物理量检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术的物理量检测装置能够抑制过校正。物理量检测装置具备：物理量检测传感器，其检测被测量流体的物理量，输出检测信号；补偿量计算部，其使用检测信号来计算用于检测信号的超前补偿的超前补偿量；以及增益控制部，其基于作为超前补偿量的时间变化量的偏差来调整超前补偿量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物理量检测装置
本专利技术涉及物理量检测装置。
技术介绍
为了控制车辆，需要以高精度测定各种物理量。但是存在在车辆内难以进行热、噪声等物理量的高精度的测定的问题。在专利文献1中，公开了一种进气温度传感器，其具有：副通路，其具有将进气流的一部分取入的开口部；流量检测元件，其设置于所述副通路内；电路，其与所述流量检测元件电连接；以及电路安装板，其配置所述电路，所述进气温度传感器具备至少收纳所述电路安装板的一部分的框体，该进气温度传感器的特征在于，具有：进气温度检测元件，其设置于所述副通路外部；以及温度传感器，其检测所述进气温度检测元件的安装部周边的温度，所述进气温度传感器具有基于所述温度传感器的输出以及所述流量检测元件的输出来校正所述进气温度检测元件的输出的单元。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2012-159314号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在专利文献1所公开的结构中，重要的是具备多个传感器，存在装置的大型化、成本增大的问题。作为使用了单一的传感器的校正，考虑到超前补偿，但估计会存在在周围环境、EMC噪声的影响所致的信号急剧变化时产生过校正的问题。用于解决问题的技术手段本专利技术的第1实施方式的物理量检测装置具备：物理量检测传感器，其检测被测量流体的物理量，输出检测信号；补偿量计算部，其使用所述检测信号，计算用于所述检测信号的超前补偿的超前补偿量；以及增益控制部，其基于所述超前补偿量的时间变化量即偏差来调整所述超前补偿量。专利技术的效果根据本专利技术，能够抑制过校正。附图说明图1为内燃机控制系统S的构成图。图2-1为物理量检测装置300的剖面图。图2-2为基于不同的结构的物理量检测装置300的剖面图。图3为物理量检测装置300的电路图。图4为实施方式中的微机415的功能框图。图5为表示补偿量计算部710的增益特性的一个例子的图。图6-1为表示吸入空气的热响应时的校正前温度TAin和校正后温度TAout的时间序列变化的图。图6-2为表示干扰产生时的校正前温度TAin和校正后温度TAout的时间序列变化的图。图6-3为表示被测量流体30的温度平稳地连续地变化的情况下的校正前温度TAin和校正后温度TAout的时间序列变化的图。图6-4为表示校正前温度TAin和校正后温度TAout下的输出偏移的问题点的图。图7为状态判定部750的功能构成图。图8-1为表示热响应开始时的LPF滞后判定部751的输入输出的图。图8-2为表示图8-1中的输入输出的差分的图。图9为说明响应补偿量判定部752的输出的图。图10为表示状态选择部753对滤波器的选择的图。图11为增益控制部730的功能框图。图12-1为表示第1增益系数计算部756的输入输出关系的一个例子的图。图12-2为表示第2增益系数计算部757的输入输出关系的一个例子的图。图13为变形例1中的微机415的功能框图。图14为变形例1中的增益控制部730的功能框图。图15为表示第3增益系数计算部758的输入输出关系的一个例子的图。图16为在变形例2中校正湿度传感器的输出值的情况下的微机415的功能框图。图17为在变形例2中校正流量传感器的输出值的情况下的微机415的功能框图。图18为表示流量特性调整部760的特征的图。具体实施方式―实施方式―以下，参考图1～图12-2，对本专利技术的物理量检测装置的实施方式进行说明。以下说明的具体实施方式解决作为实际的产品而要求解决的各种问题，尤其是解决为了用作检测车辆的吸入空气的物理量的检测装置而期望解决的各种问题，起到各种效果。下述实施方式所解决的各种问题中的一个问题为上述专利技术要解决的问题这栏所记载的内容，另外下述实施方式所起到的各种效果中的一个效果为专利技术的效果这栏所记载的效果。关于下述实施方式所解决的各种问题，进而关于通过下述实施方式起到的各种效果，在下述实施方式的说明之中进行叙述。因而，在下述实施方式之中叙述的实施方式所解决的问题、效果对于专利技术要解决的问题这栏、专利技术的效果这栏的内容以外的内容也进行记载。1.内燃机控制系统S图1为包括本专利技术的物理量检测装置300的电子燃料喷射方式的内燃机控制系统S的构成图。