一种硬箱起吊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种硬箱起吊装置，包括吊轴、吊板、伸缩组件、主轴以及吊装组件，吊轴水平纵向设置，吊轴上端固装有吊板，吊板中部制有吊槽；吊轴下方中部安装有伸缩组件，伸缩组件下端安装有主轴，主轴与吊轴平行设置，在主轴与吊轴的前、后两端均安装有吊装组件，前、后两端的吊装组件结构相同，本实用新型专利技术包括吊抓系统和拉伸系统，当吊抓系统抓手到达铁盒底部时，拉起拉杆，抓手将抓住铁箱底部，起升物料，再由天车移动到达指定地点，操作人员少，快捷，达到了安全环保、简易、快捷、准确存放以及发放物料的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种硬箱起吊装置
本技术属于起吊装置
，涉及钕铁硼废料综合利用工艺
中的原料管理装置，具体是一种硬箱起吊装置。
技术介绍
以前，钕铁硼废料综合利用回收金属使用的原料普遍的是按照批次堆放在生产现场，按照工艺要求使用，一般需要3～5人装卸搬运，对于特别物料也是如此处理，现场环境又脏又乱。但是随着技术的发展，企业的不断壮大，除了需要更加安全环保科学的使用原料以外，也必须集中定置统一保管。现在，为了使用及运输的快捷方便，企业中需要将不同原料分类单独存放，且存放在对应的铁盒内，因此，在贮存管理发放物料过程中，出现了存放及发料问题，尤其是一些特别的物料还需要水浸贮存。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种科学管理、节约人力、既安全、又环保的硬箱起吊装置,本装置能够按照工艺要求快速、准确的领取发放物料，一人就可以完成这个过程，保证生产的正常运行。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种硬箱起吊装置，包括吊轴、吊板、伸缩组件、主轴以及吊装组件，吊轴水平纵向设置，吊轴上端固装有吊板，吊板中部制有吊槽；吊轴下方中部安装有伸缩组件，伸缩组件下端安装有主轴，主轴与吊轴平行设置，在主轴与吊轴的前、后两端均安装有吊装组件，前、后两端的吊装组件结构相同；吊装组件包括左吊臂、右吊臂、左连轴、左折杆、抓手以及右折杆，在吊轴前部依次铰装有左吊臂以及右吊臂的上端，左吊臂下端安装有左连轴，左连轴前端铰装左折杆的上端，左折杆上部铰装在主轴前端；右吊臂下端安装右连轴，右连轴前端铰装右折杆的上端，右折杆上部铰装在主轴前端。而且，左吊臂与右吊臂长度相同，安装方向镜像对称；右折杆与左折杆结构相同，安装方向镜像对称。而且，左折杆具体结构包括斜臂、控制臂以及抓手，左折杆的斜臂上端铰装在左连轴上，斜臂中部制有通孔铰装在主轴上，斜臂的下端固装控制臂，控制臂与斜臂形成向下倾斜的折角，在控制臂的下端固装有向中部方向倾斜的抓手；斜臂、控制臂以及抓手相对固定。而且，抓手上端为平面，抓手底部为倾斜的坡面结构。而且，伸缩组件包括上拉板、下拉板以及伸缩杆，上拉板上端固装在吊轴中部下端，下拉板固装在主轴上端中部，上拉板与下拉板上、下同轴间隔设置，在上拉板与下拉板之间安装有伸缩杆，伸缩杆的最大伸出长度被限制。而且，伸缩组件的具体结构为：上拉板下端制有法兰，下拉板上端制有法兰，在上、下拉板的法兰外周间隔安装多个伸缩杆，伸缩杆中部为光杆结构，在伸缩杆的两端分别安装右限位螺母，上、下拉板的法兰能够在伸缩杆两端的限位螺母之间移动。而且，伸缩组件的具体结构为：伸缩组件另一形式，在上拉板下端通过法兰连接固装套筒，套筒内安装伸缩杆，伸缩杆能够在套筒内上下移动，套筒内固装有轴肩，能够限制伸缩轴向下移动的最大范围，伸缩杆下端连接下拉板。而且，在前、后两组左折杆之间安装有加强板，前、后两组右折杆之间也焊接有加强板。本技术的优点和积极效果是：1、定制管理，摆放有序、作业快速准确。2、保证现场卫生、安全，环境好。3、降低劳动强度，节约人力，操作简单，效率高。4、有利于管理现代化，操作智能化。5、本技术包括吊抓系统和拉伸系统，当吊抓系统抓手到达铁盒底部时，拉起拉杆，抓手将抓住铁箱底部，起升物料，再由天车移动到达指定地点，操作人员少，快捷，达到了安全环保、简易、快捷、准确存放以及发放物料的目的。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1的右视图。附图标记：1吊板，2吊轴，3右吊臂，4主轴，5右折杆，6右连轴，7左折杆，8抓手，9下拉板，10伸缩杆，11上拉板，12左连轴，13左吊臂，14吊槽，15加强板。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种硬箱起吊装置，为了便于清楚的说明本装置结构本实施例以附图1所示方向进行描述，包括吊轴2、吊板1、伸缩组件、主轴4以及吊装组件，吊轴水平纵向设置，吊轴上端固装有吊板1，吊板中部制有吊槽14用于连接天车的吊钩，天车为常规现有技术；吊轴下方中部安装有伸缩组件，伸缩组件下端安装有主轴，主轴与吊轴平行设置，在主轴与吊轴的前、后两端分别安装有吊装组件，前、后两端的吊装组件结构相同，以前端吊装组件为例进行说明：吊装组件包括左吊臂13、右吊臂3、左连轴12、左折杆7、抓手8以及右折杆5，在吊轴前部依次铰装有左吊臂13以及右吊臂3的上端，左吊臂13下端安装有左连轴12，左连轴前端铰装左折杆7的上端，左折杆上部铰装在主轴4前端；右吊臂下端安装右连轴6，右连轴前端铰装右折杆5的上端，右折杆上部铰装在主轴4前端。当天车将吊板向上吊起时，吊轴与主轴之间的距离变大，左连轴以及右连轴同时向中间移动，与此同时，左吊臂、右吊臂、左折杆、右折杆围绕各限位轴同时进行摆转，左折杆与右折杆的下端同时向中间移动，从而夹起待吊送的箱体。主轴4、吊轴1、左连轴13、右连轴6均相互平行设置，左吊臂与右吊臂长度相同，保证左右两侧动作镜像同步。左折杆具体结构包括斜臂、控制臂以及抓手，左折杆的斜臂上端铰装在左连轴上，斜臂中部制有通孔铰装在主轴上，斜臂的下端固装控制臂，控制臂与斜臂形成向下倾斜的折角，在控制臂的下端固装有向中部方向倾斜的抓手8；斜臂、控制臂以及抓手8焊接制成相对固定。右折杆与左折杆结构相同，安装方向镜像对称。为了便于插入或离开箱体底部，抓手8上端为平面，抓手底部为倾斜的坡面结构。伸缩组件包括上拉板11、下拉板9以及伸缩杆10，上拉板上端固装在吊轴中部下端，下拉板固装在主轴上端中部，上拉板与下拉板上、下同轴间隔设置，在上拉板与下拉板之间安装有伸缩杆，伸缩杆的最大伸出长度被限制，伸缩杆能够上下移动时限定距离，从而保证吊轴与主轴之间的间距在限定范围内，保证吊装安装。伸缩组件可以采用多种新式，本实施例附图所示，上拉板下端制有法兰，下拉板上端制有法兰，在上、下拉板的法兰外周间隔安装多个伸缩杆，伸缩杆中部为光杆结构，在伸缩杆的两端分别安装右限位螺母，上、下拉板的法兰能够在伸缩杆两端的限位螺母之间移动，从而限定伸缩组件的可移动范围。伸缩组件另一形式，在上拉板下端通过法兰连接固装套筒，套筒内安装伸缩杆，伸缩杆能够在套筒内上下移动，套筒内固装有轴肩，能够限制伸缩轴向下移动的最大范围，伸缩杆下端连接下拉板。伸缩套Φ80*400壁厚10，伸缩杆Φ50*450，法兰160*160厚12。为了保证结构强度，在前、后两组左折杆之间安装有加强板15，前、后两组右折杆之间也焊接有加强板。本实施例各部分具体尺寸为：左折杆以及右折杆：斜臂长1200长，控制臂长2000，抓手长50，宽度50，厚度15。主轴Φ30*1050，左、右连轴Φ25*1000，吊轴Φ25*1000。吊板尺寸800*120*15，吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬箱起吊装置，包括吊轴、吊板、伸缩组件、主轴以及吊装组件，吊轴水平纵向设置，吊轴上端固装有吊板，吊板中部制有吊槽；吊轴下方中部安装有伸缩组件，伸缩组件下端安装有主轴，主轴与吊轴平行设置，在主轴与吊轴的前、后两端均安装有吊装组件，前、后两端的吊装组件结构相同；/n吊装组件包括左吊臂、右吊臂、左连轴、左折杆、抓手以及右折杆，在吊轴前部依次铰装有左吊臂以及右吊臂的上端，左吊臂下端安装有左连轴，左连轴前端铰装左折杆的上端，左折杆上部铰装在主轴前端；右吊臂下端安装右连轴，右连轴前端铰装右折杆的上端，右折杆上部铰装在主轴前端。/n

