用于求取运动组件的轮廓逼真度的方法技术

一种用于求取运动组件(10)的轮廓逼真度的方法，所述方法具有以下步骤：a.使运动组件(10)的末端执行器(20)沿着预给定的期望轮廓(71)运动，所述末端执行器分配有工具中心点(TCP)；b.借助随所述运动组件(10)运动的图像记录设备(51)以高于100单个图像/s来记录单个图像的图像流；c.将标记(75)、尤其十字线定位在至少一些单个图像的预确定的位置处，以标记所述TCP的位置；d.将至少一些单个图像拼合为整体图像(70)；e.存储所述整体图像(70)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于求取运动组件的轮廓逼真度的方法
本专利技术涉及一种用于求取运动组件的轮廓逼真度(Konturtreue)的方法。此外，本专利技术涉及一种检测装置，该检测装置能够布置、尤其能够装配在运动组件上。
技术介绍
通常很难评估运动组件的轮廓逼真度对于特定任务是否足够。组件制造商给出的值通常是仅适用于特定测试场景的一般数据。制造商通常仅给出定位准确度。然而，由于定位准确度是在静止状态下测量的，所以这些数值不能外推到三维动态过程中。
技术实现思路
本专利技术的任务是说明一种方法和一种设备，借助所述方法和设备使得在运动组件的运行中也可以检测和确定该运动组件的轮廓逼真度。根据本专利技术，通过一种用于求取运动组件的轮廓逼真度的方法来解决该任务，该方法具有以下步骤：a.使运动组件的末端执行器沿着预给定的期望轮廓运动，该末端执行器分配有工具中心点(ToolCenterPoint，TCP)；b.借助随该运动组件运动的图像记录设备以高于100单个图像每秒来记录单个图像(Einzelbild)的图像流；r>c.将标记、尤其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于求取运动组件(10)的轮廓逼真度的方法，所述方法具有以下步骤：/na.使运动组件(10)的末端执行器(20)沿着预给定的期望轮廓(71)运动，所述末端执行器分配有工具中心点(TCP)；/nb.借助随所述运动组件(10)运动的图像记录设备(51)以高于100单个图像/s来记录单个图像的图像流；/nc.将标记(75)、尤其十字线定位在至少一些单个图像的预确定的位置处，以标记所述TCP的位置；/nd.将至少一些单个图像拼合为整体图像(70)；/ne.存储所述整体图像(70)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180514 DE 102018111473.71.一种用于求取运动组件(10)的轮廓逼真度的方法，所述方法具有以下步骤：
a.使运动组件(10)的末端执行器(20)沿着预给定的期望轮廓(71)运动，所述末端执行器分配有工具中心点(TCP)；
b.借助随所述运动组件(10)运动的图像记录设备(51)以高于100单个图像/s来记录单个图像的图像流；
c.将标记(75)、尤其十字线定位在至少一些单个图像的预确定的位置处，以标记所述TCP的位置；
d.将至少一些单个图像拼合为整体图像(70)；
e.存储所述整体图像(70)。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整体图像(70)和/或影像由至少一些单个图像表示。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以慢镜头显示或播放所述影像。


4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由所述TCP的标记(75)创建实际轮廓，或者所述标记显示实际轮廓，并且将所述实际轮廓与所述期望轮廓(71)进行比较。


5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过以下方式求取所述实际轮廓与所述期望轮廓(71)的偏差：在一个或多个位置处确定所述期望轮廓(71)与所述实际轮廓之间的像素数量和/或确定像素间距。


6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述整体图像(70)的信息含量方面至少逐区段地减少具有所述标记(75)的整体图像(70)。


7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，进行二值化。


8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，尤其通过以下方式确定所述末端执行器(20)沿所述期望轮廓(71)运动的速度：...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·沙尔芬贝格，
申请(专利权)人：通快激光与系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE