扭力检测机制造技术

一种扭力检测机，用于检测产品上工件的扭力，包括：输送模块，包括转运组件和设置于所述转运组件上的至少两个治具组件，所述治具组件用于放置所述产品，并通过所述转运组件实现所述产品在检测工位、上下料工位之间转移；上下料模块，设置于所述上下料工位一侧，包括送料组件和中转组件，所述送料组件用于输送所述产品，所述中转组件设于所述转运组件和所述送料组件之间，用于在转运组件与送料组件间中转所述产品；检测模块，设置于所述检测工位一侧，用于对所述工件进行扭力检测。本实用新型专利技术提供的扭力检测机，能够实现自动化检测，提高检测精度，且多工位的设置可提升检测效率，减少人工成本，在对人体有害、危险的环境下可替代人工检测。

【技术实现步骤摘要】
扭力检测机
本技术涉及工件检测
，尤其涉及一种扭力检测机。
技术介绍
扭力是使物体发生转动的力。在生产过程中，扭矩是生产单位离线或在线重点控制的工艺参数之一，其扭矩值是否合适，对产品的中间运输、以及最终的消费都具有很大的影响。扭力测试仪，主要用于检测样品的紧固程度以及其样品某些部件的抗扭性能，以确定样品是否符合扭力要求。螺母、螺柱等机械零部件在生产工艺中常常需要经过退火、酸洗、抽线、成型、辗轧、热处理、表面处理和焊接等工艺。在机械零部件焊接完成后，需要对机械零部件进行预扭力检测，以确保机械零部件使用的安全性。而目前检测机械零部件的方式通常通过工人手持电批并将检测头扭进机械零部件内，通过扭力测量仪测出相应机械零部件扭力，存在效率低、劳动强度大及安全系数低等问题。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种安全系数高及检测效率高的扭力检测机。据此，本技术提供的技术方案如下：一种扭力检测机，用于检测产品上工件的扭力，包括：输送模块，包括转运组件和设置于所述转运组件上的至少两个治具组件，所述治具组件用于放置所述产品，并通过所述转运组件实现所述产品在检测工位、上下料工位之间转移；上下料模块，设置于所述上下料工位一侧，包括送料组件和中转组件，所述送料组件用于输送所述产品，所述中转组件设于所述转运组件和所述送料组件之间，用于在转运组件与送料组件间中转所述产品；检测模块，设置于所述检测工位一侧，用于对所述工件进行扭力检测。在至少一个实施方式中，其中所述转运组件包括：<br>电机；旋转座，连接于所述电机上，用于放置所述治具组件，并在所述电机驱动下旋转。在至少一个实施方式中，所述转运组件还包括：扭力校正仪，设于所述旋转座上，用于校正所述检测模块。在至少一个实施方式中，其中所述上下料模块中的送料组件包括：第一旋转气缸；转动件，连接于所述第一旋转气缸上；及送料件，设于所述转动件上，用于放置所述产品。在至少一个实施方式中，其中所述上下料模块中的中转组件包括：安装座；第一气缸座，设于所述安装座上方；第二气缸，一端固定设置，另一端与所述第一气缸座连接；导向件，一端连接于所述第一气缸座，另一端穿过所述安装座设置，在所述第二气缸驱动下做直线运动；第三气缸，与所述导向件穿过所述安装座的一端连接；吸合件，固定于所述第三气缸上，可在所述第三气缸驱动下进行旋转；第四气缸，设于所述安装座底部；及第一推块，与所述第四气缸连接，在所述第四气缸驱动下做直线运动，以实现所述治具组件的开合。在至少一个实施方式中，其中所述治具组件包括：底板，固定于所述转运组件上；两固定挡块，设于所述底板的两相邻侧边处；第一活动夹块和第二活动夹块，分别活动连接于所述底板的另外两侧边，用于与所述两固定挡块共同夹持定位所述产品。在至少一个实施方式中，其中所述第一活动夹块包括：两导向块，滑动插设于所述底板内；第一固定板，与所述导向块的一端连接，用于夹持所述产品；第二推块，与所述导向块的另一端连接；第一导向轴，一端连接于所述第二推块，另一端与所述底板滑动连接；第一弹簧，套设于所述第一导向轴上，设置于所述第二推块与所述底板之间。在至少一个实施方式中，所述中转组件上设有第四气缸和第一推块；在所述上下料工位处，所述治具组件中的第二推块与所述第一推块相邻设置，所述第一推块可在所述第四气缸驱动下推动所述第二推块运动。在至少一个实施方式中，靠近所述第二活动夹块的导向块上开设有斜槽。在至少一个实施方式中，所述第二活动夹块包括：推杆，一端与所述斜槽的形状相配合，并插设于所述斜槽内；第二固定板，固定于所述推杆的另一端，用于夹持所述产品；第二导向轴，一端与所述第二固定板连接，另一端与所述底板滑动连接；第二弹簧，套设于所述第二导向轴上，设置于所述第二固定板与所述底板之间。在至少一个实施方式中，所述检测模块包括：运动平台，设置于所述检测工位一侧，用于带动成像组件和检测组件运动；成像组件，设于所述运动平台上，且设置于所述治具组件上方，用于检测所述工件位置并反馈给所述运动平台；和检测组件，设于所述运动平台上，用于检测所述工件的扭力。在至少一个实施方式中，其中所述成像组件包括：相机，设于所述运动平台上，用于获取工件准确位置；镜头，连接于所述相机上；及发光件，设于所述镜头端部，为所述相机拍照提供光源。在至少一个实施方式中，其中所述检测组件包括：驱动件，设于所述运动平台上；连接件，与所述驱动件连接，受所述驱动件驱动；转轴，与所述连接件连接，并在所述连接件的带动下转动；及检测头，连接于所述转轴上，与所述工件的结构相适配，用于接触并检测所述工件的扭力。在至少一个实施方式中，每个所述产品上包括至少两个工件；所述检测工位包括至少两个，所述上下料工位和至少两个所述检测工位围绕所述输送模块循环设置；所述输送模块包括至少三个治具组件，所述治具组件的个数与所述检测工位和上下料工位的个数总和相等。与现有技术相对比，本技术的有益效果如下：(1)本技术提供的扭力检测机通过上下料模块中的送料组件实现待测产品的上料和下料，并通过上下料模块中的中转组件将送料组件上的产品转送至治具组件，治具组件可夹紧并定位待测产品，并在转运组件的带动下将待测产品输送至不同的工位，以供设于不同工位的检测模块检测产品上工件的扭力。本技术中自动化检测且多工位的设置可大大提高上下料效率，提高检测精度，提升检测效率，减少人工成本，在对人体有害、危险的环境下可替代人工检测。(2)本技术中通过上下料模块，可方便实现待测产品和检测后产品的上下料，通过吸合件及第三气缸的设置，可方便进行上下料操作，减少人力成本，提高上下料效率。此外，本技术中治具组件设有两活动夹块和两固定挡块，通过两活动夹块的特殊设计，可方便实现治具的开合，从而方便完成对产品的松夹。(3)本技术中检测模块设置有运动平台，同时配合成像组件和检测组件，运动平台带动成像组件和检测组件运动，可覆盖所有检测区域并在检测区域内精准定位待测工件，可大大提高检测精度和检测效率。附图说明图1为一实施方式中扭力检测机的示意图。图2为另一实施方式中扭力检测机的示意图。图3为图1中所示的上下料模块的示意图。图4为图3中所示的送料组件的示意图。图5为图3中所示的中转组件的右视图。图6为图1中所示的输送模块与第四气缸的位置示意图。图7为图6中所示的输送模块的俯视图。图8为图6中所示的治具组件的俯视图。图9为图6中所示的治具组件的正视图。图10为图8中所示的治具组件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭力检测机，用于检测产品上工件的扭力，其特征在于，包括：/n输送模块，包括转运组件和设置于所述转运组件上的至少两个治具组件，所述治具组件用于放置所述产品，并通过所述转运组件实现所述产品在检测工位、上下料工位之间转移；/n上下料模块，设置于所述上下料工位一侧，包括送料组件和中转组件，所述送料组件用于输送所述产品，所述中转组件设于所述转运组件和所述送料组件之间，用于在转运组件与送料组件间中转所述产品；/n检测模块，设置于所述检测工位一侧，用于对所述工件进行扭力检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种扭力检测机，用于检测产品上工件的扭力，其特征在于，包括：
输送模块，包括转运组件和设置于所述转运组件上的至少两个治具组件，所述治具组件用于放置所述产品，并通过所述转运组件实现所述产品在检测工位、上下料工位之间转移；
上下料模块，设置于所述上下料工位一侧，包括送料组件和中转组件，所述送料组件用于输送所述产品，所述中转组件设于所述转运组件和所述送料组件之间，用于在转运组件与送料组件间中转所述产品；
检测模块，设置于所述检测工位一侧，用于对所述工件进行扭力检测。


