所述上料口固定连接。优选的，所述柔性夹取模块包括支撑垫板、第二气缸和夹持部；所述支撑垫板固定安装在所述旋转头正下方的支架上，且所述支撑垫板顶端面与所述上料口齐平；所述夹持部包括上夹板和下夹板，所述上夹板与下夹板滑动连接；所述第二气缸的固定端固定安装在所述下夹板上，所述第二气缸的活动端穿过所述下夹板与所述上夹板固定连接；所述下夹板与所述皮带固定连接，且所述下夹板与所述支撑板滑动连接。优选的，所述上夹板和下夹板上均开设有夹持口，所述夹持口与所述旋转头对应设置。本技术公开了以下技术效果：本技术提供的轴承内油脂和灵活性的检测装置，可以同时实现轴承内有无油脂检测与轴承灵活性检测，可以快速准确地检测出轴承内有无油脂和是否存在灵活性的问题，省时省力、高效率，避免了人为误判的情况，可以提高轴承生产的自动化程度，从而提高生产效率，保证产品质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术检测方法的流程图；图2为本技术检测装置的整体结构示意图；图3为本技术检测装置的侧视图；图4为本技术检测装置在工作状态下的侧视图；图5为本技术旋转头的结构示意图；图6为本技术夹持部的结构示意图；其中，1-第一电机、2-第一气缸、3-搬送带、4-第二电机、5-上料口、6-旋转电机、7-滑槽、8-联轴器、9-滑动架、10-动态扭矩传感器、11-旋转头、1101-第一轴段、1102-轴肩、12-液压缸、13-上夹板、14-下夹板、15-支撑垫板、16-第二气缸、17-皮带、18-出料口、19-支撑板、20-挡板、21-支架、22-夹持口。具体实施方式下面将结合本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于轴承内油脂及灵活性的检测装置，包括支架(21)，其特征在于，所述支架(21)上安装有搬送模块、旋转模块、测量模块和柔性夹取模块；/n所述旋转模块包括旋转电机(6)、联轴器(8)和旋转头(11)；所述测量模块包括滑动架(9)、动态扭矩传感器(10)和液压缸(12)；所述支架(21)上固定安装有滑槽(7)，所述滑动架(9)与所述滑槽(7)滑动连接，所述液压缸(12)固定端固定安装在所述支架(21)上，所述液压缸(12)的活动端与所述滑动架(9)固定连接；所述旋转电机(6)和动态扭矩传感器(10)均固定安装在所述滑动架(9)上，所述旋转电机(6)位于所述动态扭矩传感器(10)上方，所述动态扭矩传感器(10)位于所述旋转头(11)上方；所述旋转电机(6)的旋转轴、动态扭矩传感器(10)的旋转轴和旋转头(11)均通过联轴器(8)传动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于轴承内油脂及灵活性的检测装置，包括支架(21)，其特征在于，所述支架(21)上安装有搬送模块、旋转模块、测量模块和柔性夹取模块；
所述旋转模块包括旋转电机(6)、联轴器(8)和旋转头(11)；所述测量模块包括滑动架(9)、动态扭矩传感器(10)和液压缸(12)；所述支架(21)上固定安装有滑槽(7)，所述滑动架(9)与所述滑槽(7)滑动连接，所述液压缸(12)固定端固定安装在所述支架(21)上，所述液压缸(12)的活动端与所述滑动架(9)固定连接；所述旋转电机(6)和动态扭矩传感器(10)均固定安装在所述滑动架(9)上，所述旋转电机(6)位于所述动态扭矩传感器(10)上方，所述动态扭矩传感器(10)位于所述旋转头(11)上方；所述旋转电机(6)的旋转轴、动态扭矩传感器(10)的旋转轴和旋转头(11)均通过联轴器(8)传动连接。
2.根据权利要求1所述的用于轴承内油脂及灵活性的检测装置，其特征在于：所述搬送模块包括第一搬送部及与第一搬送部垂直设置的第二搬送部。
3.根据权利要求2所述的用于轴承内油脂及灵活性的检测装置，其特征在于：所述第一搬送部包括第一电机(1)、第一主动轮、第一从动轮、搬送带(3)和第一气缸(2)；所述第一电机(1)和第一气缸(2)均固定安装在所述支架(21)上，所述第一主动轮和第一从动轮均与所述支架(21)转动连接，所述第一主动轮与所述第一电机(1)的输出轴固定连接，所述第一主动轮和第一从动轮通过所述搬送带(3)传动连接；所述第一气缸(2)位于所述第一从动轮上方。
4.根据权利要求3所述的用于轴承内油脂及灵活性的检测装置，其特征在于：所述第二搬送部包括第二电机(4)、皮带(17)、上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝勇，王起明，耿佩，邱小川，谢文，张龙，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：江西;36
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