齿轮、减速机和电子设备制造技术

技术编号:26804958 阅读:117 留言:0更新日期:2020-12-22 17:30
提供一种齿轮、减速机和电子设备,能以期望的齿隙量与其他齿轮啮合,且无论齿轮的尺寸如何,都能传递大扭矩。齿轮包括:第一齿轮构件,所述第一齿轮构件以沿轴向延伸的转轴为中心旋转,并在外周面具有n个齿,其中,n为2以上的自然数;第二齿轮构件,所述第二齿轮构件以所述转轴为中心旋转,并具有与所述第一齿轮构件大致相同的直径,且在外周面具有n个齿;调节构件,所述调节构件对所述第二齿轮构件与所述第一齿轮构件的旋转方向的相对位置进行调节;以及固定构件,所述固定构件将所述第一齿轮构件与所述第二齿轮构件的相对位置固定。

【技术实现步骤摘要】
齿轮、减速机和电子设备
本技术的一形态涉及一种能进行调节以使齿隙变小的齿轮、减速机和电子设备。
技术介绍
以往有一种剪刀式齿轮(日文:シザーズギヤ),用于减小齿轮彼此啮合时的齿隙。在例如专利文献1、2等中公开了这种剪刀式齿轮。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利特开2010-96263号公报专利文献2:日本专利特开2000-240763号公报专利文献1、2所记载的剪刀式齿轮具有:主齿轮,该主齿轮在轴心部具有轴套部;以及副齿轮,该副齿轮具有与主齿轮相同的齿数。副齿轮插入轴套部的外周部,并与主齿轮的侧部并列配置。此外,将进行对方齿轮的夹入的作用力从一对端部输出的弹簧构件、具体为U字状的弹簧或螺旋弹簧配置在于齿轮的主齿轮相反一侧的侧部。由此,对方齿轮的齿与主齿轮的齿及副齿轮的齿这两者紧贴,齿轮以齿隙量为零的方式啮合。根据上述以往的结构,例如在使用剪刀式齿轮传递大扭矩的情况下,需要施加大作用力的施力构件,因此,需要大尺寸的U字状的弹簧或螺旋弹簧。然而,在齿轮的尺寸较小的情况下,有时很难将这种大尺寸的弹簧配置于齿轮。此外,在使用剪刀式齿轮的情况下,齿隙量自动为零,因此,很难将齿隙量设定为零以外的值。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题等而采用以下技术方案。另外,在以下说明中,为了便于理解技术而以带括号的方式注上附图中的符号,但本技术的各结构要素并不受这些注上的符号所限定,而是应被宽泛地解释为本领域技术人员在技术上所能理解的范围。<br>本技术的一方面是一种齿轮,包括:第一齿轮构件(11),所述第一齿轮构件以沿轴向延伸的转轴(A1)为中心旋转,并在外周面具有n(n为2以上的自然数)个齿(11a);第二齿轮构件(12),所述第二齿轮构件以所述转轴为中心旋转,并具有与所述第一齿轮构件大致相同的直径,且在外周面具有n个齿(12a);调节构件(13),所述调节构件对所述第二齿轮构件与所述第一齿轮构件的旋转方向的相对位置进行调节;以及固定构件(14g、14h),所述固定构件将所述第一齿轮构件与所述第二齿轮构件的相对位置固定。根据上述结构的齿轮,能够对第一齿轮构件的齿与第二齿轮构件的齿的偏离度进行调节固定,因此,能将与其他齿轮啮合时的齿隙量设为期望值。此外,通过构成为不使用U字状的弹簧或螺旋弹簧而将第一齿轮构件与第二齿轮构件固定,即使是小尺寸的齿轮也能传递大扭矩。也就是说,能构成为以期望的齿隙量与其他齿轮啮合且即使是小型的齿轮也能传递大扭矩。在所述齿轮中,优选的是,所述调节构件包括:凸轮构件(13),所述凸轮构件在所述第一齿轮构件及所述第二齿轮构件中的一方处被支承为旋转自如,并与所述第一齿轮构件及所述第二齿轮构件中的另一方抵接,且通过旋转而使所述第二齿轮构与所述第一齿轮构件的旋转方向的相对位置变化。根据上述结构的齿轮,能够以使凸轮构件旋转的简单操作使第二齿轮构与第一齿轮构件的旋转方向的相对位置变化。此外,通过构成为使用紧凑的凸轮构件,能使朝小尺寸的齿轮的配置变得容易。在所述齿轮中,优选的是,所述凸轮构件包括:第一圆柱部(13b);以及第二圆柱部(13a),所述第二圆柱部具有与所述第一圆柱部的中心轴(E2)不同的中心轴(E1),在所述第一齿轮构件及所述第二齿轮构件中的一方处以与所述转轴大致平行的方式形成有孔(12c),所述孔供所述第一圆柱部插入,在所述第一齿轮构件及所述第二齿轮构件中的另一方处形成有长孔(11c),所述长孔供所述第二圆柱部插入,并沿与周向交叉的方向延伸。根据上述结构的齿轮,能够形成具有简单形状的第一圆柱部和第二圆柱部的偏心销等凸轮构件,因此,能容易地制造凸轮构件。