图像采集组件的移动控制方法及装置、终端、存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种图像采集组件的移动控制方法及装置、终端、存储介质。该方法包括：确定是否存在干扰第一磁场传感器磁场感应的外部磁场；当确定存在所述外部磁场时，忽略基于所述第一磁场传感器对所述图像采集组件的移动距离的校准，并控制所述图像采集组件以最大移动距离进行移动。通过该方法，能使图像采集组件能稳定、高效的正常运行，提高了用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
图像采集组件的移动控制方法及装置、终端、存储介质
本公开涉及电子
，尤其涉及一种图像采集组件的控制方法及装置、终端、存储介质。
技术介绍
为了提高终端的屏占比，将图像采集组件设置在终端的顶端，以减少图像采集组件对屏幕的占用面积。例如，在手机中，采用弹出式摄像头。当手机未使用摄像头时，将摄像头收放至手机中；当使用摄像头时，摄像头弹出。对于可移动的图像采集组件来说，通常会使用磁场数据来检测图像采集组件的实际移动位置，并对移动的位置进行校正后控制图像采集组件的移动。然而，当有外部磁场干扰时，图像采集组件可能无法正确校正，并移动到准确的位置。
技术实现思路
本公开提供一种图像采集组件的移动控制方法及装置、终端、存储介质。根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像采集组件的移动控制方法，包括：确定是否存在干扰第一磁场传感器磁场感应的外部磁场；当确定存在所述外部磁场时，忽略基于所述第一磁场传感器对所述图像采集组件的移动距离的校准，并控制所述图像采集组件以最大移动距离进行移动。>根据本公开实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集组件的移动控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定是否存在干扰第一磁场传感器磁场感应的外部磁场；/n当确定存在所述外部磁场时，忽略基于所述第一磁场传感器对所述图像采集组件的移动距离的校准，并控制所述图像采集组件以最大移动距离进行移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像采集组件的移动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
确定是否存在干扰第一磁场传感器磁场感应的外部磁场；
当确定存在所述外部磁场时，忽略基于所述第一磁场传感器对所述图像采集组件的移动距离的校准，并控制所述图像采集组件以最大移动距离进行移动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定是否存在干扰第一磁场传感器磁场感应的外部磁场，包括：
根据所述第一磁场传感器感应的第一磁场强度，确定是否存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的外部磁场；
所述方法还包括：
根据第二磁场传感器感应的第二磁场强度，确定是否存在干扰所述第二磁场传感器磁场感应的所述外部磁场；其中，所述第一磁场传感器和所述第二磁场传感器感应的磁场类型不同；
当根据所述第一磁场强度和所述第二磁场强度均确定存在所述外部磁场时，确定存在所述外部磁场。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
于所述图像采集组件的驱动状况，确定携带有磁场源的所述图像采集组件相对于第一位置的第一距离，其中，所述第一磁场感应器能够与所述磁场源相互作用，获得所述第一磁场强度；
所述根据所述第一磁场传感器感应的第一磁场强度，确定是否存在干扰所述第一磁场传感器感应的外部磁场，包括：
根据所述第一距离，查询从没有所述外部磁场作用下获得的标准磁场强度集合，得到与所述第一距离对应的第三磁强度；
结合所述第一磁场强度和所述第三磁场强度，确定是否存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的所述外部磁场。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述结合所述第一磁场强度和所述第三磁场强度，确定是否存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的所述外部磁场，还包括：
获取所述第一磁场强度与所述标准磁场强度集合中每一磁场强度的差异值；
根据所述差异值，确定所述差异值的均值；
若所述均值在第一差异范围外，确定存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的所述外部磁场。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在没有外部磁场作用时，控制所述携带有磁场源的所述图像采集组件在所述第一位置和第二位置之间移动，其中，所述第一位置和所述第二位置之间的距离为所述最大移动距离；
利用所述第一磁场传感器，感应所述携带有磁场源的所述图像采集组件分别在所述第一位置、第二位置及至少一个第三位置上的共N个第四磁场强度，其中，所述第三位置位于所述第一位置和所述第二位置之间，所述N大于2；
基于所述N个第四磁场强度，构建所述标准磁场强度集合。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述N个第四磁场强度，构建所述标准磁场强度集合，还包括：
基于相邻两个位置的所述第四磁场强度，确定在所述相邻两个位置之间的M个位置的第五磁场强度，其中，M为正整数；
根据所述N个第四磁场强度和所述M个第五磁场强度，构建所述标准磁场强度集合。


7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第二磁场传感器感应的第二磁场强度，确定是否存在干扰所述第二磁场传感器磁场感应的所述外部磁场，包括：
将所述第二磁场强度与标准地磁场强度做比较；
若所述第二磁场强度与所述标准地磁场强度在第二差异范围外，确定存在干扰所述第二磁场传感器感应的所述外部磁场。


8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当根据所述第一磁场强度确定出存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的外部磁场时，发送第一干扰指令至驱动服务；
当根据所述第二磁场强度确定出存在干扰所述第二磁场传感器磁场感应的所述外部磁场时，将第二干扰指令通过传感器集线器服务发送至所述驱动服务；
所述当根据所述第一磁场强度和所述第二磁场强度均确定存在所述外部磁场时，忽略基于所述第一磁强度的对所述图像采集组件的移动距离的校准，并控制所述图像采集组件以最大移动距离进行移动，包括：
所述驱动服务根据所述第一干扰指令和所述第二干扰指令，忽略基于所述第一磁强度的对所述图像采集组件的移动距离的校准，并控制所述图像采集组件以所述最大移动距离进行移动。


9.一种图像采集组件的移动控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱能金，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11