一种用于物料纵向存取的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于物料纵向存取的驱动装置，设于货架的后侧，其包括升降平台、提升机构、推拉机构及抓取机构，升降平台由提升机构驱动、用于料框的上下搬运；推拉机构安装在升降平台上、其设有用于推入和拉出料框的推拉板；抓取机构安装在推拉板上、用于抓取料框，其包括顶块、抓取气缸及扣手，顶块、抓取气缸分别与推拉板固定连接且顶块对称位于抓取气缸两侧，抓取气缸的活塞杆与扣手相连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有以下有益效果：通过提升机构、推拉机构及抓取机构，物料的存放和取用变得极为方便，提高了物料存取效率，降低了工作人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物料纵向存取的驱动装置
本技术涉及物料仓储设备
，具体涉及一种用于物料纵向存取的驱动装置。
技术介绍
目前，现有多数企业为了使寸土寸金的厂房得到充分利用，一般都采用层叠式的货架对物料进行存放和取用。但是，这种层叠式的货架存在的主要缺点是：投入大量的人力物力却还存在物料存取效率低下的情况；在提取放在货架上层的物品，工作人员需要经常利用梯子爬上爬下，劳动强度大，工作效率低，并且上下搬运时存在一定的危险。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种用于物料纵向存取的驱动装置，全自动实现物料的纵向取放搬运，提高物料存取效率，降低工作人员劳动强度。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种用于物料纵向存取的驱动装置，设于货架的后侧，其包括升降平台、提升机构、推拉机构及抓取机构，所述升降平台由所述提升机构驱动、用于料框的上下搬运；所述推拉机构安装在所述升降平台上、其设有用于推入和拉出所述料框的推拉板；所述抓取机构安装在所述推拉板上、用于抓取所述料框，其包括顶块、抓取气缸及扣手，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物料纵向存取的驱动装置，设于货架的后侧，其特征在于，该驱动装置包括升降平台、提升机构、推拉机构及抓取机构，所述升降平台由所述提升机构驱动、用于料框的上下搬运；所述推拉机构安装在所述升降平台上、其设有用于推入和拉出所述料框的推拉板；所述抓取机构安装在所述推拉板上、用于抓取所述料框，其包括顶块、抓取气缸及扣手，所述顶块、抓取气缸分别与所述推拉板固定连接且所述顶块对称位于所述抓取气缸两侧，所述抓取气缸的活塞杆与所述扣手相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于物料纵向存取的驱动装置，设于货架的后侧，其特征在于，该驱动装置包括升降平台、提升机构、推拉机构及抓取机构，所述升降平台由所述提升机构驱动、用于料框的上下搬运；所述推拉机构安装在所述升降平台上、其设有用于推入和拉出所述料框的推拉板；所述抓取机构安装在所述推拉板上、用于抓取所述料框，其包括顶块、抓取气缸及扣手，所述顶块、抓取气缸分别与所述推拉板固定连接且所述顶块对称位于所述抓取气缸两侧，所述抓取气缸的活塞杆与所述扣手相连接。


2.根据权利要求1所述的用于物料纵向存取的驱动装置，其特征在于，所述抓取气缸为双杆气缸，所述扣手为L型扣件。


3.根据权利要求1所述的用于物料纵向存取的驱动装置，其特征在于，所述推拉机构包括安装在所述升降平台上的推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与所述推拉板相连接，所述推拉板与水平设于所述升降平台上的两根第一滑轨滑动连接，所述推拉气缸位于所述第一滑轨与所述提升机构之间。


4.根据权利要求3所述的用于物料纵向存取的驱动装置，其特征在于，在两根第一滑轨之间的升降平台上设有两块对称的导板，两块导板之间的空间用于放置所述料框，所述导板用于所述料框放置时的定位和推入、拉出时的导向。


5.根据权利要求1或3所述的用于物料纵向存取的驱动装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅睿，程浩，
申请(专利权)人：英柯杰智能设备成都有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51