2.根据权利要求1所述的扭力检测机，其特征在于，其中所述上下料模块中的送料组件包括：
第一旋转气缸；
转动件，连接于所述第一旋转气缸上；及
送料件，设于所述转动件上，用于放置所述产品。


3.根据权利要求1所述的扭力检测机，其特征在于，其中所述上下料模块中的中转组件包括：
安装座；
第一气缸座，设于所述安装座上方；
第二气缸，一端固定设置，另一端与所述第一气缸座连接；
导向件，一端连接于所述第一气缸座，另一端穿过所述安装座设置，在所述第二气缸驱动下做直线运动；
第三气缸，与所述导向件穿过所述安装座的一端连接；
吸合件，固定于所述第三气缸上，可在所述第三气缸驱动下进行旋转；
第四气缸，设于所述安装座底部；及
第一推块，与所述第四气缸连接，在所述第四气缸驱动下做直线运动，以实现所述治具组件的开合。


4.根据权利要求1所述的扭力检测机，其特征在于，其中所述治具组件包括：
底板，固定于所述转运组件上；
两固定挡块，设于所述底板的两相邻侧边处；
第一活动夹块和第二活动夹块，分别活动连接于所述底板的另外两侧边，用于与所述两固定挡块共同夹持定位所述产品。


5.根据权利要求4所述的扭力检测机，其特征在于，其中所述第一活动夹块包括：
两导向块，滑动插设于所述底板内；
第一固定板，与所述导向块的一端连接，用于夹持所述产品；
第二推块，与所述导向块的另一端连接；
第一导向轴，一端连接于所述第二推块，另一端与所述底板滑动连接；
第一弹簧，套设于所述第一导向轴上，设置于所述第二推块与所述底板之间。


6.根据权利要求5所述的扭力检测机，其特征在于，所述中转组件上设有第四气缸和第一推块；
在所述上下料工位处，所述治具组件中的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡柏贤，魏镇东，
申请(专利权)人：深圳市裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44