一种暗角缺陷消除方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种暗角缺陷消除方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：根据图像采集器采集的图像信息，确定所述图像采集器是否存在暗角缺陷；若所述图像采集器存在暗角缺陷，则移动所述图像采集器的取图中心位置，以消除缺陷。本发明专利技术实施例的技术方案，通过移动所述图像采集器的取图中心位置，以消除暗角缺陷，降低了图像采集器由于暗角缺陷存在而拆机重装的概率，节约了生产成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种暗角缺陷消除方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及成像设备装配
，尤其涉及一种暗角缺陷消除方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着摄影技术的发展，越来越多的终端设备中都带有摄像头装置，通常情况下，摄像头在装配的时候需要将图像传感器成像面中心与镜头光学中心重合，以避免出现图像暗角。在现有的摄像头装配中，采用螺钉将图像传感器单板锁付在镜头上，对摄像头进行暗角测试，若暗角测试不通过，则需要进行返工拆机，对摄像头进行重新装配。然而，由于图像传感器自身误差、镜头中心误差以及安装锁付误差等误差的存在，在图像传感器成像面偏大，与镜头匹配较为临界的情况下，容易产生不可接受的图像暗角，需要进行重复装配，从而导致生产效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种暗角缺陷消除方法、装置、设备和存储介质，实现了通过软件的方法移动图像采集器的取图中心位置来消除图像采集器装配过程中的暗角缺陷，降低了生产成本，提高了装配效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种暗角缺陷消除方法，包括：根据图像采集器采集的图像信息，确定所述图像采集器是否存在暗角缺陷；若所述图像采集器存在暗角缺陷，则移动所述图像采集器的取图中心位置，以消除缺陷。第二方面，本专利技术实施例提供了一种暗角缺陷消除装置，包括：暗角缺陷确定模块，用于根据图像采集器采集的图像信息，确定所述图像采集器是否存在暗角缺陷；缺陷消除模块，用于若所述图像采集器存在暗角缺陷，则移动所述图像采集器的取图中心位置，以消除缺陷。第三方面，本专利技术实施例提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任一实施例所述的暗角缺陷消除方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所述的暗角缺陷消除方法。本专利技术实施例通过根据图像采集器采集的图像信息，确定图像采集器是否存在暗角缺陷，若图像采集器存在暗角缺陷，通过移动所述图像采集器的取图中心位置，以消除暗角缺陷，降低了图像采集器由于暗角缺陷存在而拆机重装的概率，节约了生产成本，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为图像传感器与光学镜头之间的装配的位置关系示意图；图2为现有技术中图像采集器生产装配的示意图；图3为本专利技术实施例一提供的一种暗角缺陷消除的示意图；图4为本专利技术实施例一提供的一种暗角缺陷消除方法的流程图；图5为本专利技术实施例二提供的一种暗角缺陷消除方法的流程图；图6为本专利技术实施例二提供的一种暗角缺陷测试的流程图；图7为本专利技术实施例二提供的一种自适应优化图像暗角的生产流程图；图8是本专利技术实施例三提供的一种暗角缺陷消除装置的结构示意图；图9为本专利技术实施例四提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下述各实施例中，每个实施例中同时提供了可选特征和示例，实施例中记载的各个特征可进行组合，形成多个可选方案，不应将每个编号的实施例仅视为一个技术方案。实施例一图4为本专利技术实施例一提供的一种暗角缺陷消除方法的流程图，本实施例可适用于暗角缺陷消除的情况，典型的，该方法可应用在图像采集器装配的过程中。参见图4，该方法具体可以包括如下步骤：步骤110、根据图像采集器采集的图像信息，确定图像采集器是否存在暗角缺陷。其中，暗角为图像采集器对着亮度均匀的景物拍摄时，拍摄的图像四角有变暗的情况。在进行图像采集器的装配时，为了避免暗角缺陷的存在，图像传感器与镜头装配的要求是图像传感器成像面中心与镜头的光学中心重合。参照图1，图1为图像传感器与光学镜头之间的装配的位置关系示意图。其中，圆形示意镜头，矩形框示意图像传感器。当图像传感器成像面中心与镜头的光学中心偏差较大时，图像传感器的成像面会超出镜头，从而出现图像暗角11。此外，在图像传感器成像面偏大时，参照图1中的12，在装配时对图像传感器中心和镜头中心的重合度要求更高。示例性的，利用图像采集器对准光亮度均匀的平板进行拍摄，获取图像采集器拍摄的图像，进而根据图像中各顶角区域的像素值，来判断图像是否存在暗角，从而确定图像采集器是否具有暗角缺陷。步骤120、若图像采集器存在暗角缺陷，则移动图像采集器的取图中心位置，以消除缺陷。在现有技术中，参见图2，图2为现有技术中图像采集器生产装配的示意图。如图2所示，当图像采集器的暗角测试不通过，即图像采集器存在暗角缺陷时，需要进行返工拆机，重新装配。在本实施例中，进一步参照图3，图3为本专利技术实施例一提供的一种暗角缺陷消除的示意图。其中，图3中的实线矩形是图像传感器的有效成像面，虚线矩形是在标准分辨率下的实际取图成像面，实际取图成像面为图像采集器最终呈现的图像画面。通常情况下，实际取图成像面小于有效成像面，可以在有效成像面中选取，即图像采集器的取图中心位置可以在有效成像面内进行移动，当检测到图像传感器存在暗角缺陷时，根据暗角缺陷的方向信息，确定图像采集器的取图中心位置移动的方向，通过移动取图中心位置，来消除图像采集器的暗角缺陷。示例性的，继续参照图3，若图像采集器采集的图像的左下角出现暗角，则控制图像采集器的取图中心位置按照一定的步长在图像传感器的有效成像面中向右上角移动，以消除图像采集器中的暗角缺陷。本专利技术实施例通过根据图像采集器采集的图像信息，确定图像采集器是否存在暗角缺陷，若图像采集器存在暗角缺陷，通过软件的方法，移动图像采集器的取图中心位置，使得实际取图成像面的取图中心位置和镜头的光学中心进一步重合，以消除暗角缺陷，降低了图像采集器由于暗角缺陷存在而拆机重装的概率，节约了生产成本，提高了生产效率。实施例二图5为本专利技术实施例二提供的一种暗角缺陷消除方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上，对步骤110和步骤120进行进一步的细化，参见图5，该方法具体可以包括以下步骤：步骤210、根据图像采集器采集的图像中顶角区域的像素值，确定顶角区域的像素方差值。示例性的，图像中的顶角区域包括图像中的四个三角形形状的顶角区域，具体的，四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种暗角缺陷消除方法，其特征在于，包括：/n根据图像采集器采集的图像信息，确定所述图像采集器是否存在暗角缺陷；/n若所述图像采集器存在暗角缺陷，则移动所述图像采集器的取图中心位置，以消除缺陷。/n

