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一种用于求取运动组件(10)的轮廓逼真度的方法，所述方法具有以下步骤：a.使运动组件(10)的末端执行器(20)沿着预给定的期望轮廓(71)运动，所述末端执行器分配有工具中心点(TCP)；b.借助随所述运动组件(10)运动的图像记录设备(5...该专利属于通快激光与系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过通快激光与系统工程有限公司授权不得商用。
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一种用于求取运动组件(10)的轮廓逼真度的方法，所述方法具有以下步骤：a.使运动组件(10)的末端执行器(20)沿着预给定的期望轮廓(71)运动，所述末端执行器分配有工具中心点(TCP)；b.借助随所述运动组件(10)运动的图像记录设备(5...