【技术特征摘要】
1.一种硬箱起吊装置，包括吊轴、吊板、伸缩组件、主轴以及吊装组件，吊轴水平纵向设置，吊轴上端固装有吊板，吊板中部制有吊槽；吊轴下方中部安装有伸缩组件，伸缩组件下端安装有主轴，主轴与吊轴平行设置，在主轴与吊轴的前、后两端均安装有吊装组件，前、后两端的吊装组件结构相同；
吊装组件包括左吊臂、右吊臂、左连轴、左折杆、抓手以及右折杆，在吊轴前部依次铰装有左吊臂以及右吊臂的上端，左吊臂下端安装有左连轴，左连轴前端铰装左折杆的上端，左折杆上部铰装在主轴前端；右吊臂下端安装右连轴，右连轴前端铰装右折杆的上端，右折杆上部铰装在主轴前端。


2.根据权利要求1所述的硬箱起吊装置，其特征在于：左吊臂与右吊臂长度相同，安装方向镜像对称；右折杆与左折杆结构相同，安装方向镜像对称。


3.根据权利要求1所述的硬箱起吊装置，其特征在于：左折杆具体结构包括斜臂、控制臂以及抓手，左折杆的斜臂上端铰装在左连轴上，斜臂中部制有通孔铰装在主轴上，斜臂的下端固装控制臂，控制臂与斜臂形成向下倾斜的折角，在控制臂的下端固装有向中部方向倾斜的抓手；斜臂、控制臂以及抓手相对固定。


4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝宗华，李军，商成朋，林平，赵四军，廖日东，郝兆华，赵海峰，刘德林，刘根印，
申请(专利权)人：中稀天马新材料科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37