【技术特征摘要】
1.一种暗角缺陷消除方法，其特征在于，包括：
根据图像采集器采集的图像信息，确定所述图像采集器是否存在暗角缺陷；
若所述图像采集器存在暗角缺陷，则移动所述图像采集器的取图中心位置，以消除缺陷。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据图像采集器采集的图像信息，确定所述图像采集器是否存在暗角缺陷，包括：
根据图像采集器采集的图像中顶角区域的像素值，确定顶角区域的像素方差值；
若所述顶角区域的像素方差值大于像素方差阈值，则确定所述图像采集器存在暗角缺陷。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述图像采集器存在暗角缺陷，则移动所述图像采集器的取图中心位置，包括：
若所述图像采集器存在暗角缺陷，则确定具有暗角缺陷的顶角区域方向信息；
根据所述顶角区域方向信息，确定目标方向信息；
控制所述图像采集器的取图中心位置，根据所述目标方向信息进行移动。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述图像采集器的取图中心位置，根据所述目标方向信息进行移动，包括：
控制所述图像采集器的取图中心位置根据所述目标方向信息进行移动，直至通过移动后的图像采集器所采集的新图像检测到所述图像采集器不存在暗角缺陷。


5.一种暗角缺陷消除装置，其特征在于，包括：
暗角缺陷确定模块，用于根据图像采集器采集的图像信息，确定所述图像采集器是否存在暗角缺陷；

【专利技术属性】
技术研发人员：周志涛，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33