此外,通过将第一圆柱部插入到形成于第一齿轮构件和第二齿轮构件中的一方的孔,能将凸轮构件支承为旋转自如。此外,通过将第二圆柱部插入到形成于第一齿轮构件和第二齿轮构件中的另一方的长孔,在凸轮构件旋转时,在确保第二圆柱部在长孔的内部主要沿径向移动的空间的同时使第二圆柱部与长孔的周向的内壁抵接,从而能使第二齿轮构件与第一齿轮构件的旋转方向的相对位置变化。上述任意的齿轮优选应用于减速机(6)。根据上述结构的减速机,能够对第一齿轮构件的齿与第二齿轮构件的齿的偏离度进行调节,因此,能将与减速机中的其他齿轮啮合时的齿隙量设为期望值。此外,通过构成为不使用U字状的弹簧或螺旋弹簧而将第一齿轮构件与第二齿轮构件固定,能够构成为即使是小尺寸的齿轮也能传递大扭矩。也就是说,在减速机中,能构成为以期望的齿隙量与其他齿轮啮合且即使是小尺寸的齿轮也能传递大扭矩。上述减速机优选应用于汽车的电动变速机、个人计算机、智能手机和平板电脑等电子设备。根据上述结构的电子设备,能够对第一齿轮构件的齿与第二齿轮构件的齿的偏离度进行调节,因此,能将与减速机中的其他齿轮啮合时的齿隙量设为期望值。此外,通过构成为不使用U字状的弹簧或螺旋弹簧等而将第一齿轮构件与第二齿轮构件固定,即使是小尺寸的齿轮也能传递大扭矩。也就是说,在电子设备中,能构成为以期望的齿隙量与其他齿轮啮合且即使是小尺寸的齿轮也能传递大扭矩。附图说明图1是本实施方式的驱动装置的外观立体图。图2是本实施方式的盖部拆下的状态下的驱动装置的外观立体图。图3是从x轴-侧观察本实施方式的驱动装置的与yz面大致平行的截面、即包括转轴的截面的剖视图。图4是从y轴-侧观察本实施方式的驱动装置的与zx面大致平行的截面、即包括转轴的截面的剖视图。图5是从y轴-侧观察本实施方式的驱动装置的与zx面大致平行的截面、即包括偏心销的截面的剖视图。图6是从盖部侧观察本实施方式的齿隙调节齿轮的俯视图。图7是本实施方式的偏心销的外观立体图。图8是本实施方式的弯曲垫圈的外观立体图。图9是本实施方式的重叠状态下的齿隙调节齿轮的俯视图和剖视图。图10是本实施方式的第一偏离状态下的齿隙调节齿轮的俯视图和剖视图。图11是本实施方式的第二偏离状态下的齿隙调节齿轮的俯视图和剖视图。(符号说明)1齿隙调节齿轮5驱动装置6减速机11齿轮构件11a轮齿11b通孔11c、11d、11e长孔11f、11g、11h沉孔11i圆筒部11j、11k相向面11m齿轮部12齿轮构件12a轮齿12c轴孔12d、12e螺纹孔12f小径轴12g大径轴12m齿轮部13偏心销13a大径部13b小径部13c槽14g、14h螺钉15g、15h弯曲垫圈20驱动部21马达21a输出轴22蜗杆23蜗轮23b转轴24传动齿轮24b转轴<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮,其特征在于,包括:/n第一齿轮构件,所述第一齿轮构件以沿轴向延伸的转轴为中心旋转,并在外周面具有n个齿,其中,n为2以上的自然数;/n第二齿轮构件,所述第二齿轮构件以所述转轴为中心旋转,并具有与所述第一齿轮构件相同的直径,且在外周面具有n个齿;/n调节构件,所述调节构件对所述第二齿轮构件与所述第一齿轮构件的旋转方向的相对位置进行调节;以及/n固定构件,所述固定构件将所述第一齿轮构件与所述第二齿轮构件的相对位置固定。/n

【技术特征摘要】
20190327 JP 2019-0610271.一种齿轮,其特征在于,包括:
第一齿轮构件,所述第一齿轮构件以沿轴向延伸的转轴为中心旋转,并在外周面具有n个齿,其中,n为2以上的自然数;
第二齿轮构件,所述第二齿轮构件以所述转轴为中心旋转,并具有与所述第一齿轮构件相同的直径,且在外周面具有n个齿;
调节构件,所述调节构件对所述第二齿轮构件与所述第一齿轮构件的旋转方向的相对位置进行调节;以及
固定构件,所述固定构件将所述第一齿轮构件与所述第二齿轮构件的相对位置固定。


2.如权利要求1所述的齿轮,其特征在于,
所述调节构件包括:
凸轮构件,所述凸轮构件在所述第一齿轮构件及所述第二齿轮构件中的一方处被支承为旋转自如,并与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:松本淳一北泽俊治
申请(专利权)人:日本电产科宝株式会社
类型:新型
国别省市:日本;JP

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