在内燃机控制系统S中，作为被测量流体30的吸入空气基于具备发动机气缸112和发动机活塞114的内燃机110的动作以如下方式移动。即，被测量流体30首先从空气滤清器122被吸入，经由作为主通路124的例如进气体、节气门体126以及吸气歧管128被引导至发动机气缸112的燃烧室。被测量流体30的物理量由物理量检测装置300检测。燃料喷射阀152基于物理量检测装置300检测到的物理量来供给燃料。燃料喷射阀152供给的燃料与吸入空气一起以混合气的状态被引导至燃烧室，并进行燃烧，从而产生机械能量。燃料喷射阀152例如设置于内燃机的进气口，喷射至进气口的燃料与作为吸入空气的被测量流体30一起形成混合气，经由进气阀116被引导至燃烧室。被引导至燃烧室的燃料以及空气呈燃料与空气的混合状态，通过火花塞154的火花点火，爆发性地燃烧而产生机械能。燃烧后的气体从排气阀118引导至排气管，作为废气24而从排气管排出至车外。作为被引导至燃烧室的吸入空气的被测量流体30的流量由节气门132控制，所述节气门132的开度基于加速踏板的操作而发生变化。燃料的供给量基于被引导至燃烧室的吸入空气的流量来控制。驾驶员控制节气门132的开度，控制被引导至燃烧室的吸入空气的流量，从而能够控制内燃机产生的机械能。1.1内燃机控制系统S的控制的概要由物理量检测装置300检测从空气滤清器122取入并在主通路124中流动的吸入空气即被测量流体30的流量、温度、湿度、压力等物理量。表示吸入空气的物理量的电信号从物理量检测装置300输入至控制装置200。测量节气门132的开度的节气门角度传感器144的输出被输入至控制装置200。内燃机的发动机活塞114、进气阀116以及排气阀118的位置、状态被输入至控制装置200。进一步地，为了测量内燃机的转速，旋转角度传感器146的输出被输入至控制装置200。为了根据废气24的状态测量燃料量与空气量的混合比的状态，氧传感器148的输出被输入至控制装置200。控制装置200基于作为物理量检测装置300的输出的吸入空气的物理量、以及基于旋转角度传感器146的输出而测量出的内燃机的转速，来运算燃料喷射量、点火时间。基于这些运算结果，控制从燃料喷射阀152供给的燃料量、由火花塞154点火的点火时间。燃料供给量、点火时间实际上还基于由物理量检测装置300检测到的温度、节气门角度的变化状态、发动机转速的变化状态、由氧传感器148测量出的空燃比的状态来细微地控制。进一步地，在内燃机的空转状态下，控制装置200利用怠速空气控制阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物理量检测装置，该物理量检测装置的特征在于，具备：/n物理量检测传感器，其检测被测量流体的物理量，输出检测信号；/n补偿量计算部，其使用所述检测信号，计算用于所述检测信号的超前补偿的超前补偿量；以及/n增益控制部，其基于作为所述超前补偿量的时间变化量的偏差来调整所述超前补偿量。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180524 JP 2018-0994711.一种物理量检测装置，该物理量检测装置的特征在于，具备：
物理量检测传感器，其检测被测量流体的物理量，输出检测信号；
补偿量计算部，其使用所述检测信号，计算用于所述检测信号的超前补偿的超前补偿量；以及
增益控制部，其基于作为所述超前补偿量的时间变化量的偏差来调整所述超前补偿量。


2.根据权利要求1所述的物理量检测装置，其特征在于，
在所述偏差为预定值以上的情况下，所述增益控制部将所述超前补偿量设为零。


3.根据权利要求1所述的物理量检测装置，其特征在于，
所述偏差利用所述超前补偿量的移动平均。


4.根据权利要求1所述的物理量检测装置，其特征在于，
所述增益控制部利用使用所述检测信号判定出的所述物理量检测传感器的状态的判定结果来调整所述超前补偿量。


5.根据权利要求4所述的物理量检测装置，其特征在于，
所述物理量检测装置还具备噪声衰减处理部，其用于降低所述物理量检测传感器的输出噪声，
所述物理量检测传感器的状态基于由所述噪声衰减处理部产生的滞后量以及所述超前补偿量来判定。


6.根据权利要求5所述的物理量检测装置，其特征在于，
基于所述超前补偿量的判定为所述超前补偿量与具有滞后特性的阈值的大小关系的判定。
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【专利技术属性】
技术研发人员：山本卓央，河野务，三木崇裕，矶谷有毅，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP